瞳距调节方法、头戴显示设备和可读存储介质技术

一种瞳距调节方法、头戴显示设备和可读存储介质。头戴显示设备包括IPD调节机构和两个光学显示模组，IPD调节机构用于驱动两个光学显示模组移动。瞳距调节方法包括：用户佩戴头戴显示设备后，控制IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，第一距离用于消除IPD调节机构的空回误差；控制所述IPD调节机构动作沿第二方向移动第二距离，所述IPD调节机构驱动所述两个光学显示模组移动，移动后两个所述光学显示模组之间的距离与所述用户的瞳距相匹配。通过控制IPD调节机构动作，考虑了IPD调节机构中机械结构的空回误差，驱动两个光学显示模组移动，实现了头戴显示设备的瞳距的自动调节，提高了瞳距调整的便利性和准确性。高了瞳距调整的便利性和准确性。高了瞳距调整的便利性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
瞳距调节方法、头戴显示设备和可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及终端
，尤其涉及一种瞳距调节方法、头戴显示设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]头戴式显示设备，是佩戴于用户头部的显示设备，可以为用户提供新的可视化环境。随着显示技术的发展，例如，增强现实(augmented reality，AR)技术、虚拟现实(virtual reality，VR)技术或混合现实(mixed reality，MR)技术等，头戴式显示设备可以向用户提供接近真实场景的感受，受到了用户的喜爱。
[0003]用户佩戴头戴式显示设备时，由于不同人的瞳距(inter pupilary distance，IPD)通常不同，因此需要对头戴式显示设备的双镜筒间距进行调节。
[0004]目前，IPD调节均采用手动式、机械式的调节，用户手动对头戴式显示设备上的调节机构进行操作，从而调节双镜筒间距。用户的操作较为复杂，调节效果不佳。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种瞳距调节方法、头戴显示设备和可读存储介质，提高了头戴显示设备进行瞳距调整的便利性和准确性。
[0006]第一方面，提供了一种瞳距调节方法，应用于头戴显示设备，头戴显示设备包括IPD调节机构和两个光学显示模组，IPD调节机构用于驱动两个光学显示模组移动；瞳距调节方法包括：用户佩戴头戴显示设备后，控制IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，第一距离用于消除IPD调节机构的空回误差；控制IPD调节机构动作沿第二方向移动第二距离，IPD调节机构驱动两个光学显示模组移动，移动后两个光学显示模组之间的距离与用户的瞳距相匹配。在一些实施例中，驱动两个光学显示模组移动，直至判断模块确定头戴显示设备的瞳距与用户瞳距之间的偏差在第一误差范围内。例如，第一误差范围小于等于A，A的取值小于等于1毫米。
[0007]第一方面提供的瞳距调节方法，通过控制IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，可以在头戴显示设备调整瞳距的过程中消除IPD调节机构的机械结构可能引入的空回误差，提高瞳距调整的准确性。并继续控制IPD调节机构沿第二方向移动第二距离，可以驱动两个光学显示模组移动，实现了头戴显示设备的瞳距自动调节，避免了用户手动、机械式的调整，提高了头戴显示设备瞳距调整的便利性和准确性。其中，第二方向也是本申请实施例中的目标移动方向，可以是使得两个光学显示模组相互靠近或相互远离的方向。第一距离大于或等于0。第一方向为使得两个光学显示模组相互靠近或相互远离的方向。
[0008]一种可能的实现方式中，第一方向和第二方向相反，第一方向为使得两个光学显示模组相互靠近或相互远离的方向。
[0009]该实现方式提供的瞳距调节方法，先控制IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，第一方向为第二方向的反方向或者本申请实施例中目标移动方向的反方向，第一距离大于
0，用于消除IPD调节机构中的机械结构引入的空回误差对设备瞳距调节带来的影响。之后，再控制IPD调节机构反向动作，即沿第二方向(目标移动方向)移动第二距离，驱动两个光学显示模组沿第二方向移动，提高了设备瞳距调节的精确度和准确性，适用于多次正反向调节时可能引入累计误差的场景。
[0010]一种可能的实现方式中，第一方向为预设方向，预设方向为使得两个光学显示模组相互靠近或相互远离的方向。
[0011]该实现方式提供的瞳距调节方法，第一方向和第二方向均为预设方向且方向相反。比如，第一方向为使得两个光学显示模组相互靠近的方向，第二方向为使得两个光学显示模组相互远离的方向；或者，第一方向为使得两个光学显示模组相互远离的方向，第二方向为使得两个光学显示模组相互靠近的方向。实现方式简单。
[0012]一种可能的实现方式中，控制IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，包括：控制IPD调节机构动作沿第一方向移动第一距离，驱动两个光学显示模组移动超过预设距离或者移动到达瞳距极限位置。
[0013]在该实现方式中，控制IPD调节机构动作沿第一方向移动第一距离，也就是驱动两个光学显示模组沿第一方向移动第一距离。在一个场景中，两个光学显示模组移动第一距离后还没有到达瞳距极限位置，第一距离超过预设距离，移动预设距离可以消除IPD调节机构的空回误差，提高了瞳距调整的准确性。在另一个场景中，两个光学显示模组先移动到达瞳距极限位置，后续，从瞳距极限位置处开始沿着一个方向移动，消除了IPD调节机构的空回误差，提高了瞳距调整的准确性。
[0014]一种可能的实现方式中，第一方向和第二方向相同，第一方向为使得两个光学显示模组相互靠近或相互远离的方向。
[0015]该实现方式提供的瞳距调节方法，第一方向和第二方向相同，均为本申请实施例中的目标移动方向，瞳距调整过程中具有一个移动方向，实现方式简单。通过控制IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，消除了IPD调节机构的空回误差，提高了瞳距调整的准确性。
[0016]一种可能的实现方式中，第一方向和第二方向与头戴显示设备上一次调节瞳距时IPD调节机构动作的方向相反，第一距离为0；控制IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，包括：控制IPD调节机构沿第一方向动作持续第一时长，第一时长用于消除IPD调节机构的空回误差。
[0017]该实现方式提供的瞳距调节方法，需要比较本次瞳距调节时的第一方向(或者第二方向，或者目标移动方向)和上一次瞳距调节时的瞳距调整方向是否相同。如果相邻两次瞳距调整方向相反，则需要考虑正反向调节时IPD调节机构中的机械结构所引入的空回误差对设备瞳距调整带来的影响。本次瞳距调整时，开始控制IPD调节机构沿着第一方向持续动作第一时长，可以消除IPD调节机构中机械结构引入的空回误差，但是IPD调节机构或者是两个光学显示模组之间的距离并没有改变，即，第一距离为0。之后，可以继续控制IPD调节机构动作沿第一方向移动第二距离，实现头戴显示设备的瞳距自动调节。
[0018]一种可能的实现方式中，IPD调节机构包括马达、与马达连接的齿轮和与齿轮连接的齿条，齿条还与光学显示模组连接；控制IPD调节机构沿第一方向动作持续第一时长，包括：控制马达沿第一方向动作持续第一时长，驱动齿轮转动持续第一时长。
[0019]在该实现方式中，IPD调节机构中的机械结构包括齿轮和齿条。由于齿轮和齿条的齿的空隙，导致存在空回误差。由于本次瞳距调整方向(第一方向，或第二方向，或目标移动方向)和上一次瞳距调节时的瞳距调整方向相反，先控制马达沿第一方向动作持续第一时长时，消除了齿轮和齿条之间的空回误差，但是IPD调节机构或者是两个光学显示模组之间的距离并没有改变，即，第一距离为0。之后，可以继续控制IPD调节机构动作沿第一方向移动第二距离，实现头戴显示设备的瞳距自动调节。
[0020]一种可能的实现方式中，第一方向和第二方向与头戴显示设备上一次调节瞳距时IPD调节机构动作的方向相同，第一距离为0；控制IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，包括：控制IPD调节机构不动作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瞳距调节方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括瞳距IPD调节机构和两个光学显示模组，所述IPD调节机构用于驱动所述两个光学显示模组移动；所述方法包括：用户佩戴所述头戴显示设备后，控制所述IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，所述第一距离用于消除所述IPD调节机构的空回误差；控制所述IPD调节机构动作沿第二方向移动第二距离，所述IPD调节机构驱动所述两个光学显示模组移动，移动后两个所述光学显示模组之间的距离与所述用户的瞳距相匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一方向为使得所述两个光学显示模组相互靠近或相互远离的方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一方向为预设方向，所述预设方向为使得所述两个光学显示模组相互靠近或相互远离的方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，包括：控制所述IPD调节机构动作沿所述第一方向移动所述第一距离，驱动所述两个光学显示模组移动超过预设距离或者移动到达瞳距极限位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相同，所述第一方向为使得所述两个光学显示模组相互靠近或相互远离的方向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向与所述头戴显示设备上一次调节瞳距时所述IPD调节机构动作的方向相反，所述第一距离为0；所述控制所述IPD调节机构沿第一方向移动第一距离，包括：控制所述IPD调节机构沿所述第一方向动作持续第一时长，所述第一时长用于消除所述IPD调节机构的空回误差。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述IPD调节机构包括马达、与所述马达连接的齿轮和与所述齿轮连接的齿条，所述齿条还与所述光学显示模组连接；所述控制所述IPD调节机构沿所述第一方向动作持续第一时长，包括：控制所述马达沿所述第一方向动作持续所述第一时长，驱动所述齿轮转动持续所述第一时长。8.根据权利要求1
‑
2、4
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7中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述IPD调节机构沿第一方向移动第一距离之前，所述方法还包括：获取瞳距调整信息；所述瞳距调整信息用于表征所述头戴显示设备进行瞳距调整的量值；根据所述瞳距调整信息确定所述第一方向和/或所述第二方向。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备还包括眼动追踪装置，所述获取瞳距调整信息，包括：通过所述眼动追踪装置获得单眼的瞳距偏移量；所述单眼的瞳距偏移量用于指示单眼的瞳孔与对应光学显示模组之间的偏差。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备还包括IPD调节传感器，所述IPD调节传感器的检测值用于表征所述头戴显示设备的瞳距；所述获取瞳距调整信息，还包括：
获取所述IPD调节传感器的当前检测值；根据标定表、所述单眼的瞳距偏移量和所述当前检测值，确定目标瞳距值和/或目标检测值；其中，所述标定表用于指示所述IPD调节传感器的检测值和所述头戴显示设备的瞳距之间的对应关系。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备还包括眼动追踪装置，所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐越，靳云峰，朱帅帅，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：