一种茶叶筛选方法技术

本发明专利技术公开了一种茶叶筛选方法，涉及茶叶相关领域，步骤一；将采摘的茶叶分批放置进放置框内部中的多个外壳，茶叶自上由下掉落至接收盘，茶叶附带的杂质并通过通道掉落至识别空间内部中，并与撞击板产生撞击并发出声音；通过对掉落在撞击板上的声音与原先预备与撞击板产生的声音进行对比，并可在清楚的分析出茶叶中携带有那种异物，避免后续通过人眼来对杂质进行识别，且可在筛分的过程中并可了解异物的种类。的种类。的种类。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶筛选方法


[0001]本专利技术涉及茶叶相关领域，具体是一种茶叶筛选方法。

技术介绍

[0002]公开（公告）号CN219187735U，公开了一种茶叶筛选机，具体涉及茶叶筛选
，包括盛装茶叶的筛选框，所述筛选框底部开设有供茶叶进出的开口；所述筛选框底部设有用于封堵开口的封堵组件；公开（公告）号CN218963284U，公开了一种茶叶筛选装置，包括筛选机壳，所述筛选机壳底部设置有风扇，在筛选机壳中间隔设置有多个横杆，风扇的出风方向朝向横杆，在筛选机壳顶部设置有顶罩，顶罩中倾斜设置有挡风板。
[0003]现有的茶叶在采摘完成后，其本身中涵盖有部分石头等杂物，且在进行筛选的过程中，常通过筛分网向下掉落并以此来进行筛分，在筛分完成的后续中，并通过肉眼来对其进行观察，且异物通常较小，不利于对肉眼的观察，并不便于了解茶叶内含有的杂质。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种茶叶筛选方法。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种茶叶筛选方法，该装置包括包括如下步骤；步骤一；将采摘的茶叶分批放置进放置框内部中的多个外壳，茶叶自上由下掉落至接收盘，茶叶附带的杂质并通过通道掉落至识别空间内部中，并与撞击板产生撞击并发出声音；步骤二；随后，照射灯向上传输光线，并照射至茶叶上，颜色识别传感器并识别茶叶的颜色，并对茶叶的颜色进行分类；步骤三；颜色识别传感器首先控制电磁弹簧带动同一颜色类别的接收盘进行翻转，并可使茶叶掉落至凹槽，并控制伺服电机带动旋转盘和凹槽进行旋转，并使放置框下方的凹槽转换，并使其他的颜色的茶叶掉落至凹槽并依次来对茶叶的筛分；步骤四；杂质与撞击板产生撞击并发出声音，识别系统并可根据声音来识别出异物的种类，并分类记载。
[0006]所述识别系统包括；声音提取模块；用来提取撞击出声板的声音；声音对比模块；用来将声音提取模块提取的声音与储存模块内原储存模块进行对比，并分辨出异物的种类；储存模块；用来储存碎石等异物掉落在撞击板的声音的特征向量；统计模块；用来统计声音对比模块对比产生的异物种类的数量。
[0007]优选的，声音对比模块；具为AVG
‑
MFCC特征提取算法模块；声音对比模块对声音提取模块采集的样本处理步骤如下；步骤一、预处理；将样本的采样率统一为16000Hz，提取左声道的声音数据；
步骤二、分帧；将连续的一段信号分成有重合的小片段，帧长为256，帧移为80；步骤三、加窗；将每一帧乘以汉明窗，以使得帧左端和右端的连续性更好；步骤四、FFT（快速傅里叶变换）；对分帧加窗后的各帧信号进行FFT得到各帧的频谱，并取模的平方得到能量谱；其中FFT变换的长度为256；步骤五、梅尔滤波，取对数；将能量谱通过一组梅尔尺度的三角形滤波器组，再做对数运算；其中梅尔滤波器的阶数为24；步骤六、计算DCT倒谱；经离散余弦变换（DCT）得到MFCC系数，如式所示：；式中：s（m）为每帧信号的对数能量；L指MFCC系数阶数，取12；M是上一步骤中梅尔滤波器的阶数，取24；步骤七、帧维度取均值；以上步骤可得到多维的梅尔频率倒谱系数，一个维度是帧数，另一个维度是12阶梅尔频率倒谱系数、考虑到分帧加窗以及掉落的不规律性，在帧维度上去除首尾两帧的梅尔频率倒谱系数，再做取均值操作，最终形成声音信号的一维特征向量;对采集的声音与储存模块内的声音进行计算相关系数；对采集的声音与储存模块内的声音进行计算相关系数；；式中：X、Y为两个样本的特征向量；Cov（X，Y）为X和Y的协方差； D（X）、D（Y）分别为X、Y的方差； E（X）、E（Y）分别为X、Y的期望；若相关系数大于设定阈值则判定识别到了掉落，若小于设定阈值判断未识别。
[0008]优选的：还包括一种茶叶筛选设备，所述筛选设备包括支架；支架侧面固定连接有控制器，支架顶部固定连接有支撑板，支撑板底部固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴穿过支撑板并与旋转盘固定连接用以带动旋转盘在支撑板上进行旋转，旋转盘顶部设有凹槽，凹槽用于接收位于上方放置框内筛选完成的茶叶。
[0009]优选的，筛选设备还包括；放置框底部通过一连杆与支撑板固定连接，放置框内固定连接有外壳，外壳内下方通过扭簧转动连接有接收盘，接收盘顶部表面设有多个照射灯，外壳内位于接收盘的上方固定连接有颜色识别传感器，接收盘的四周区域设有多个通道，接收盘底部设有导向通道且导向通道与外壳内空间相同，导向通道侧面固定连接有电磁弹簧，电磁弹簧另一端与接收盘固定连接，外壳内设有识别空间，识别空间并与通道相贯通，识别空间下端区域空间固定连接有撞击板，并且识别空间内设有一识别系统。
[0010]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种茶叶筛选方法，与同类型设备相比，具有如下改进：
本专利技术所述一种茶叶筛选方法，通过对掉落在撞击板上的声音与原先预备与撞击板产生的声音进行对比，并可在清楚的分析出茶叶中携带有那种异物，避免后续通过人眼来对杂质进行识别，且可在筛分的过程中并可了解异物的种类。
[0011]本专利技术所述一种茶叶筛选方法，射灯向上传输光线，并照射至茶叶上，颜色识别传感器并识别茶叶的颜色，并对茶叶的颜色进行分类，并可根据茶叶的颜色来对茶叶内部中的含水量进行区分，以便于后续对茶叶的区分烘干。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的筛分流程图；图2是本专利技术的筛分装置结构示意图；图3是本专利技术的支撑板连接关系结构示意图；图4是本专利技术的外壳结构示意图；图5是本专利技术的外壳内部结构示意图；图6是本专利技术的图5中的A处放大结构示意图；图7是本专利技术的电磁弹簧与接收盘连接关系结构示意图;图8是本专利技术的识别空间结构示意图；图9是本专利技术的AVG
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MFCC特征表；图10是本专利技术的AVG
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MFCC特征的类内相关系数表。
[0013]其中：支架
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1、控制器
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2、支撑板
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3、旋转盘
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4、凹槽
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5、放置框
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6、电源线
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7、伺服电机
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8、外壳
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9、接收盘
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10、颜色识别传感器
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11、通道
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12、电磁弹簧
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13、导向通道
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14、识别空间
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15、识别系统
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16、撞击板
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17。
具体实施方式
[0014]以下结合附图1~10对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0015]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶叶筛选方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤一；将采摘的茶叶分批放置进放置框（6）内部中的多个外壳（9），茶叶自上由下掉落至接收盘（10），茶叶附带的杂质并通过通道（12）掉落至识别空间（15）内部中，并与撞击板（17）产生撞击并发出声音；步骤二；随后，照射灯向上传输光线，并照射至茶叶上，颜色识别传感器（11）并识别茶叶的颜色，并对茶叶的颜色进行分类；步骤三；颜色识别传感器（11）首先控制电磁弹簧（13）带动同一颜色类别的接收盘（10）进行翻转，并可使茶叶掉落至凹槽（5），并控制伺服电机（8）带动旋转盘（4）和凹槽（5）进行旋转，并使放置框（6）下方的凹槽（5）转换，并使其他的颜色的茶叶掉落至凹槽（5）并依次来对茶叶的筛分；步骤四；杂质与撞击板（17）产生撞击并发出声音，识别系统（16）并可根据声音来识别出异物的种类，并分类记载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述识别系统（16）包括；声音提取模块；用来提取撞击出声板的声音；声音对比模块；用来将声音提取模块提取的声音与储存模块内原储存模块进行对比，并分辨出异物的种类；储存模块；用来储存碎石等异物掉落在撞击板（17）的声音的特征向量；统计模块；用来统计声音对比模块对比产生的异物种类的数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于；声音对比模块；具为AVG
‑
MFCC特征提取算法模块；声音对比模块对声音提取模块采集的样本处理步骤如下；步骤一、预处理；将样本的采样率统一为16000Hz，提取左声道的声音数据；步骤二、分帧；将连续的一段信号分成有重合的小片段，帧长为256，帧移为80；步骤三、加窗；将每一帧乘以汉明窗，以使得帧左端和右端的连续性更好；步骤四、FFT（快速傅里叶变换）；对分帧加窗后的各帧信号进行FFT得到各帧的频谱，并取模的平方得到能量谱；其中FFT变换的长度为256；步骤五、梅尔滤波，取对数；将能量谱通过一组梅尔尺度的三角形滤波器组，再做对数运算；其中梅尔滤波器的阶数为24；步骤六、计算DCT倒谱；经离散余弦变换（DCT）得到MFCC系数，如式所示：；式...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国荣，
申请(专利权)人：陈国荣，
类型：发明
国别省市：