一种控制水炮自摆的消防机器人结构制造技术

本发明专利技术公开了一种控制水炮自摆的消防机器人结构，涉及消防机器人技术领域，包括主体，所述主体的底部转动安装有驱动底座，所述主体的顶部固定安装有高压泵体机构，所述主体的一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构上活动安装有水炮喷头，所述驱动底座的一侧活动安装有支撑机构。本发明专利技术高压泵体机构通过高压输水管输送至水炮喷头喷出，从而进行灭火，输入水管、高压输水管均采用软管，以便于相互之间连接，通过驱动机构驱动水炮喷头转动进行上下摆动喷水，调整喷水高度角，通过驱动底座实现水平方位摆动进行喷水灭火，通过支撑机构对消防机器人起到支撑作用，防止高压喷水时整个机器人后仰，所能承受的喷水压力升高从而射程更远，提升灭火效率。提升灭火效率。提升灭火效率。

【技术实现步骤摘要】
一种控制水炮自摆的消防机器人结构


[0001]本专利技术涉及消防机器人
，具体涉及一种控制水炮自摆的消防机器人结构。

技术介绍

[0002]消防机器人是一种应用于消防领域的机器人技术，旨在辅助消防员进行救援和灭火任务，消防机器人通常搭载了水枪或干粉喷射系统，能够通过远程操作进行灭火作业，减少消防员的风险，在火灾中消防机器人的引入可以提高消防救援的效率和安全性，减少人身伤亡风险，尤其在危险环境或难以到达的地方发挥着重要作用。针对现有技术存在以下问题：
[0003]目前大部分消防水炮机器人采用履带式车体以便于行走，整体结构较小，质量较轻，而在实际使用中发现采用这种结构往往导致所能承受的水压有限，较大压力的高压水枪安装在上面后，喷水时高压产生的推力使得整个机器人会后仰，非常不稳定，影响精准喷水灭火，因此在实际使用中所能喷出的水压较低，水压受到限制，导致灭火效率不高。
[0004]为此提出一种控制水炮自摆的消防机器人结构，可摆动调整喷水角度方位，同时在高压喷水时保持稳定。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种控制水炮自摆的消防机器人结构，包括主体，所述主体的底部转动安装有驱动底座，所述主体的顶部固定安装有高压泵体机构，所述主体的一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构上活动安装有水炮喷头，所述驱动底座的一侧活动安装有支撑机构，所述高压泵体机构包括有高压水泵；所述驱动机构包括有支架；所述驱动底座的外侧固定安装有把手；所述支撑机构包括有基座。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述高压泵体机构的一侧贯通连接水炮喷头。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述高压水泵的一端贯通连接有输入水管，所述高压水泵的一侧贯通连接有高压输水管，所述高压输水管的一端设置有密封卡接头。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述密封卡接头密封插接在水炮喷头的一端。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支架的顶部一侧转动安装有齿盘，所述齿盘的一侧齿合有驱动齿，所述驱动齿传动连接有第一电机。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述齿盘的一侧固定连接水炮喷头。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动底座的顶部转动卡接有转盘，所述转盘的中心处固定安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有调节齿，所述调节齿的一侧齿合有行星齿轮，所述行星齿轮的一侧齿合有齿轮，所述齿轮传动连接有第二电机。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述基座的一端活动安装有第一支腿，所述第一支腿的顶部活动安装有第二支腿，所述基座的顶部活动安装有油缸，所述第二支腿的底部活动安装有支撑座。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述油缸的一端活动连接在第二支腿上，所述支撑机构设置有两组位于驱动底座的一侧。
[0015]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0016]1、本专利技术提供一种控制水炮自摆的消防机器人结构，通过高压泵体机构的高压水泵、输入水管、高压输水管、密封卡接头的共同作用下，通过输入水管外接水源，然后高压水泵通过输入水管将水吸入加压，通过高压输水管输送至水炮喷头喷出，从而进行灭火，输入水管、高压输水管均采用软管，以便于相互之间连接。
[0017]2、本专利技术提供一种控制水炮自摆的消防机器人结构，通过驱动机构的支架、齿盘、第一电机、驱动齿的共同作用下，第一电机驱动驱动齿转动，从而驱动齿合的齿盘转动，水炮喷头通过齿盘转动安装在支架上，从而通过第一电机可驱动水炮喷头转动进行上下摆动喷水，调整喷水高度角。
[0018]3、本专利技术提供一种控制水炮自摆的消防机器人结构，通过驱动底座的把手、转盘、转轴、调节齿、行星齿轮、齿轮、第二电机的共同作用下，驱动底座上两侧安装有把手便于提起整个消防机器人进行转运，作为整个机器人底座，通过第二电机驱动齿轮转动，从而带动行星齿轮转动，从而驱动齿合的调节齿转动，调节齿转动带动转轴转动，转轴与主体的底部固定连接，从而驱动整个消防机器人主体进行转动，实现水平方位摆动进行喷水灭火，配合驱动机构水炮喷水方位可精准控制，提升灭火效率。
[0019]4、本专利技术提供一种控制水炮自摆的消防机器人结构，通过支撑机构的油缸、基座、第一支腿、第二支腿、支撑座的共同作用下，该消防机器人放置在指定位置开始喷水前，油缸推动第二支腿沿着第一支腿伸展开，从而推动支撑座远离主体，使得支撑座对消防机器人起到支撑作用，防止高压喷水时整个机器人后仰，影响喷水精度，所能承受的喷水压力升高，从而射程更远，提升灭火效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的控制水炮自摆的消防机器人结构的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的高压泵体机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的驱动机构的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的驱动底座的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的驱动底座内部结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的支撑机构的结构示意图。
[0026]图中：1、主体；2、驱动底座；3、支撑机构；5、高压泵体机构；6、驱动机构；7、水炮喷头；51、输入水管；52、高压水泵；53、高压输水管；54、密封卡接头；61、支架；62、齿盘；63、第一电机；64、驱动齿；11、把手；12、转盘；13、转轴；14、调节齿；15、行星齿轮；16、齿轮；17、第二电机；31、油缸；32、基座；33、第一支腿；34、第二支腿；35、支撑座。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
6所示，本专利技术提供了一种控制水炮自摆的消防机器人结构,包括主体1，所述主体1的底部转动安装有驱动底座2，所述主体1的顶部固定安装有高压泵体机构5，所述主体1的一侧固定安装有驱动机构6，所述驱动机构6上活动安装有水炮喷头7，所述驱动底座2的一侧活动安装有支撑机构3。
[0030]实施例2
[0031]如图1
‑
6所示，在实施例1的基础上，本专利技术提供一种技术方案：优选的，所述高压泵体机构5包括有高压水泵52，所述高压水泵52的一端贯通连接有输入水管51，所述高压水泵52的一侧贯通连接有高压输水管53，所述高压输水管53的一端设置有密封卡接头54，所述密封卡接头54密封插接在水炮喷头7的一端，所述高压泵体机构5的一侧贯通连接水炮喷头7。
[0032]在本实施例中，通过高压泵体机构5的高压水泵52、输入水管51、高压输水管53、密封卡接头54的共同作用下，通过输入水管51外接水源，然后高压水泵52通过输入水管51将水吸入加压，通过高压输水管53输送至水炮喷头7喷出，从而进行灭火，输入水管51、高压输水管53均采用软管，以便于相互之间连接。
[0033]实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制水炮自摆的消防机器人结构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部转动安装有驱动底座(2)，所述主体(1)的顶部固定安装有高压泵体机构(5)，所述主体(1)的一侧固定安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)上活动安装有水炮喷头(7)，所述驱动底座(2)的一侧活动安装有支撑机构(3)，所述高压泵体机构(5)包括有高压水泵(52)；所述驱动机构(6)包括有支架(61)；所述驱动底座(2)的外侧固定安装有把手(11)；所述支撑机构(3)包括有基座(32)。2.根据权利要求1所述的一种控制水炮自摆的消防机器人结构，其特征在于：所述高压泵体机构(5)的一侧贯通连接水炮喷头(7)。3.根据权利要求1所述的一种控制水炮自摆的消防机器人结构，其特征在于：所述高压水泵(52)的一端贯通连接有输入水管(51)，所述高压水泵(52)的一侧贯通连接有高压输水管(53)，所述高压输水管(53)的一端设置有密封卡接头(54)。4.根据权利要求3所述的一种控制水炮自摆的消防机器人结构，其特征在于：所述密封卡接头(54)密封插接在水炮喷头(7)的一端。5.根据权利要求1所述的一种控制水炮自摆的消防机器人结构，其特征在于：所述支架(61)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛长福，
申请(专利权)人：大连汇高智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：