乘客输送机的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种乘客输送机的驱动装置。在通过链轮和链条来驱动台阶的乘客输送机的驱动装置中，通过缩小链条自身的宽度尺寸，来实现缩小乘客输送机的宽度尺寸。相对于现有的一个链节使用两片板的链条，在一个链节中使用一片板（１５）来形成链条（８）。相邻的板（１５）彼此由台阶轴（１６）连接，相互旋转自如。链轮（１０）与链节滚（２０）啮合、牵引链条（８），以此来驱动台阶（９），所述链节滚（２０）旋转自如地安装在台阶轴（１６）的连接有板（１５）的位置的宽度方向两外侧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用链轮和链条来驱动台阶的乘客输送机的驱动装置。
技术介绍
近年来，乘客输送机由于设置空间的缩小而强烈要求宽度尺寸的缩小。在现有的 乘客输送机中，通过使轴承和驱动链轮位于乘客输送机的侧框架的宽度尺寸内等、对部件 的配置想办法，能够实现乘客输送机的宽度尺寸的缩小，其中所述轴承对安装有主链轮和 驱动链轮的驱动轴的端部进行支承。(例如，参照专利文献1)专利文献1 日本特开2006-69800号公报(第3 4页，图2)就这样的乘客输送机而言，仅改变了部件的配置，而使用的链条等全部与以往相 同。因此，并未根本性地解决上述问题，存在宽度尺寸的缩小化的界限受到链条等部件自身 的尺寸限制的问题点。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述那样的问题而提出的，其目的在于，通过缩小链条自身 的宽度尺寸来缩小乘客输送机的宽度尺寸。本专利技术的乘客输送机的驱动装置具备链条，该链条经由支承台阶的台阶轴而将板 沿长度方向连接成一列状且相互转动自如，链轮通过与设置在台阶轴的连接有板的位置的 两侧中的一方处的啮合部啮合来驱动台阶。根据本专利技术，将板沿长度方向连接成一列状，S卩，一个链节使用一片板而形成链 条，并在台阶轴上设置与链轮啮合的啮合部，由此，与现有的一个链节使用两片板的链条相 比，能够缩小宽度尺寸。由此，能够缩小乘客输送机的宽度尺寸。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的乘客输送机的侧视图。图2是示出本专利技术的实施方式1的台阶的连接部的俯视图。图3是示出本专利技术的实施方式1的台阶的连接部的侧视图。图4是本专利技术的实施方式1的图3的A-B剖面图。图5是示出本专利技术的实施方式1的链轮与链条的关系的侧视图。图6是示出本专利技术的实施方式1的引导件的引导面的绘图方法的图。图7是示出本专利技术的实施方式2的台阶的连接部的俯视图。图8是示出本专利技术的实施方式2的台阶的连接部的侧视图。图9是本专利技术的实施方式2的图8的A-B剖面图。符号说明8 链条9 台阶10 链轮15 板16台阶轴20链节滚21台阶滚22 导轨30链轮的旋转轴31a 31e链轮的槽35引导件36引导件的引导面40链轮的旋转轴的中心 a0 a4链节滚的中心L链节滚的中心之间的长度rO r4 圆弧RbO Rb4径向直线bO b4圆弧与径向直线的交点cl c4圆弧与径向直线的交点dl d3圆弧与径向直线的交点具体实施例方式实施方式1在此，以自动扶梯为例说明乘客输送机。图1是示出本专利技术的实施方式1的乘客 输送机的侧视图。首先，说明本专利技术的实施方式1的自动扶梯的结构的概要。在图1中，在倾斜配置的主框架1的宽度方向缘部立设有栏杆2，在栏杆2上设有 形成为环状的移动扶手3。在主框架1上配置有利用形成为环状的链条8连接成环状的台阶9。并且，通过 使设置在上台阶与下台阶之间的链轮10旋转来牵引链条8，从而驱动台阶9。此外，在图1 中，关于链条8及台阶9，只表示一部分。接下来，说明链条8的结构。图2是示出本专利技术的实施方式1的台阶9的连接部 的俯视图，图3是示出本专利技术的实施方式1的台阶9的连接部的侧视图，图4是表示本专利技术 的实施方式1的图3的A-B剖面的剖视图。在图2 图4中，链条8将多片板15沿长度方 向连接形成为一列状。在所述板15中若观察规定的板15，则在该规定的板15的相同表面 上的两端部重叠有相邻的板15。另外，相邻的板15彼此通过支承台阶9的台阶轴16而相 互旋转自如地连接。如上所述，链条8在一个链节使用一片板15而形成。并且，链条8分 别配置在台阶9的宽度方向两外侧。接下来，说明驱动台阶9的结构。在图2 图4中，将链节滚20旋转自如地安装 在台阶轴16的连接有板15的位置的宽度方向两外侧，通过使该链节滚20与链轮10啮合 来驱动台阶9。将台阶滚21旋转自如地安装在台阶轴16的比链节滚20的安装位置更靠宽度方向外侧的位置。该台阶滚21在导轨22上滚动，引导台阶9。再者，将随动滚26旋转自如地安装在台阶9的支架25上，随动滚26在随动轨道 27上滚动，由此，能够将台阶9保持为适当的姿势而进行驱动。在本专利技术的实施方式1中，如上所述，通过在一个链节中使用一片板15而形成链 条8，由此与现有的一个链节使用两片板的链条相比，能够缩小宽度尺寸。而且，为了旋转自 如地连接板15在板15彼此之间夹设有垫圈等的滑动构件，而通过在一个链节中使用一片 板15，能够减少垫圈等的滑动构件的个数，从而能够进一步缩小链条8的宽度尺寸。此外，通过在一个链节中形成一片板15，虽然链条8的强度比现有结构下降，但是 这可以通过例如增加板15的厚度或使用强度更高的材料作为板15的材料来解决。另外， 如上所述，与现有技术相比，不仅板15的片数减少，而且伴随于此，垫圈等的滑动构件的个 数也减少，因此即使稍微增加板15的厚度，也能够充分获得链条8的宽度尺寸缩小的效果。当增加板15的厚度时，与通过一片厚的平板形成板15相比，重叠多片薄的平板来 形成板15有时更能够抑制成本。在这种情况下，优选重叠多片平板来形成板15。另外，如上所述，链条8通过台阶轴16连接相邻的板15彼此。S卩，链条8在相邻 的台阶轴16彼此之间不具有关节，也不具备链节滚20。相对于在两片板之间夹有链节滚的现有的链条，本专利技术的实施方式1的链条8不 通过板15来夹持链节滚20。因此，在链节滚20与链轮10啮合时，引起扭曲的力作用于链 条8，若存在与台阶轴16未直接连接的链节滚20，则有链条8扭曲而链节滚20从链轮10 脱落的可能性。上述那样的链条8的结构正是为了防止该情况。即，由于全部的链节滚20都与台 阶轴16直接连接，因此即使对链条8施加引起扭曲的力，由于受到台阶轴16的支承，链条 8也不会扭曲。因此，链节滚20不会从链轮10脱落。另外，由于链条8在相邻的台阶轴16彼此之间不具有关节，因此与在台阶轴16之 间具有多个关节的现有链条相比，与链轮10啮合时的多边形运动变得显著。若多边形运动 变得显著，则台阶9的水平速度的变动、即所谓速度波动变得显著，因此优选具备对其进行 抑制的机构。以下，说明防止由多边形运动引起的台阶9的水平速度波动的机构的一例。图5是示出本专利技术的实施方式1的链轮10与链条8的关系的侧视图。在图5中， 链轮10由旋转轴30支承，沿逆时针方向旋转，五个槽31a 31e分别与台阶轴16所具备 的链节滚20啮合，驱动链条8。在此，列举了链轮10具备五个槽30a 30e的例子，但是槽 的数目并不局限于此。并且，链轮10具备引导件35，该引导件35引导安装在台阶轴16上的链节滚20， 并抑制台阶9的水平速度波动。该引导件35具备变形了的圆弧状的引导面36，沿该引导面 36引导各链节滚20。如图5所示，引导件35的引导面36在链轮10的十二点钟的位置，位于比链轮10 的节圆37靠近径向内侧的位置，且位于将链节滚20完全收入槽31a内的位置。引导面36 从该位置描绘弯曲的曲线的同时，逐渐接近节圆37，并在从十二点钟的位置沿逆时针方向 旋转了 72°的位置，位于将链节滚20从槽31b推出到几乎脱落位置的位置。在进一步沿逆 时针方向旋转了 72°的槽31c的位置，引导面36再次进入到比节圆37更靠径向内侧的位 置，以将链节滚20收入槽31c内的方式进行引导。引导面3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机的驱动装置，具备支承台阶的台阶轴和驱动所述台阶的链轮，其特征在于，将所述台阶连接成环状的链条将板沿长度方向连接成一列状，并且相邻的所述板通过所述台阶轴而相互转动自如，所述链轮通过与啮合部啮合来驱动所述台阶，所述啮合部设置在所述台阶轴的连接有所述板的位置的两侧中的一方处。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桥丘丰，宫崎嘉寿也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]