本申请涉及吨袋拍打技术领域，尤其涉及一种吨袋拍打装置。本申请旨在以解决现有技术中人工拍打吨袋落料，劳动强度大、效率低的问题。本申请提供的吨袋拍打装置，包括拍打机构和驱动机构；拍打机构包括拍打转轴以及多个柔性的拍打组件，拍打组件包括安装轴套和多个柔性拍打条，安装轴套固定于拍打转轴上，柔性拍打条相对于刚性拍打杆，既可以节省安装空间，还可以设置较大的长度，以提高拍打效率；安装轴套上设置有安装口，柔性拍打条与安装口相对，如此为柔性拍打条在拍打过程中的变形提供空间，使得拍打更加稳定。驱动机构驱动拍打转轴转动，实现自动拍打吨袋，节省人力，利于提高拍打效率，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
吨袋拍打装置
[0001]本申请涉及吨袋拍打
，尤其涉及一种吨袋拍打装置。
技术介绍
[0002]国际标准吨袋图样吨袋，也称集装袋、太空包、柔性集装箱、吨包、吨包袋、太空袋、子母袋等，是一种柔性运输包装容器。其具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，被广泛应用于多种领域。
[0003]在制药、新能源等行业，吨袋包装的颗粒状或粉状物料作为生产原材料或者辅料，进行拆包投料是必不可少的。吨袋拆包后，吨袋内残余物料需要进行拍打，才能使吨袋内残余物料落下。
[0004]在相关技术中，通过人工手拿工具进行吨袋拍打，不仅劳动强度大，其拍打效率低，影响生产效率。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种吨袋拍打装置，以解决现有技术中人工拍打吨袋落料，劳动强度大、效率低的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：本申请的第一方面提供一种吨袋拍打装置，包括：拍打机构、驱动机构以及控制设备；所述拍打机构包括拍打转轴以及多个柔性的拍打组件，多个所述拍打组件沿所述拍打转轴间隔布置；所述拍打组件包括安装轴套以及多个柔性拍打条，所述安装轴套套设并固定于所述拍打转轴上，所述多个柔性拍打条的第一端固定于所述安装轴套上，且所述多个柔性拍打条沿所述安装轴套的圆周方向均匀间隔布置；所述柔性拍打条为柔性牛筋条；所述驱动机构包括导向轨道、行走组件、直线驱动器以及驱动电机，所述导向轨道垂直于所述拍打转轴设置，所述行走组件可滑动的安装于所述导向轨道上，所述直线驱动器的输出端与所述行走组件连接，所述驱动电机安装于所述行走组件上，且所述驱动电机的输出轴与所述拍打转轴连接；所述控制设备分别与所述直线驱动器和所述驱动电机电性连接，所述控制设备被构造为控制所述直线驱动器的输出端移动目标伸缩距离，以使所述拍打组件移动至目标位置，并控制所述驱动电机按照目标转速转动。
[0007]与现有技术相比，本申请的第一方面提供的吨袋拍打装置具有如下优点：本申请提供的吨袋拍打装置，拍打机构、驱动机构以及控制设备；拍打机构包括拍打转轴以及多个柔性的拍打组件，多个拍打组件沿拍打转轴间隔布置；拍打组件包括安装轴套和多个柔性拍打条，安装轴套将柔性拍打条固定于拍打转轴上，柔性拍打条为柔性牛筋条，具有一定的柔性和韧性，利于拍打；驱动机构包括导向轨道、行走组件、直线驱动器以及驱动电机，导向轨道垂直于拍打转轴设置，行走组件可滑动的安装于导向轨道上，直线驱动器的输出端与行走组件连接，驱动电机安装于行走组件上，且驱动电机的输出轴与拍打
转轴连接；控制设备分别与直线驱动器和驱动电机电性连接，控制设备被构造为控制直线驱动器的输出端移动目标伸缩距离，以使拍打组件移动至目标位置，并控制驱动电机按照目标转速转动，实现自动拍打吨袋，节省人力，利于提高拍打效率，提高生产效率；并且，控制设备控制直线驱动器驱动拍打组件移动至目标位置，并拍打组件按照目标转速转动，加快物料的散落，进一步提高拍打效率。
[0008]作为本申请上述吨袋拍打装置的一种改进，所述吨袋拍打装置还包括支架以及两个第一安装架，所述支架包括连接板以及设置于所述连接板两端的两个侧板，所述两个侧板位于所述连接板的同一侧，所述连接板沿所述导向轨道的长度方向延伸；的两端与所述两个侧板连接，所述直线驱动器的固定端与其中一个所述侧板固定连接，且位于所述导向轨道与所述连接板之间。
[0009]作为本申请上述吨袋拍打装置的一种改进，所述直线驱动器为气缸。
[0010]作为本申请上述吨袋拍打装置的一种改进，所述安装轴套包括套体以及设置于所述套体外侧的环形的固定板，所述套体与所述拍打转轴固定连接，所述固定板延其周向间隔设置有多个安装口，所述安装口沿所述固定板的径向延伸；所述安装口沿周向的两侧分别设置有固定座；所述拍打组件还包括多个安装轴，所述安装轴的数量与所述柔性拍打条的数量相同，所述柔性拍打条通过所述安装轴安装于所述固定座上，所述柔性拍打条与所述安装口相对。
[0011]作为本申请上述吨袋拍打装置的一种改进，所述多个安装口沿所述固定板的周向均匀间隔布置。
[0012]本申请的第二方面提供一种吨袋拍打装置的控制方法，所述吨袋拍打装置为第一方面任一项所述吨袋拍打装置，所述方法包括：获取拍打组件拍打吨袋预设固定圈数时吨袋内物料散落的单次重量最大时的目标圈数；根据所述预设固定圈数、预设的吨袋宽度以及所述目标圈数，确定直线驱动器的目标伸缩距离；控制所述直线驱动器的输出端移动所述目标伸缩距离，以使所述拍打组件移动至目标位置；并控制驱动电机按照目标转速转动。
[0013]本申请的第二方面提供的吨袋拍打装置的控制方法，由于其利用第一方面所述的吨袋拍打装置，因此本申请的第二方面提供的吨袋拍打装置的控制方法也具有与第一方面所述的吨袋拍打装置的相同的优点。
[0014]作为本申请上述吨袋拍打装置的控制方法的一种改进，所述根据所述预设固定圈数、预设的吨袋宽度以及所述目标圈数，确定直线驱动器的目标伸缩距离，具体包括：获取所述拍打组件拍打吨袋所述预设固定圈数时驱动电机的初始转速；根据所述初始转速、所述预设固定圈数以及所述吨袋宽度，确定所述直线驱动器的伸缩速度；根据所述伸缩速度、所述初始转速以及所述目标圈数，确定所述直线驱动器的目标伸缩距离。
[0015]作为本申请上述吨袋拍打装置的控制方法的一种改进，所述根据所述初始转速、所述预设固定圈数以及所述吨袋宽度，确定所述直线驱动器的伸缩速度，具体包括：
根据公式（1）确定所述直线驱动器的伸缩速度；公式（1）其中，V表示所述直线驱动器的伸缩速度，D表示吨袋的宽度，N表示预设固定圈数，ω0表示所述驱动电机的初始转速。
[0016]作为本申请上述吨袋拍打装置的控制方法的一种改进，所述根据所述伸缩速度、所述初始转速以及所述目标圈数，确定所述直线驱动器的目标伸缩距离，具体包括：根据公式（2）确定所述直线驱动器的目标伸缩距离；公式（2）其中，L表示所述直线驱动器的目标伸缩距离；M(a)表示所述驱动电机在旋转第a圈后承接残余物料的承接箱的重量值；M(a+1)表示所述驱动电机在旋转第a+1圈后承接残余物料的承接箱的重量值；表示将a的值从1取值到N
‑
1代入到括号内得到括号内取得最大值时的a值。
[0017]作为本申请上述吨袋拍打装置的控制方法的一种改进，所述控制驱动电机按照目标转速转动，包括：获取所述拍打组件拍打吨袋所述预设固定圈数时驱动电机的初始转速；并获取所述直线驱动器移动所述目标伸缩距离后，预设时间段内的吨袋内物料散落的体积；根据所述初始转速、所述驱动电机的最大角速度以及所述体积，确定所述驱动电机的目标转速；控制所述驱动电机按照所述目标转速转动。
[0018]作为本申请上述吨袋拍打装置的控制方法的一种改进，所述根据所述初始转速、所述驱动电机的最大角速度以及所述体积，确定所述驱动电机的目标转速，具体包括：根据公式（3）确定所述驱动电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吨袋拍打装置，其特征在于，包括：拍打机构和驱动机构；所述拍打机构包括拍打转轴以及多个柔性的拍打组件，多个所述拍打组件沿所述拍打转轴间隔布置；所述拍打组件包括安装轴套以及多个柔性拍打条，所述安装轴套套设并固定于所述拍打转轴上，所述多个柔性拍打条的第一端固定于所述安装轴套上，且所述多个柔性拍打条沿所述安装轴套的圆周方向均匀间隔布置；所述柔性拍打条为柔性牛筋条；所述安装轴套包括套体以及设置于所述套体外侧的环形的固定板，所述套体与所述拍打转轴固定连接，所述固定板延其周向间隔设置有多个安装口，所述安装口沿所述固定板的径向延伸；所述安装口沿周向的两侧分别设置有固定座；所述拍打组件还包括多个安装轴，所述安装轴的数量与所述柔性拍打条的数量相同，所述柔性拍打条通过所述安装轴安装于所述固定座上，所述柔性拍打条与所述安装口相对；所述驱动机构用于驱动所述拍打转轴转动。2.根据权利要求1所述的吨袋拍打装置，其特征在于，所述驱动机构包括导向轨道、行走组件、直线驱动器以及驱动电机，所述导向轨道垂直于所述拍打转轴设置，所述行走组件可滑动的安装于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李源林，柳远胜，高昊昊，张赟，
申请(专利权)人：琥崧智能装备太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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