一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪制造技术

本发明专利技术涉及林业勘察技术领域，具体是涉及一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪，包括支脚、自动平衡装置和勘测器；平衡壳为旋转体结构，平衡壳固定设置在支脚的上部，平衡壳的上下部都设置有开口，平衡壳内开设有空腔，空腔与开口相通；转动体为旋转体结构，转动件转动设置在平衡壳的空腔内；第一旋转驱动器水平设置在转动体的底部；收线盒固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；绳子收卷在收线盒内；重物固定设置在绳子远离收线盒的一端；转动监测装置设置在平衡壳内；锁紧装置设置在平衡壳内；驱动装置设置在锁紧装置的一侧。本发明专利技术能自动校平，减少了对仪器进行校平的时间。减少了对仪器进行校平的时间。减少了对仪器进行校平的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪


[0001]本专利技术涉及林业勘察
，具体是涉及一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪。

技术介绍

[0002]测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，包括在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，在测绘工作进行中经常遇到不平整的地面，放置测绘仪器会发生偏斜，影响测绘精度，通过在测绘仪器底部加增加垫片的方式使测绘仪器保持水平，稳定性差，另外在使用测绘仪器时通常需要根据测绘环境调整测绘仪器的角度与高度，耗费时间，影响工作效率。
[0003]中国专利CN213394363U公开了一种林业勘察测绘仪，包括：一水平向的承台，其顶部轴承连接有一可水平向转动的测绘仪本体，其底部枢转连接有多个可竖直向转动且长度可调的支撑架，所述支撑架的底部构造有一定位销，还包括一支撑机构，其用于支撑多个支撑架，以形成多个支撑架之间的夹角固定。
[0004]上述方案虽然能使得一起在使用的时候更稳定，但是对多地形进行测量时，经常会出现地面不平整的情况，如此在仪器稳定放置后还需要对测绘仪进行手动校平，如此增加了测绘时的工作量，且现有的自动校准仪器成本较高，成本较低的自动校准仪器又容易受外界气流的影响，使得仪器无法准确进行校准。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪，在使用时，先将支脚固定好，若此时地面不平整，转动体必然处于倾斜状态，随后将第一旋转驱动器启动，第一旋转驱动器通过收线盒将绳子放出，绳子带动重物下降，在重力的作用下，重物始终处于竖直状态，在重物还没有着地时，外界流动的空气会将重物吹动晃动，当重物即将接触到地面时，流动的空气对于重物的推力虽然不变，但是晃动明显降低，这是由于重物的底部在晃动过成中会与地面发生摩擦，进而使得晃动越来越小，当重物完全防止在地面上是，第一旋转驱动器也会停止旋转，在重物下降的过程中，重物在重力的作用下带动转动体转动，使得转动体始终处于水平状态，虽然在重物没有与地面接触时，转动体会发生轻微晃动，但是在重物完全接触地面后，重物不再发生移动，绳子处于绷紧状态，转动体也不会转动，转动监测装置监测到转动体不转动，便通过控制器控制驱动装置启动，驱动装置带动锁紧装置运行，锁紧装置将转动体锁死，如此便完成了自动校平，减少了对仪器进行校平的时间。
[0006]为解决现有技术问题，一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪，包括支脚、自动平衡装置和勘测器；自动平衡装置包括平衡壳、转动体、第一旋转驱动器、收线盒、绳子、重物、转动监测装置、驱动装置和锁紧装置；平衡壳为旋转体结构，平衡壳固定设置在支脚的上部，平衡壳的上下部都设置有开口，平衡壳内开设有空腔，空腔与开口相通，平衡壳的空
腔内壁为弧形结构，所述弧形内壁的轴线与平衡壳的轴线共线；转动体为旋转体结构，转动件转动设置在平衡壳的空腔内，转动件的上部和下部分别从平衡壳的上部和下部伸出，转动体的侧壁与空腔内壁始终接触；第一旋转驱动器水平设置在转动体的底部；收线盒固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；绳子收卷在收线盒内，第一旋转驱动器通过收线盒能使得绳子放出和收回；重物固定设置在绳子远离收线盒的一端；转动监测装置设置在平衡壳内，转动监测装置与转动体接触，转动监测装置用于监测转动体的转动；锁紧装置设置在平衡壳内，锁紧装置能将转动体锁死；驱动装置设置在锁紧装置的一侧，驱动装置用于驱动锁紧装置运行，转动监测装置一侧设置有控制器，转动监测装置通过控制器控制驱动装置运行。
[0007]优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、第一齿轮和齿环；齿环沿平衡壳的轴线转动设置在平衡壳内；第一齿轮沿齿环的轴线转动设置在齿环的一侧，齿环和第一齿轮相互啮合；第二旋转驱动器设置在第一齿轮的下部，第二旋转驱动器用于驱动第一齿轮转动。
[0008]优选的，锁紧装置包括按压板、按压杆、按压套、第一弹簧和导向槽；导向槽设置有多个，导向槽开设在齿环上且导向槽围绕齿环的轴线均匀排布，导向槽的长度方向与齿环的径向方向存有夹角；按压套沿齿环的径向方向设置在齿环上，按压套靠近齿环的一侧设置有凸出柱，凸出柱延伸进导向槽内，凸出柱和导向槽滑动配合；按压杆沿按压套的长度方向滑动设置在按压套内，按压杆的一端从按压套靠近转动体的一侧伸出，按压杆和按压套的底部之间存有第一间隙；第一弹簧设置在第一间隙内；按压板固定设置在按压杆远离按压套的一端，按压板为弧形结构。
[0009]优选的，锁紧装置还包括导向架；导向架设置在按压套的上方，导向架用于引导按压套沿齿环的径向方向滑动。
[0010]优选的，转动监测装置包括接触轮、正向传动装置、反向传动装置和发电机；接触轮设置在转动体的一侧，转动体转动后能带动接触轮转动；发电机设置在接触轮一侧，发电机与接触轮之间存有空隙；正向传动装置设置在空隙内，正向转动时接触轮所产生的转动力通过正向传动装置带动发电机正向转动；反向传动装置设置在正向传动装置的一侧，反向转动时接触轮所产生的转动力通过反向传动装置带动发电机正向转动。
[0011]优选的，接触轮的外侧设置有充气胎体。
[0012]优选的，正向传动装置包括转动盘、第一滑槽、第一拨动杆、单向齿轮和第二弹簧；转动盘沿接触轮的轴线固定设置在接触轮的一端，转动盘的轴线与发电机输入轴的轴线共线；第一滑槽沿转动盘的径向方向开设在转动盘的端部；第一拨动杆沿转动盘的轴线设置在第一滑槽内，第一拨动杆与第一滑槽的端部存有第二间隙，第一拨动杆沿第一滑槽的长度方向与第一滑槽滑动配合；第二弹簧设置在第二间隙内；单向齿轮沿转动盘的轴线转动设置在转动盘的一侧，单向齿轮的外侧设置有第一单向斜齿，第一拨动杆与第一单向斜齿单向卡接，单向齿轮远离转动盘的一端与发电机连接。
[0013]优选的，反向传动装置包括第二滑槽、第二拨动杆、转动环、第二齿轮、第三齿轮和第三弹簧；第二滑槽沿转动盘的径向方向开设在转动盘的端部，第二滑槽的长度大于第一滑槽的长度，且第二滑槽远离转动盘轴线的一端比第一滑槽远离转动盘的一端离转动盘轴线的距离更远；第二拨动杆沿转动盘的轴线设置在第二滑槽内，第二拨动杆沿第二滑槽的长度方向和第二滑槽滑动配合；转动环沿转动盘的轴线转动设置在转动盘远离接触轮的一
侧，转动环的外侧设置有多个第二单向斜齿，第二单向斜齿围绕转动环的轴线均匀排布，转动环的内侧设置有啮合齿，第一单向斜齿和第二单向斜齿倾斜方向相反，第二拨动杆能通过第二单向斜齿拨动转动环转动；第二齿轮沿转动环的轴线转动设置在转动环的内环内，第二齿轮与转动环内壁上的啮合齿相互啮合；第三齿轮沿转动环的轴线转动设置在第二齿轮的一侧，第三齿轮和第二齿轮相互啮合，第三齿轮与发电机的输入端连接。
[0014]优选的，自动平衡装置还包括扭力传感器；扭力传感器设置在第一旋转驱动器的输出端上，扭力传感器远离第一旋转驱动器的一端与收线盒连接。
[0015]优选的，自动平衡装置还包括限位环；限位环设置有两个，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪，包括支脚(1)、自动平衡装置(2)和勘测器；其特征在于，自动平衡装置(2)包括平衡壳(21)、转动体(22)、第一旋转驱动器(221)、收线盒(222)、绳子(223)、重物(224)、转动监测装置(23)、驱动装置(24)和锁紧装置(25)；平衡壳(21)为旋转体结构，平衡壳(21)固定设置在支脚(1)的上部，平衡壳(21)的上下部都设置有开口，平衡壳(21)内开设有空腔，空腔与开口相通，平衡壳(21)的空腔内壁为弧形结构，所述弧形内壁的轴线与平衡壳(21)的轴线共线；转动体(22)为旋转体结构，转动件转动设置在平衡壳(21)的空腔内，转动件的上部和下部分别从平衡壳(21)的上部和下部伸出，转动体(22)的侧壁与空腔内壁始终接触；第一旋转驱动器(221)水平设置在转动体(22)的底部；收线盒(222)固定设置在第一旋转驱动器(221)的输出端上；绳子(223)收卷在收线盒(222)内，第一旋转驱动器(221)通过收线盒(222)能使得绳子(223)放出和收回；重物(224)固定设置在绳子(223)远离收线盒(222)的一端；转动监测装置(23)设置在平衡壳(21)内，转动监测装置(23)与转动体(22)接触，转动监测装置(23)用于监测转动体(22)的转动；锁紧装置(25)设置在平衡壳(21)内，锁紧装置(25)能将转动体(22)锁死；驱动装置(24)设置在锁紧装置(25)的一侧，驱动装置(24)用于驱动锁紧装置(25)运行，转动监测装置(23)一侧设置有控制器，转动监测装置(23)通过控制器控制驱动装置(24)运行。2.根据权利要求1所述的一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪，其特征在于，驱动装置(24)包括第二旋转驱动器(241)、第一齿轮(242)和齿环(243)；齿环(243)沿平衡壳(21)的轴线转动设置在平衡壳(21)内；第一齿轮(242)沿齿环(243)的轴线转动设置在齿环(243)的一侧，齿环(243)和第一齿轮(242)相互啮合；第二旋转驱动器(241)设置在第一齿轮(242)的下部，第二旋转驱动器(241)用于驱动第一齿轮(242)转动。3.根据权利要求1所述的一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪，其特征在于，锁紧装置(25)包括按压板(251)、按压杆(252)、按压套(253)、第一弹簧(254)和导向槽(255)；导向槽(255)设置有多个，导向槽(255)开设在齿环(243)上且导向槽(255)围绕齿环(243)的轴线均匀排布，导向槽(255)的长度方向与齿环(243)的径向方向存有夹角；按压套(253)沿齿环(243)的径向方向设置在齿环(243)上，按压套(253)靠近齿环(243)的一侧设置有凸出柱，凸出柱延伸进导向槽(255)内，凸出柱和导向槽(255)滑动配合；按压杆(252)沿按压套(253)的长度方向滑动设置在按压套(253)内，按压杆(252)的一端从按压套(253)靠近转动体(22)的一侧伸出，按压杆(252)和按压套(253)的底部之间存有第一间隙；第一弹簧(254)设置在第一间隙内；按压板(251)固定设置在按压杆(252)远离按压套(253)的一端，按压板(251)为弧形结
构。4.根据权利要求3所述的一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪，其特征在于，锁紧装置(25)还包括导向架(256)；导向架(256)设置在按压套(253)的上方，导向架(256)用于引导按压套(253)沿齿环(243)的径向方向滑动。5.根据权利要求1所述的一种可适用于多地形的林业勘察用测绘仪，其特征在于，转动监测装置(23)包括接触轮(231)、正向传动装置(232)、反向传动装置(233)和发电机(234)；接触轮(231)设置在转动体(22)的一侧，转动体(22)转动后能带动接触轮(231)转动；发电机(234)设置在接触轮(231)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铭松，姚明志，吕少杰，刘成杰，牟进鹏，宋巧娣，宋文毅，王连红，路兆军，张建梅，刘娟，曲宏辉，刘宝洁，
申请(专利权)人：烟台市森林资源监测保护服务中心烟台沿海防护林省级自然保护区管理服务中心，烟台市林业科学研究所，
类型：发明
国别省市：