一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法及相关装置。在执行本申请实施例提供的方法时，首先可以利获取CANoe工程中目标车辆的测量点变量，并在测量点变量为第一预设值时，记录当前坐标值作为第一坐标值，同时获取CANoe工程的第二坐标值。对第一坐标值和第二坐标值进行预处理得到第一目标经度和第二目标经度。再将第一目标经度和第二目标经度赋值到相应的偏移系统进行偏移计算得到偏移量，并获取目标车辆的历史停止经度。然后将历史停止经度和偏移量进行相加得到车辆当前经度。本申请联合目标车辆在CANoe工程中的第一坐标值和第二坐标值与历史停止经度进行计算从而得到车辆当前经度，提高了V2X测试系统的测试效率。测试效率。测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法及相关装置


[0001]本申请涉及自动化领域，具体涉及一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法及相关装置。

技术介绍

[0002]V2X(Vehicle
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to
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Everything)自动化测试系统是一种用于测试车辆与周围环境、基础设施以及其他车辆之间通信的系统。它可以模拟不同的场景和情况，确保V2X通信的可靠性、安全性和性能。传统的V2X测试系统在自动化测试时，在每次运行一条测试用例后需要停止CANoe工程并重新启动整套测试系统。由于频繁启动测试系统，在整个过程中需要很多时间，大大影响V2X自动化测试系统的测试效率。
[0003]因此，如何提升V2X自动化测试系统的测试效率，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本申请提供了一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法及相关装置，可以提升V2X自动化测试系统的测试效率。
[0005]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0006]一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法，所述方法包括：
[0007]获取CANoe工程中目标车辆的测量点变量；
[0008]当所述测量点变量为第一预设值时，记录当前坐标值作为第一坐标值，并获取CANoe工程的第二坐标值；
[0009]对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行预处理得到第一目标经度和第二目标经度；
[0010]将所述第一目标经度和所述第二目标经度赋值到相应的偏移系统进行偏移计算得到偏移量，并获取所述目标车辆的历史停止经度；
[0011]将所述历史停止经度和所述偏移量进行相加得到车辆当前经度。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0013]当所述测量点变量为第二预设值，记录当前坐标值作为所述第二坐标值。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0015]当所述测量点变量为第三预设值时，记录当前坐标值作为测试例停止位置。
[0016]在一些可能的实现方式中，所述对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行预处理得到第一目标经度和第二目标经度，包括：
[0017]将所述第一坐标值和所述第二坐标值值转化为世界大地坐标系统下的坐标值得到所述第一目标经度和所述第二目标经度。
[0018]在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0019]获取CANoe软件的当前状态值；
[0020]当所述当前状态值为第四预设值时，执行所述获取CANoe工程中目标车辆的测量点变量以及后续步骤。
[0021]一种CANoe工程中车辆当前位置的获取装置，所述装置包括：
[0022]第一获取单元，用于获取CANoe工程中目标车辆的测量点变量；
[0023]第一记录获取单元，当所述测量点变量为第一预设值时，用于记录当前坐标值作为第一坐标值，并获取CANoe工程的第二坐标值；
[0024]预处理单元，用于对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行预处理得到第一目标经度和第二目标经度；
[0025]赋值获取单元，用于将所述第一目标经度和所述第二目标经度赋值到相应的偏移系统进行偏移计算得到偏移量，并获取所述目标车辆的历史停止经度；
[0026]计算单元，用于将所述历史停止经度和所述偏移量进行相加得到车辆当前经度。
[0027]在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0028]第二记录获取单元，当所述测量点变量为第二预设值，用于记录当前坐标值作为所述第二坐标值。
[0029]在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0030]第三记录获取单元，当所述测量点变量为第三预设值时，用于记录当前坐标值作为测试例停止位置。
[0031]一种CANoe工程中车辆当前位置的获取设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的CANoe工程中车辆当前位置的获取方法。
[0032]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上所述的CANoe工程中车辆当前位置的获取方法。
[0033]相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0034]本申请提供了一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法及相关装置。具体地，在执行本申请实施例提供的CANoe工程中车辆当前位置的获取方法时，首先可以获取CANoe工程中目标车辆的测量点变量，并在测量点变量为第一预设值时，记录当前坐标值作为第一坐标值，同时获取CANoe工程的第二坐标值。接着，对第一坐标值和第二坐标值进行预处理得到第一目标经度和第二目标经度，并将第一目标经度和第二目标经度赋值到相应的偏移系统进行偏移计算得到偏移量，然后获取目标车辆的历史停止经度。再将历史停止经度和偏移量进行相加得到车辆当前经度。本申请联合目标车辆在CANoe工程中的第一坐标值和第二坐标值与历史停止经度进行计算从而得到车辆当前经度，使得在CANoe工程中计算车辆当前经度时无需停止CANoe工程重新启动整套V2X测试系统对车辆当前经度进行测试，从而提高了V2X测试系统的测试效率。
附图说明
[0035]为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法的方法流程图；
[0037]图2为本申请实施例提供的一种CANoe工程中车辆当前位置的获取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]为便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请实施例涉及的
技术介绍
进行说明。
[0040]V2X(Vehicle
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Everything)自动化测试系统是一种用于测试车辆与周围环境、基础设施以及其他车辆之间通信的系统。它可以模拟不同的场景和情况，确保V2X通信的可靠性、安全性和性能。传统的V2X测试系统在自动化测试时，在每次运行一条测试用例后需要停止CANoe工程并重新启动整套测试系统。由于频繁启动测试系统，在整个过程中需要很多时间，大大影响V2X自动化测试系统的测试效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CANoe工程中车辆当前位置的获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取CANoe工程中目标车辆的测量点变量；当所述测量点变量为第一预设值时，记录当前坐标值作为第一坐标值，并获取CANoe工程的第二坐标值；对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行预处理得到第一目标经度和第二目标经度；将所述第一目标经度和所述第二目标经度赋值到相应的偏移系统进行偏移计算得到偏移量，并获取所述目标车辆的历史停止经度；将所述历史停止经度和所述偏移量进行相加得到车辆当前经度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述测量点变量为第二预设值，记录当前坐标值作为所述第二坐标值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述测量点变量为第三预设值时，记录当前坐标值作为测试例停止位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一坐标值和所述第二坐标值进行预处理得到第一目标经度和第二目标经度，包括：将所述第一坐标值和所述第二坐标值值转化为世界大地坐标系统下的坐标值得到所述第一目标经度和所述第二目标经度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取CANoe软件的当前状态值；当所述当前状态值为第四预设值时，执行所述获取CANoe工程中目标车辆的测量点变量以及后续步骤。6.一种CANoe工程中车辆当前位置的获取装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取CANoe工程中目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓云，肖佳斌，龙懿涛，龚陈，
申请(专利权)人：上海北汇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：