一种共享单车的停放识别方法技术

本发明专利技术涉及共享单车技术领域，具体涉及一种共享单车的停放识别方法，包括步骤：预设共享单车的特征结构，所述特征结构为共享单车的自身部件；预设停放区域的参考图案；通过移动设备获取图像数据，所述图像数据至少包括特征结构和参考图案；判断特征结构和参考图案的相对位姿，且当相对位姿符合姿态要求时确认停车到位。本发明专利技术通过获取共享单车的特征结构和参考图案的相对位姿，来识别共享单车的停放情况，与传统的人工巡查、人工管理等方式相比，可以大大提高管理效率、节约人力成本，并且可以通过移动设备的图像处理能力来实现高效、精准监控。监控。监控。

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车的停放识别方法


[0001]本专利技术涉及共享单车
，具体涉及一种共享单车的停放识别方法。

技术介绍

[0002]传统的自行车和摩托车停放管理依靠人工巡检，很难有效管理和保障。
[0003]近年来，随着共享单车的快速发展，共享单车停车管理问题愈加突出。当前的共享单车停车管理方式大多采用人工寻找共享单车进行巡检的方式，工作效率低下，存在漏检和误判等问题。
[0004]就算通过区域电子地图进行停放区域的划分，也无法对摆放车的位置进行监管，乱停乱摆仍然是非常严峻的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种共享单车的停放识别方法，解决共享单车的乱停乱放的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种共享单车的停放识别方法，包括步骤：预设共享单车的特征结构，所述特征结构为共享单车的自身部件；预设停放区域的参考图案；通过移动设备获取图像数据，所述图像数据至少包括特征结构和参考图案；判断特征结构和参考图案的相对位姿，且当相对位姿符合姿态要求时确认停车到位。
[0007]其中，较佳方案是，所述通过移动设备获取图像数据的步骤包括：设置移动设备的姿态条件；当移动设备处于姿态条件下才能获取有效的图像数据。
[0008]其中，较佳方案是，所述姿态条件为移动设备的摄像头的朝向；所述姿态条件包括移动设备的摄像头朝下设置。
[0009]其中，较佳方案是，所述移动设备的拍摄界面设置有虚拟辅助框，所述虚拟辅助框根据特征结构和参考图案的相对位姿设置，并至少涵盖特征结构和参考图案的全部或部分区域。
[0010]其中，较佳方案是，所述特征结构和参考图案在预拍摄角度为重叠设置，所述虚拟辅助框设置有一个；或者，所述特征结构和参考图案在预拍摄角度为分离设置，所述虚拟辅助框设置有相互独立的两个。
[0011]其中，较佳方案是，还包括步骤：设置有停放规则，所述停放规则包括正常落锁、奖励和惩罚中的至少一种；通过相对位姿判断出停车到位情况，并根据停车到位情况选择对应的停放规
[0012]其中，较佳方案是：所述特征结构包括共享单车的车架、车轮、座椅和把手中的至少一种；所述车架为座椅与把手之间的上管；以及，所述参考图案包括线条或独立图案。
[0013]其中，较佳方案是：所述参考图案为一条带有码信息的线条，所述线条在自身不同位置处形成不同的码信息；所述判断特征结构和参考图案的相对位姿，且当相对位姿符合姿态要求时确认停车到位的步骤还包括：根据线条的码信息获取停车位置；根据停车位置
获取各共享单车之间的停放间距。
[0014]其中，较佳方案是：所述通过移动设备获取图像数据的步骤包括：获取移动设备的地理位置；根据地理位置判断停车区域是否符合停车要求；当移动设备处于符合停车要求的区域时，能获取有效的图像数据。
[0015]本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过获取共享单车的特征结构和参考图案的相对位姿，来识别共享单车的停放情况，与传统的人工巡查、人工管理等方式相比，可以大大提高管理效率、节约人力成本，并且可以通过移动设备的图像处理能力来实现高效、精准监控。
附图说明
[0016]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0017]图1是本专利技术曲面基板加工方法的第一实施例的流程示意图；
[0018]图2是本专利技术加工设备的一实施例的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术获取第一误差坐标信息的坐标示意图；
[0020]图4是本专利技术虚拟现实眼镜的镜片的一实施例的俯视示意图；
[0021]图5是本专利技术虚拟现实眼镜的镜片的一实施例的侧视示意图
[0022]图6是本专利技术曲面基板加工方法的第二实施例的流程示意图；
[0023]图7是本专利技术加工路径的示意图；
[0024]图8是本专利技术曲线加工模板的示意图；
[0025]图9是本专利技术直线延伸路径和直线加工路径对接不成功的示意图；
[0026]图10是本专利技术一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
[0027]现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。
[0028]如图1和图2所示，本专利技术提供共享单车的停放识别方法的优选实施例。
[0029]一种共享单车的停放识别方法，包括步骤：
[0030]步骤S11、预设共享单车的特征结构，所述特征结构为共享单车的自身部件；
[0031]步骤S12、预设停放区域的参考图案；
[0032]步骤S13、通过移动设备获取图像数据，所述图像数据至少包括特征结构和参考图案；
[0033]步骤S14、判断特征结构和参考图案的相对位姿，且当相对位姿符合姿态要求时确认停车到位。
[0034]具体地，在步骤S11中，预设共享单车的特征结构，所述特征结构为共享单车的自身部件，所述特征结构包括共享单车的车架、车轮、座椅和把手中的至少一种；所述车架为座椅与把手之间的上管。采用共享单车的特征结构的思路在于属于单车独一无二的结构，且容易被识别出，并且还要考虑其距离地面的高度较低，防止移动设备由于距离差较大导致一者模糊，焦点偏移。
[0035]其中，特征结构优选为上管，因为其宽度小，容易配合地上的参考图案拍摄，且由于为长管结构，容易获取当前位置，并且设置在单车中部，容易定位，甚至可以配合前后的
座椅或把手进行二次辅助定位。同时，上管的位置还有利于避免一些干扰因素对共享单车停放状态的判断造成影响，比如车轮摆停时会斜转向一侧。在实际使用中，也可以通过对上管特征结构的提取、匹配、位姿估计等步骤进行优化，从而进一步提高共享单车停放状态判断的准确性和可靠性。
[0036]在步骤S12中，预设停放区域的参考图案，参考图案可以是特定的图形图案、标志或者颜色等等，可以根据停放区域的几何形状和大小，设计相应尺寸和形状的参考图案，从而能够更好地适应不同的停放场景。
[0037]可以通过采用高对比度、饱和度较强的颜色，以及减少周围视觉噪声等措施，进一步提高共享单车停放状态判断的准确性，同时参考图案的颜色与单车有着明显的区别，提高图像识别的精准性。关于形状，所述参考图案包括线条或独立图案，采用线条，一方面容易设置，另一方面可以直接涵盖整个停车区域，使每部共享单车停放时均能进行后续识别；采用独立图案，相对于线条，可以在作为识别参考图案的基础上，还对停车区域进行位置划分，形成多个虚拟停车位置，进一步还可以设置不同形状的独立图案，快速获取停车的位置，还能借助独立图案的具体位置确定共享单车在横向方向上，停放是否到位。
[0038]在步骤S14中，判断特征结构和参考图案的相对位姿，并且当相对位姿符合姿态要求时确认停车到位。根据预设的特征结构和参考图案，对图像数据进行处理和分析，确认共享单车的位置和方向等信息，进而通过比对参考图案的形态或颜色，判断共享单车是否停放在预设的停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享单车的停放识别方法，其特征在于，包括步骤：预设共享单车的特征结构，所述特征结构为共享单车的自身部件；预设停放区域的参考图案；通过移动设备获取图像数据，所述图像数据至少包括特征结构和参考图案；判断特征结构和参考图案的相对位姿，且当相对位姿符合姿态要求时确认停车到位。2.根据权利要求1所述的停放识别方法，其特征在于，所述通过移动设备获取图像数据的步骤包括：设置移动设备的姿态条件；当移动设备处于姿态条件下才能获取有效的图像数据。3.根据权利要求2所述的停放识别方法，其特征在于，所述姿态条件为移动设备的摄像头的朝向；所述姿态条件包括移动设备的摄像头朝下设置。4.根据权利要求1至3任一所述的停放识别方法，其特征在于，所述移动设备的拍摄界面设置有虚拟辅助框，所述虚拟辅助框根据特征结构和参考图案的相对位姿设置，并至少涵盖特征结构和参考图案的全部或部分区域。5.根据权利要求4所述的停放识别方法，其特征在于，所述特征结构和参考图案在预拍摄角度为重叠设置，所述虚拟辅助框设置有一个；或者，所述特征结构和参考图案在预拍摄角度为分离设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马洪生，张怀友，张云泽，
申请(专利权)人：南京美道星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：