一种光学软传感器的制备方法技术

一种光学软传感器的制备方法，包括：制作柔性管，柔性管为中空管体结构，柔性管内形成空气导光腔。安装发光二极管和光接收管，在柔性管两端中的任意一端安装发光二极管，在柔性管两端中的另一端安装光接收管。发光二极管用于向空气导光腔内发射光波，空气导光腔用于将发光二极管发出的光波全反射传递至光接收管，光接收管用于接收并读取光波的信息。设计的光学软传感器，光波通过中空结构状柔性管内形成的空气导光腔实现全反射传递，不用在柔性管的内部再制作对应的纤芯，在保障高灵敏度、高抗干扰、自适应的同时，有效简化光学软传感器的结构，降低光学软传感器的制备工艺难度和制备成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光学软传感器的制备方法


[0001]本申请涉及软体机器人
，具体涉及一种光学软传感器的制备方法。

技术介绍

[0002]软体机器人中通常设置有软传感器，如采用电阻式、电容式、磁和光等形式的软传感器，这些类型的软传感器开辟了捕捉连续和大应变变形的可能性，并在生物医学、触觉感知、机器人勘测、人机交互等领域有着广泛的应用前景。但一些应用场景所需要的运动(如机器人运动、人体关节运动)形变拉伸达到30％以上，这对机器人或人体所使用的可穿戴设备中的柔性应变传感器的拉伸性能和灵敏度提出了更高的要求。相对于应用电容式、电阻式、电磁式这类原理的传感器，利用光学特性的传感器具备更高灵敏度、强抗干扰性的特点。
[0003]目前传统的光纤，如石英光纤或笨重的激光光源等昂贵的检测设备存在难扩展变形特点，现有的柔性应变传感器能够更好的满足这类运动引起的拉伸形变，同时具有高灵敏性和抗干扰能力。但柔性光纤兼具存在含有多个制备工序、制作工艺复杂，材料成本高的困难。例如专利CN109540015A一种柔性、可拉伸的光纤应变传感器探头及其制备方法，该光纤应变传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学软传感器的制备方法，其特征在于，包括：制作柔性管，所述柔性管为中空管体结构，所述柔性管内形成空气导光腔；安装发光二极管和光接收管，在所述柔性管两端中的任意一端安装所述发光二极管，在所述柔性管两端中的另一端安装所述光接收管；其中，所述发光二极管用于向所述空气导光腔内发射光波，所述空气导光腔用于将所述发光二极管发出的光波全反射传递至所述光接收管，所述光接收管用于接收并读取所述光波的信息。2.如权利要求1所述的一种光学软传感器的制备方法，其特征在于，所述柔性管的折射率低于所述空气导光腔的折射率。3.如权利要求1所述的一种光学软传感器的制备方法，其特征在于，所述发光二极管和所述光接收管均整体安装于所述柔性管内。4.如权利要求1所述的一种光学软传感器的制备方法，其特征在于，所述柔性管通过3D打印或开模浇筑来制备；所述柔性管的材质为热塑性聚氨酯弹性体、聚乙烯、水凝胶以及软硅胶中的任意一种。5.如权利要求1所述的一种光学软传感器的制备方法，其特征在于，还包括制作反射层，在所述柔性管的内壁上固定一层所述反射层，所述反...

【专利技术属性】
技术研发人员：易娟，许嘉豪，王峥，刘思聪，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：