一种变电站自动巡检操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于巡检装置技术领域，具体涉及一种变电站自动巡检操作装置；包括有导轨和行走驱动部，所述行走驱动部设置于所述导轨上并可沿所述导轨的长度方向进行移动；所述行走驱动部上连接有平台板，所述平台板上设置有升降杆和位置调节组件，所述位置调节组件用于驱动所述升降杆在所述平台板上移动；所述升降杆顶部设置有安装顶板和转动调节组件，所述转动调节组件用于驱动所述安装顶板进行转动；所述安装顶板上设置有角度调节组件，所述角度调节组件转动连接有检测装置，所述角度调节组件用于驱动所述检测装置转动以改变其仰角；本发明专利技术可按照固定路线对变电站进行自动巡检，提高变电站巡检效率，降低工作人员劳动强度和安全风险。降低工作人员劳动强度和安全风险。降低工作人员劳动强度和安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站自动巡检操作装置


[0001]本专利技术属于巡检装置
，具体涉及一种变电站自动巡检操作装置。

技术介绍

[0002]电力系统是指由各种电气设备和电路组成的电能传输、分配和转换系统，为人们的生产和生活提供电力，变电站是电力系统中的一个重要环节，它是指将发电厂发出的电压升高或降低到适当的电压等级，以传输和分配电能；变电站的主要作用是协调电能的传输和分配，保证电力系统的安全性和稳定性，在变电站中，电力工程师可以将发电厂发出的电压升高到高压等级，以减少传输过程中的电能损失，同时，变电站还可以将高压电流转换为低压电流，以便在电力分配给用户时避免电能损失；工作人员对变电站巡检时需要按照规定的时间和路线进行检查，并仔细检查设备，及时发现缺陷和异常，同时检查高压设备的人员，经检查合格后，由单位负责人批准，巡逻高压设备时，工作人员与带电导体之间还需要保持安全距离，必要时还需要佩戴好安全帽、护目镜和绝缘服，由工作人员进行巡检的效率较低，同时存在一定的安全隐患，因此，提供一种可按照固定路线对变电站进行自动巡检，提高变电站巡检效率，降低工作人员劳动强度和安全风险的变电站自动巡检操作装置是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可按照固定路线对变电站进行自动巡检，提高变电站巡检效率，降低工作人员劳动强度和安全风险的变电站自动巡检操作装置。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种变电站自动巡检操作装置，它包括有导轨和行走驱动部，所述行走驱动部设置于所述导轨上并可沿所述导轨的长度方向进行移动；所述行走驱动部上连接有平台板，所述平台板上设置有升降杆和位置调节组件，所述位置调节组件用于驱动所述升降杆在所述平台板上移动；所述升降杆顶部设置有安装顶板和转动调节组件，所述转动调节组件用于驱动所述安装顶板进行转动；所述安装顶板上设置有角度调节组件，所述角度调节组件转动连接有检测装置，所述角度调节组件用于驱动所述检测装置转动以改变其仰角。
[0005]所述导轨的横截面整体呈工型，所述导轨的顶面上沿其长度方向设置有齿条，所述行走驱动部包括连接框板，所述连接框板顶部连接有驱动框板，所述驱动框板通过连接短板与所述平台板相连接。
[0006]所述驱动框板内转动设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述齿条相啮合；所述平台板底部设置有第一电机，所述第一电机连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆与所述主动齿轮相连接。
[0007]所述连接框板包围于所述导轨上半部的外部，所述连接框板内部的底面上设置有第一轴杆，所述第一轴杆成对设置且分别位于工字型所述导轨腹板的两侧；所述第一轴杆
转动连接有第一限位轮，所述第一限位轮与工字型所述导轨的腹板滚动接触。
[0008]所述连接框板内部的侧面上连接有第二轴杆和第三轴杆，所述第二轴杆和所述第三轴杆设置于所述第一轴杆的两侧，所述第二轴杆上转动设置有第二限位轮，所述第三轴杆转动连接有第三限位轮；所述第二限位轮与工字型所述导轨上翼缘板的顶面滚动接触，所述第三限位轮与工字型所述导轨上翼缘板的底面滚动接触。
[0009]所述位置调节组件包括设置于所述平台板上的第一立板和第二电机，两个所述第一立板之间转动设置有螺杆，所所述第二电机的输出轴与所述螺杆相连接，所述螺杆穿过所述升降杆并与其螺纹连接。
[0010]所述位置调节组件还包括设置于所述平台板上的外导板，所述外导板内部滑动连接有内导板，所述升降杆的底部与所述内导板固定连接。
[0011]所述转动调节组件包括转动设置于所述升降杆顶端的套筒，所述安装顶板与所述套筒相连接，所述升降杆顶端的侧面上固定设置有第三电机，所述第三电机连接有驱动齿轮，所述套筒上设置有齿圈，所述驱动齿轮与所述齿圈相啮合。
[0012]所述角度调节组件包括固定设置于所述安装顶板上的第二立板，所述第二立板转动连接有调节轴杆，所述调节轴杆与所述检测装置相连接；所述第二立板侧面上设置有第四电机，所述第四电机连接有驱动锥齿轮，所述调节轴杆的端部连接有从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。
[0013]所述检测装置上设置有摄像模块和红外温度检测模块。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种变电站自动巡检操作装置，通过设置于导轨上的行走驱动部沿导轨的长度方向进行移动，可带动与行走驱动部相连接的平台板进行移动，进而带动平台板上设置的升降杆一起移动；通过位置调节组件可驱动升降杆在平台板上移动，从而可根据需要调节升降杆在平台板上的位置，以适应复杂的工作环境；通过升降杆顶部设置的转动调节组件可驱动安装顶板进行转动，从而对检测装置的朝向进行调整；通过安装顶板上设置的角度调节组件可驱动检测装置转动，从而改变其仰角，进一步扩大检测装置的检测范围；本专利技术的一种变电站自动巡检操作装置，可按照固定路线对变电站进行自动巡检，提高变电站巡检效率，降低工作人员劳动强度和安全风险。
附图说明
[0015]图1为一种变电站自动巡检操作装置的结构示意图。
[0016]图2为一种变电站自动巡检操作装置行走驱动部连接的侧视结构示意图。
[0017]图3为一种变电站自动巡检操作装置行走驱动部连接的结构示意图。
[0018]图4为一种变电站自动巡检操作装置行走驱动部连接的局部结构示意图。
[0019]图5为一种变电站自动巡检操作装置位置调节组件的结构示意图。
[0020]图6为一种变电站自动巡检操作装置位置调节组件连接的侧视结构示意图。
[0021]图7为一种变电站自动巡检操作装置转动调节组件连接的结构示意图。
[0022]图8为一种变电站自动巡检操作装置角度调节组件连接的侧视结构示意图。
实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0024]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]下面将结合本专利技术的实施例中的附图，对本专利技术的实施例中的技术方案进行清楚
‑
完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明，本专利技术的实施例中所有方向性指示（诸如上
‑
下
‑
左
‑
右
‑
前
‑ꢀ
后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系
‑
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
实施例
[0027]如附图1
‑
4所示，一种变电站自动巡检操作装置，它包括有导轨1和行走驱动部2，所述行走驱动部2设置于所述导轨1上并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站自动巡检操作装置，其特征在于：它包括有导轨（1）和行走驱动部（2），所述行走驱动部（2）设置于所述导轨（1）上并可沿所述导轨（1）的长度方向进行移动；所述行走驱动部（2）上连接有平台板（3），所述平台板（3）上设置有升降杆（4）和位置调节组件（6），所述位置调节组件（6）用于驱动所述升降杆（4）在所述平台板（3）上移动；所述升降杆（4）顶部设置有安装顶板（8）和转动调节组件（7），所述转动调节组件（7）用于驱动所述安装顶板（8）进行转动；所述安装顶板（8）上设置有角度调节组件（9），所述角度调节组件（9）转动连接有检测装置（5），所述角度调节组件（9）用于驱动所述检测装置（5）转动以改变其仰角。2.如权利要求1所述的一种变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述导轨（1）的横截面整体呈工型，所述导轨（1）的顶面上沿其长度方向设置有齿条（10），所述行走驱动部（2）包括连接框板（11），所述连接框板（11）顶部连接有驱动框板（12），所述驱动框板（12）通过连接短板（13）与所述平台板（3）相连接。3.如权利要求2所述的一种变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述驱动框板（12）内转动设置有主动齿轮（17）和从动齿轮（16），所述主动齿轮（17）与所述从动齿轮（16）相啮合，所述从动齿轮（16）与所述齿条（10）相啮合；所述平台板（13）底部设置有第一电机（19），所述第一电机（19）连接有驱动轴杆（18），所述驱动轴杆（18）与所述主动齿轮（17）相连接。4.如权利要求2所述的一种变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述连接框板（11）包围于所述导轨（1）上半部的外部，所述连接框板（11）内部的底面上设置有第一轴杆（14），所述第一轴杆（14）成对设置且分别位于工字型所述导轨（1）腹板的两侧；所述第一轴杆（14）转动连接有第一限位轮（15），所述第一限位轮（15）与工字型所述导轨（1）的腹板滚动接触。5.如权利要求4所述的一种变电站自动巡检操作装置，其特征在于：所述连接框板（11）内部的侧面上连接有第二轴杆（20）和第三轴杆（22），所述第二轴杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春晖，闫勇，郭胜凯，夏阳，乔鸣鸣，吴杰，李春，周明坤，赵明，彭程，张蔚波，张博，周靖程，侯磊，张益萌，常一帆，李娜，何永香，黄鹤，孙凌涛，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司驻马店供电公司，
类型：发明
国别省市：