路径规划方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及介质，通过获取目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，其中，运输信息至少包括起点、终点、以及行驶速度信息；根据运输信息和静态障碍物信息，生成目标运输车对应的初始运行路径；根据初始运行路径中存在的动态障碍物信息，调整初始运行路径，得到目标运行路径。以此同时结合目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，确定初始运行路径，使得目标运输车通过最优路径实现自动化物流，提高了自动化物流的准确性与效率，且在监测到初始运行路径中存在的动态障碍物时，能够根据动态障碍物信息，调整初始运行路径，以此避开障碍物，保证了自动化物流的全性性。全性性。全性性。

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、装置、电子设备及介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，对于物流已经普遍存于人们的日常生活中，对于传统的物流，通常通过人工进行搬运、并利用叉车进行运输实现，然而，通过该方式，由于过分的依赖于人力，存在效率低下、人力成本高等问题。
[0003]基于上述问题，近年来，随着自动化技术的不断发展，自动化物流开始被广泛的应用在物流领域中，例如自动存储、自动化分拣被运输物品等，以此避免过分的依赖于人力，以提高物流效率、降低人力成本，因此，通过自动化物流在实现对被运输物品运输过程中，如何将运输车以最优路径引导向终点，并避行驶路径中的障碍物和威胁，成为了一个热门的研究课题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及介质。能够同时结合目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，确定初始运行路径，以此使得目标运输车能够通过最优路径实现自动化物流，提高了自动化物流的准确性与效率，且进一步的，在监测到初始运行路径中存在的动态障碍物时，能够根据动态障碍物信息，调整初始运行路径，以此避开行驶路径中的障碍物，保证了自动化物流的全性性。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供一种路径规划方法，所述方法包括：
[0006]获取目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，其中，所述运输信息至少包括起点、终点、以及行驶速度信息；
[0007]根据所述运输信息和所述静态障碍物信息，生成所述目标运输车对应的初始运行路径；
[0008]根据所述初始运行路径中存在的动态障碍物信息，调整所述初始运行路径，得到目标运行路径。
[0009]在一个实施例中，所述获取目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息之前，还包括：
[0010]根据负载均衡策略，在多个运输车辆中，确定一个所述目标运输车。
[0011]在一个实施例中，所述行驶速度信息包括所述目标运输车对应的预设行驶速度，所述方法还包括：
[0012]根据所述初始运行路径，预测初始运行路长；
[0013]根据所述目标运行路径，预测目标运行路长；
[0014]根据所述初始运行路长、所述目标运行路长、所述预设行驶速度、以及最大行驶速度，得到所述目标运行速度。
[0015]在一个实施例中，所述根据所述初始运行路长、所述目标运行路长、所述预设行驶速度、以及最大行驶速度，得到所述目标运行速度，包括：
[0016]根据所述初始运行路长以及所述预设行驶速度，确定初始运行时长；
[0017]根据所述初始运行时长以及所述目标运行路长，确定初始运行速度；
[0018]根据所述目标运输车对应的最大行驶速度、所述初始运行速度以及所述目标运行路长，确定目标运行速度。
[0019]在一个实施例中，所述根据所述目标运输车对应的最大行驶速度、所述初始运行速度以及所述目标运行路长，确定目标运行速度，包括：
[0020]当确定所述初始运行速度小于或等于所述最大行驶速度时，且所述目标运行路长小于或等于预设路长阈值，确定所述初始运行速度为所述目标运行速度。
[0021]在一个实施例中，还包括：
[0022]当确定所述初始运行速度大于所述最大行驶速度时，确定所述最大行驶速度为所述目标运行速度。
[0023]在一个实施例中，所述根据所述初始运行路径中存在的动态障碍物信息，调整所述初始运行路径，得到目标运行路径，包括：
[0024]当监测到所述初始运行路径中存在动态障碍物时，获取所述动态障碍物对应的所述动态障碍物信息，所述动态障碍物信息至少包括所述动态障碍物与所述目标运输车之间的距离；
[0025]根据所述距离与预设距离阈值，调整所述初始运行路径，得到目标运行路径。
[0026]本公开实施例的第二方面，提供一种路径规划装置，所述装置包括：
[0027]获取模块，用于获取目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，其中，所述运输信息至少包括起点、终点、以及行驶速度信息；
[0028]初始运行路径生成模块，用于根据所述运输信息和所述静态障碍物信息，生成所述目标运输车对应的初始运行路径；
[0029]目标运行路径得到模块，用于根据所述初始运行路径中存在的动态障碍物信息，调整所述初始运行路径，得到目标运行路径。
[0030]本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
[0031]一个或多个处理器；
[0032]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0033]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
[0034]本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中所述路径规划方法的步骤。
[0035]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0036]本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及介质，通过获取目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，其中，运输信息至少包括起点、终点、以及行驶速度信息；根据运输信息和静态障碍物信息，生成目标运输车对应的初始运行路径；根据初始运行路径中存在的动态障碍物信息，调整初始运行路径，得到目标运行路径。在上述过程中，能够同时结合目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，确定初始运行路径，以此使
得目标运输车能够通过最优路径实现自动化物流，提高了自动化物流的准确性与效率，且进一步的，在监测到初始运行路径中存在的动态障碍物时，能够根据动态障碍物信息，调整初始运行路径，以此避开行驶路径中的障碍物，保证了自动化物流的全性性。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0038]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本公开实施例提供的一种路径规划方法的流程示意图；
[0040]图2为本公开实施例提供的一种路径规划装置的结构示意图；
[0041]图3是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息，其中，所述运输信息至少包括起点、终点、以及行驶速度信息；根据所述运输信息和所述静态障碍物信息，生成所述目标运输车对应的初始运行路径；根据所述初始运行路径中存在的动态障碍物信息，调整所述初始运行路径，得到目标运行路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标运输车对应的运输信息以及静态障碍物信息之前，还包括：根据负载均衡策略，在多个运输车辆中，确定一个所述目标运输车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶速度信息包括所述目标运输车对应的预设行驶速度，所述方法还包括：根据所述初始运行路径，预测初始运行路长；根据所述目标运行路径，预测目标运行路长；根据所述初始运行路长、所述目标运行路长、所述预设行驶速度、以及最大行驶速度，得到所述目标运行速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始运行路长、所述目标运行路长、所述预设行驶速度、以及最大行驶速度，得到所述目标运行速度，包括：根据所述初始运行路长以及所述预设行驶速度，确定初始运行时长；根据所述初始运行时长以及所述目标运行路长，确定初始运行速度；根据所述目标运输车对应的最大行驶速度、所述初始运行速度以及所述目标运行路长，确定目标运行速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运输车对应的最大行驶速度、所述初始运行速度以及所述目标运行路长，确定目标运行速度，包括：当确定所述初始运行速度小于或等于所述最大行驶速度时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫鹤宸，
申请(专利权)人：中铁十九局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：