用于电梯设备的测量带制造技术

本发明专利技术涉及一种用于确定轿厢(42)在电梯井道(41)中的位置的测量带(10)，该测量带(10)可竖直布置在电梯井道中并且优选通过至少两个建筑层(43a，43b，43c，43d)延伸，该测量带(10)具有铁磁性材料制的带状基体(11)和引入其中且可借助磁场传感器(12)读取的位置编码(12)，其中，该位置编码由测量带基体(11)中的在测量带(11)的纵向轴线(M)两侧优选交替布置的且基本上在测量带纵向方向(L)上伸展的开断部(1，2)形成，其中，相应开断部(1，2)具有在开断部(1，2)的两个面向纵向轴线(M)的端部段(1a，1b，2a，2b)之间构成的、凹形弯曲或屈曲的内轮廓(4a)。内轮廓(4a)。内轮廓(4a)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯设备的测量带


[0001]本专利技术涉及一种具有用于确定电梯井道中的轿厢位置的位置编码的测量带以及一种具有该测量带和相关联的传感器组件的测量系统。

技术介绍

[0002]用于对电梯设备的轿厢进行位置识别的装置从现有技术中是已知的。这些装置用于提供关于轿厢沿着电梯井道或井道中相关联的电梯导轨的当前位置的信息。除了诸如井道开关之类的在电梯井道中的预限定位置处提供关于当前轿厢位置的反馈的简单的位置传感器之外，还存在能够在井道中的每个位置处实现精确的位置确定的增量位置传感器。
[0003]例如，EP3231753教导了一种电梯设备，该电梯设备具有布置在电梯井道中的用于对电梯井道中的轿厢进行位置确定的测量带。测量带具有用于长度测量的以相继的位置图案形式的光学编码，尤其是二维码。在轿厢上紧固有传感器装置，该传感器装置包括照明源和传感器，该传感器包括用于检测测量带和评估相应轿厢位置的检测场。这种测量带通常实施为钢带，其上印刷有光学代码并且用塑料层包裹。
[0004]Fritz K
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bler GmbH公司销售一种用于对电梯井道中的轿厢进行位置识别的系统，其中借助布置在轿厢上的光学传感器扫描穿孔钢带。钢带具有以孔和/或细长孔形式的位置编码，其借助光栅被非接触地扫描。
[0005]然而，这种光学系统具有的缺点是在污染物进入电梯系统的机械装置中时的干扰敏感性增加。
[0006]还已知基于磁影响的系统，其中测量带具有引入带中的用于提供位置编码的永磁部段，该位置编码可通过与测量带相互作用的传感器组件的至少一个磁场传感器来读取。
[0007]DE102009054337A1示出了这样一种基于磁影响的用于对电梯系统的轿厢进行长度检测和/或位置检测的装置，其中，传感器组件紧固在轿厢上的承载体中，以便与纵向延伸地紧固在电梯井道上的测量带或包括用于位置检测的磁性材料制的纵向条带的磁带单元协作。通过对测量带或磁带单元的编码的永久磁化，可以借助尤其是具有磁场传感器的传感器组件来确定轿厢相对于电梯井道的位置。传感器组件还在壳体中具有用于收纳和可移动地引导测量带或磁带单元的凹槽或引导狭槽。
[0008]在具有永久磁化的测量带或磁带单元的这种磁性系统中，当污染物进入电梯系统的机械装置中时，尤其是当金属颗粒沉积在测量带的永磁区域上时也会发生干扰敏感性的增加，这会损害由所分配的传感器组件的读取。
[0009]EP3736540A1公开了一种测量系统，该测量系统具有铁磁性材料制的测量带、分配给传感器组件的用于提供临时磁场的磁化单元以及诸如霍尔传感器之类的用于扫描磁场的传感器单元。测量带具有影响临时磁场的开断部或开口，这些开断部或开口构成通过传感器装置可读取的编码图案。由此已知的测量带实施方案在信号评估方面具有增加的要求，由此尤其产生较小的读取公差并因此在相对于所分配的传感器装置的精确布置方面产生增加的要求，和/或具有从制造技术角度来看相对复杂的构成。

技术实现思路

[0010]基于所述现有技术，本专利技术所基于的目的是提供一种改进的测量带和一种相关联的传感器装置，其克服了或至少显著削弱了现有技术的上述缺点。此处，除了可靠地检测电梯井道中的轿厢位置之外，还应实现简化的可读取性和/或在位置编码的信号评估方面改进的公差。同时，应提供一种尽可能简单且低成本的测量带和相关联的传感器装置。该目的通过独立权利要求的主题来解决。从属权利要求代表了本专利技术的有利的改进方案。本专利技术还解决了另外的问题，这些另外的问题将在下面的描述中进行说明。
[0011]在第一方面中，本专利技术涉及一种用于确定电梯井道中的轿厢的位置的测量带，该测量带可竖直布置在电梯井道中并且优选通过至少两个建筑层延伸，该测量带具有铁磁性材料制的带状基体和引入其中且可借助磁场传感器读取的位置编码，其中，该位置编码由测量带基体中的在测量带的纵向轴线两侧优选交替布置的且基本上在测量带纵向方向上伸展的开断部形成，其中，相应开断部具有在开断部的两个面向纵向轴线的端部段之间构成的、凹形弯曲或屈曲的内轮廓。
[0012]在当前情况下，内轮廓可以理解为在测量带表面的俯视图中开断部的内壁的面向纵向轴线的轮廓。开断部可以理解为优选垂直于测量带表面伸展的材料开断部或开口。此处，限制开断部的内壁优选垂直于测量带表面布置并且在测量带表面中构成材料开断部的轮廓。
[0013]凹形内轮廓可以理解为从更接近面向中心轴线的端部段开始具有位于端部段之间且朝向测量带外缘弯曲或屈曲的形状的轮廓。屈曲形状尤其可以理解为三角形屈曲或基本上呈三角形构成的形状。
[0014]通过根据本专利技术构成的开断部，实现了在金属带中的优化磁通量引导以及尤其是在纵向方向上的相对运动下在金属带的临时磁化时在相应开断部处的优化磁通线引导，这与现有技术相比可通过所分配的传感器装置来优化读取，该所分配的传感器装置具有平行于测量带纵向方向伸展的内轮廓。由此，可以尤其实现更精确的位置确定以及在传感器装置和测量带的相对布置方面增大的公差。
[0015]在一个优选实施方式中，相应在测量带纵向方向上相继的开断部如此布置在测量带基体中，使得在相继的开断部的相对端部段之间的距离小于相应开断部在测量带横向方向上的最大宽度。
[0016]在当前情况下，在相对端部段之间的距离可以理解为两个相邻的或在测量带纵向方向上相继的开断部的相对且尤其是彼此面向的端部段的最短距离。相应开断部的最大宽度可以理解为在相应开断部的内轮廓或内壁与开断部的相对外轮廓或外壁之间在测量带横向方向上的最大宽度延伸。测量带横向方向基本上垂直于测量带纵向轴线伸展。
[0017]相应在测量带纵向方向上相继的开断部如此布置在测量带基体中，使得在相继的开断部的相对端部段之间的距离小于相应开断部在测量带横向方向上的最大宽度的这种构成方案使得测量带基体在测量带中的相对端部段之间或在相应相邻布置的开断部之间的磁导通横截面减小，有利的是在测量带基体中以及尤其是在相应相邻布置的开断部之间不设置附加的开口或开断部。通过这种构成方案，可以进一步优化金属带中的磁通量，特别是可以支持通过相应开断部的优化磁通量引导。此外，可以显著降低测量带的制造成本，因为在测量带中不构成有例如以可能对传感器装置产生负面影响的附加开断部或开口形式
的通量电阻器件。
[0018]根据本专利技术的测量带由具有恒定宽度的带状金属带基体和两个垂直相对的表面组成，其中连续地布置有开断部。测量带中的开断部或开口优选通过冲压或激光切割来产生。开断部的相应端部段优选具有倒圆角。测量带优选具有0.15mm至3mm、优选0.2mm至1mm、进一步优选0.2mm至0.6mm的材料厚度或厚度。测量带宽度优选为6mm至25mm，进一步优选为8mm至14mm，并且特别优选为约10mm。测量带的长度适配于其应被布置在其中的相应电梯井道。例如，这对于一栋五层楼的建筑来说具有约15m的长度。
[0019]根据本专利技术，相应开断部的最大宽度优选为2mm至5mm，更优选为2mm至3.5mm。相应开断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定电梯井道(41)中的轿厢(42)的位置的测量带(10)，所述测量带(10)可竖直布置在所述电梯井道中并且优选通过至少两个建筑层(43a，43b，43c，43d)延伸，所述测量带(10)具有铁磁性材料制的带状基体(11)和引入其中且可借助磁场传感器(12)读取的位置编码(12)，其中，所述位置编码由所述测量带基体(11)中的在所述测量带(11)的纵向轴线(M)两侧优选交替布置的且基本上在测量带纵向方向(L)上伸展的开断部(1，2)形成，其特征在于，所述相应开断部(1，2)具有在所述开断部(1，2)的两个面向所述纵向轴线(M)的端部段(1a，1b，2a，2b)之间构成的、凹形弯曲或屈曲的内轮廓(4a)。2.根据权利要求1所述的测量带，其特征在于，相应在测量带纵向方向(L)上相继的开断部(1，2)如此布置在所述测量带基体(11)中，使得在所述相继的开断部(1、2)的相对端部段(1a，2a，1b，2b)之间的距离(d1)小于所述相应开断部(1，2)在测量带横向方向(b)上的最大宽度(b)。3.根据权利要求1或2所述的测量带，其特征在于，相应在测量带纵向方向(L)上相继的开断部(1，2)布置在所述纵向轴线(M)的相对侧上和/或在纵向方向(L)上彼此偏移地布置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量带，其特征在于，相应在测量带纵向方向(L)上相继的开断部(1，2)如此布置，使得所述相继的开断部(1，2)的相对端部段(1a，2a，1b，2b)在测量带横向方向(B)上至少部分地重叠。5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量带，其特征在于，所述内轮廓(4a)在位于所述端部段之间的中心部段(8)中远离所述纵向轴线(M)相对于所述测量带(11)的外边缘(7a，7b)弯曲或屈曲地构成。6.根据前述权利要求中任一项所述的测量带，其特征在于，所述相应内轮廓(4a)构成所述相应开断部(1，2)的宽度(b)的渐缩。7.根据前述权利要求中任一项所述的测量带，其特征在于，所述相应开断部(1，2)具有在所述开断部(1，2)的两个端部段(1a，1b，2a，2b)之间构成的且面向测量带外边缘(7a，7b)的外轮廓(4b)，所述外轮廓(4b)基本上平行于所述内轮廓(4a)或平行于所述测量带纵向轴线(M)构成。8.根据前述权利要求中任一项所述的测量带，其特征在于，所述相应开断部(1，2)具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬，
申请(专利权)人：费利克斯，
类型：发明
国别省市：