【技术实现步骤摘要】
一种高速公路养护机器人
[0001]本专利技术实施例涉及高速公路养护
，尤其涉及一种高速公路养护机器人。
技术介绍
[0002]高速公路规模发展迅速，高速公路的养护劳动强度大、危险性高、成本高，需要投入较多的人力、物力，且在养护时容易造成拥堵和存在安全事故的隐患。因此，如何在保障安全的情况下实现高速公路的养护，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]基于现有技术的上述情况，本专利技术实施例的目的在于提供一种高速公路养护机器人，能够实现高速公路养护相关作业的高效执行。
[0004]为达到上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种高速公路养护机器人，包括主架体、主支座、行走装置、导向装置、捡拾垃圾装置、修剪绿植装置、喷洒农药装置、无线充电装置和监控警示装置；
[0005]所述主架体固定设置于行走装置上，并承载有导向装置、捡拾垃圾装置、无线充电装置和主支座，所述行走装置在导向装置的引导下带动该机器人沿高速公路护栏长度方向行走；
[0006]所述主支座固定设置于主架体行走方向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速公路养护机器人，其特征在于，包括主架体、主支座、行走装置、导向装置、捡拾垃圾装置、修剪绿植装置、喷洒农药装置、无线充电装置和监控警示装置；所述主架体固定设置于行走装置上，并承载有导向装置、捡拾垃圾装置、无线充电装置和主支座，所述行走装置在导向装置的引导下带动该机器人沿高速公路护栏长度方向行走；所述主支座固定设置于主架体行走方向上的一端，并承载有修剪绿植装置、喷洒农药装置、监控警示装置和第二摄像头。2.根据权利要求1所述的高速公路养护机器人，其特征在于，所述行走装置包括车体、第一前驱动轮组、第二前驱动轮组、前辅助轮组、后驱动轮组、后辅助轮组、转向连杆组件和转向手柄组件；所述车体在沿行走装置行走方向的一侧设置第一前驱动轮组、第二前驱动轮组和前辅助轮组，另一侧设置后驱动轮组和后辅助轮组；所述第一前驱动轮组、第二前驱动轮组和前辅助轮组通过转向连杆组件连接在一起，并通过转向手柄组件转弯；所述前辅助轮组和后辅助轮组为可折叠轮组。3.根据权利要求2所述的高速公路养护机器人，其特征在于，所述第一前驱动轮组包括第一支座、第一连接轴和第一动力轮组件；所述第一连接轴固定设置于第一支座上，第一动力轮组件设置于第一连接轴上并可随该第一连接轴转动；所述第二前驱动轮组包括第二支座、第二连接轴和第二动力轮组件；所述第二连接轴固定设置于第二支座上，第二动力轮组件设置于第二连接轴上并可随该第二连接轴转动；所述第一动力轮组件和第二动力轮组件，各自均包括第一支架、第一杠杆、第一弹簧和第一驱动轮；所述第一支架的上部与第一连接轴下端固定，下部与第一杠杆铰接；所述第一杠杆的一端固定有第一驱动轮，另一端通过螺钉穿过第一弹簧的内孔，以使得第一弹簧将第一支架和第一杠杆弹性压在一起。4.根据权利要求3所述的高速公路养护机器人，其特征在于，所述前辅助轮组包括第三支座、转轴、第一支撑臂、第一调整螺杆、第一左旋螺杆和第一辅助轮架；所述转轴固定设置于第三支座上；所述第一支撑臂通过键和转轴固定并可随转轴旋转；所述第一调整螺杆与第一左旋螺杆配合，通过旋转把手调整前辅助轮组的状态；第一左旋螺杆一端插入第一调整螺杆中，另一端与第一辅助轮架铰接；第一辅助轮架的上部与转轴的下部铰接；所述后辅助轮组包括第五支座、第二支撑臂、第二调整螺杆、第二左旋螺杆和第二辅助轮架；所述第五支座固定设置于车体上；所述第二支撑臂通过键和第五支座固定，以防止第二支撑臂绕第五支座转动；所述第二调整螺杆与第二左旋螺杆配合，通过旋转把手调整后辅助轮组的状态；第二左旋螺杆一端插入第二调整螺杆中，另一端与第二辅助轮架铰接；第二辅助轮架的上部与第五支座的下部铰接。5.根据权利要求4所述的高速公路养护机器人，其特征在于，所述转向手柄组件包括拉
杆和制动套；所述拉杆的一端为“凹”型并铣有第一平面；所述制动套下端设置有两个凸块，上端设置有第二平面；所述制动套通过两个凸块与设置于第二前驱动轮组的凹槽配合，并通过第二平面与第一平面配合，对所述拉杆进行定位。6.根据权利要求5所述的高速公路养护机器人，其特征在于，所述导向装置包括连接板、导轨副、架体、第二弹簧、弹簧座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、摆杆、限位轮和弹簧组件；所述连接板固定在主架体的侧边，导轨副的导轨固定设...
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