一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法技术

本发明专利技术涉及桥梁施工技术领域，更具体地说，它涉及一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，包括以下步骤：设置检测第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁上的竖向位置的位置检测组件，将第三GNSS接收机按照预定的位置安装好后，利用位置检测组件对第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁上的初始竖向位置进行检测和记录，起落梁后，利用位置检测组件对第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁的竖向位置进行检测，并将检测结果与初始竖向位置进行对比，若竖向位置差超出允许范围，则报警并及时调整第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁的竖向位置，本发明专利技术的一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法能够避免钢桁梁起落梁过程中的震动导致复查结果出现误判的问题。判的问题。判的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法


[0001]本专利技术涉及桥梁施工
，尤其是一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法。

技术介绍

[0002]钢桁梁是指由大量薄钢板组成的大型桁架，由于其截面形状为桁形，故称之为钢桁梁，钢桁梁是组成桥梁的一种常用结构形式，广泛应用于公路、铁路及其他大跨度钢结构工程中。三主桁钢桁梁中的三主桁指的是钢桁梁中的上弦杆、下弦杆和竖杆，其中，上弦杆位于钢桁梁上部，负责承担钢桁梁的压应力，下弦杆位于钢桁梁下部，负责承担钢桁梁的拉应力，而竖杆连接上下弦杆，起到加固整个结构的作用，这种三主桁的结构设计能够有效地承载和分散钢桁梁作用力，使得钢桁梁具备较高的强度和稳定性。
[0003]由钢桁梁组成的桥梁，通常需要分成多段钢桁梁进行构建，之后再利用专业的设备将不同段之间的钢桁梁进行拼接，拼接的过程即为合龙。由于进行合龙的两段钢桁梁之间需要在高度上对齐，为此，在合龙前还需要至少对其中一段钢桁梁的高度进行调整，以提高合龙精度。现有技术中，如申请号为CN202010565719.5的专利申请文件公开的技术方案，通过在其中一段钢桁梁的底部设置两组液压千斤顶，以及通过在钢桁梁附近设置基准站并且在基准站和两段钢桁梁的合龙口上设置信息接收仪，便能够利用空间北斗卫星和智能计算机，得出相应的操作指令来对两组液压千斤顶进行智能化控制，以控制其中一段钢桁梁进行起落梁，最终提高两段钢桁梁之间合龙的精度。
[0004]然而，在实际施工过程中，为了在合龙后能够对信息接收仪进行回收利用从而降低施工成本，信息接收仪通常是可拆卸地设置在钢桁梁的合龙口位置，这导致了在其中一根钢桁梁起落梁的过程中，该钢桁梁的信息接收仪可能由于震动而在高度方向上发生移动的风险，从而导致该钢桁梁的信息接收仪在起落梁后进行复查的过程中所获取的高度信息并非是合龙节点的真实高度，进而导致复查结果的误判。

技术实现思路

[0005]为了解决在其中一根钢桁梁起落梁的过程中，该钢桁梁的信息接收仪可能由于震动而在高度方向上发生移动的风险，从而导致该钢桁梁的信息接收仪在起落梁后进行复查的过程中所获取的高度信息并非是合龙节点的真实高度，进而导致复查结果的误判的问题，本申请提供一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法。
[0006]本专利技术提供的一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法采用如下的技术方案：
[0007]一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，包括以下步骤：
[0008]前期准备步骤：
[0009]PPS1：设置基准站，已知基准站位置的精确坐标，并在基准站上设置第一GNSS接收机；
[0010]PPS2：利用多个桥墩上的滑移平台将主墩侧钢桁梁架起；
[0011]PPS3：在两个桥墩分别利用第一液压千斤顶组和第二液压千斤顶组将边跨侧钢桁梁架起，第二液压千斤顶组更靠近边跨侧钢桁梁的合龙口；
[0012]PPS4：在主墩侧钢桁梁的合龙口和边跨侧钢桁梁的合龙口之间对应的两个合龙节点上分别设置第二GNSS接收机和第三GNSS接收机；
[0013]PPS5：设置检测第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁上的竖向位置的位置检测组件，将第三GNSS接收机按照预定的位置安装好后，利用位置检测组件对第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁上的初始竖向位置进行检测和记录；
[0014]中期调整步骤:
[0015]IAS1：利用空间北斗卫星和载波相位差分技术，得出主墩侧钢桁梁的合龙节点和边跨侧钢桁梁的合龙节点的精确坐标，并将精确坐标传输给智能计算机；
[0016]IAS2：智能计算机通过分析得出操作指令，操作指令传输到第一液压千斤顶组和第二液压千斤顶组；
[0017]IAS3：第一千斤顶组和第二千斤顶组根据操作指令对边跨侧钢桁梁的合龙口的高度进行调整；
[0018]IAS4：利用位置检测组件对第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁的竖向位置进行检测，并将检测结果与初始竖向位置进行对比，若竖向位置差在允许范围内，则继续进行后续步骤，若竖向位置差超出允许范围，则报警并及时调整第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁的竖向位置，之后再进行后续步骤；
[0019]IAS5：重复IAS1，必要时继续进行后续步骤，直到边跨侧钢桁梁的合龙节点与主墩侧钢桁梁的合龙节点之间的高度差在允许范围内，则结束中期调整步骤；
[0020]后期完成步骤：
[0021]PCS1：利用滑移平台对主墩侧钢桁梁进行移动，使主墩侧钢桁梁与边跨侧钢桁梁进行合龙。
[0022]优选的，在IAS4中，位置检测组件包括第一超声波测距传感器和第一反射板，在边跨侧钢桁梁的合龙口可拆卸地设置有安装板，第一超声波测距传感器和第三GNSS接收机均固定在安装板上，第一反射板通过焊接的方式固定在边跨侧钢桁梁的合龙口，第一超声波测距传感器与第一反射板之间沿竖直方向间隔分布。
[0023]优选的，在前期准备步骤中，还包括PPS6：设置检测主墩侧钢桁梁的合龙口与边跨侧钢桁梁的合龙口之间的合龙结果的合龙检测组件，设定预期合龙结果；在后期完成步骤中，还包括PCS2：利用合龙检测组件检测主墩侧钢桁梁与边跨侧钢桁梁的合龙结果进行检测，若检测结果与预期合龙结果之间的差异在允许范围内，则结束后期完成步骤，若检测结果与预期合龙结果之间的差异超出允许范围，则重复PCS1和PCS2。
[0024]优选的，在PCS2中，合龙检测组件包括第二超声波测距传感器和第二反射板，将第二超声波测距传感器和第二反射板分别设置在主墩侧钢桁梁的合龙口和边跨侧钢桁梁的合龙口上，第二超声波测距传感器与第二反射板之间沿水平方向间隔分布，通过检测出主墩侧钢桁梁的合龙口与边跨侧钢桁梁的合龙口的距离并将检测结果的距离与预期合龙结果的距离进行比较，得出是否合龙完全的结论。
[0025]优选的，在安装板上设置有旋转机构，第一超声波测距传感器与第二超声波测距
传感器为同一超声波测距传感器，该超声波测距传感器设置在旋转机构上，旋转机构使超声波测距传感器在竖向测距和水平向测距之间进行转换。
[0026]优选的，旋转机构、第一液压千斤顶组和第二液压千斤顶组连接同一液压工作站，旋转机构利用液压的压力变化而实现旋转。
[0027]优选的，在PCS2中，将第二反射板可拆卸地设置于主墩侧钢桁梁的合龙口，并将第二GNSS接收机固定设置在第二反射板上。
[0028]优选的，安装板和第二反射板均设置为沿竖直方向可拆卸。
[0029]优选的，在IAS4中，将报警器固定设置在安装板上。
[0030]优选的，在PCS2中，第二反射板为L型板，第二反射板的折角一侧供第二GNSS接收机进行固定，另一侧用于反射第二超声波测距传感器的超声波。
[0031]本专利技术的有益效果为：
[0032]1、本专利技术中，在边跨侧钢桁梁进行起落梁后，利用位置检测组件对第三GNSS接收机在边跨侧钢桁梁的竖向位置进行检测，能够及时判断第三GNSS接收机是否受到起落梁的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：前期准备步骤：PPS1：设置基准站(3)，已知基准站(3)位置的精确坐标，并在基准站(3)上设置第一GNSS接收机；PPS2：利用多个桥墩上的滑移平台将主墩侧钢桁梁(22)架起；PPS3：在两个桥墩分别利用第一液压千斤顶组和第二液压千斤顶组将边跨侧钢桁梁(21)架起，第二液压千斤顶组更靠近边跨侧钢桁梁(21)的合龙口；PPS4：在主墩侧钢桁梁(22)的合龙口和边跨侧钢桁梁(21)的合龙口之间对应的两个合龙节点上分别设置第二GNSS接收机(42)和第三GNSS接收机(43)；PPS5：设置检测第三GNSS接收机(43)在边跨侧钢桁梁(21)上的竖向位置的位置检测组件，将第三GNSS接收机(43)按照预定的位置安装好后，利用位置检测组件对第三GNSS接收机(43)在边跨侧钢桁梁(21)上的初始竖向位置进行检测和记录；中期调整步骤:IAS1：利用空间北斗卫星(1)和载波相位差分技术，得出主墩侧钢桁梁(22)的合龙节点和边跨侧钢桁梁(21)的合龙节点的精确坐标，并将精确坐标传输给智能计算机(6)；IAS2：智能计算机(6)通过分析得出操作指令，操作指令传输到第一液压千斤顶组和第二液压千斤顶组；IAS3：第一千斤顶组和第二千斤顶组根据操作指令对边跨侧钢桁梁(21)的合龙口的高度进行调整；IAS4：利用位置检测组件对第三GNSS接收机(43)在边跨侧钢桁梁(21)的竖向位置进行检测，并将检测结果与初始竖向位置进行对比，若竖向位置差在允许范围内，则继续进行后续步骤，若竖向位置差超出允许范围，则报警并及时调整第三GNSS接收机(43)在边跨侧钢桁梁(21)的竖向位置，之后再进行后续步骤；IAS5：重复IAS1，必要时继续进行后续步骤，直到边跨侧钢桁梁(21)的合龙节点与主墩侧钢桁梁(22)的合龙节点之间的高度差在允许范围内，则结束中期调整步骤；后期完成步骤：PCS1：利用滑移平台对主墩侧钢桁梁(22)进行移动，使主墩侧钢桁梁(22)与边跨侧钢桁梁(21)进行合龙。2.根据权利要求1所述的一种智能化三主桁钢桁梁合龙起落梁控制方法，其特征在于：在IAS4中，位置检测组件包括第一超声波测距传感器(9)和第一反射板(11)，在边跨侧钢桁梁(21)的合龙口可拆卸地设置有安装板(7)，第一超声波测距传感器(9)和第三GNSS接收机(43)均固定在安装板(7)上，第一反射板(11)通过焊接的方式固定在边跨侧钢桁梁(21)的合龙口，第一超声波测距传感器(9)与第一反射板(11)之间沿竖直方向间隔分布。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，安路明，乔树勋，任延龙，樊立龙，晏威，张鹏志，陈美宇，陈港，孟阳，刘银涛，李宏伟，
申请(专利权)人：中国铁建大桥工程局集团有限公司中铁建大桥工程局集团第六工程有限公司，
类型：发明
国别省市：