一种车载垃圾分类称重评分装置制造方法及图纸

技术编号:39297305 阅读:9 留言:0更新日期:2023-11-07 11:05
本发明专利技术涉及生活垃圾分类回收技术领域,具体为一种车载垃圾分类称重评分装置,包括电子秤,所述电子秤上搭载有用于识别垃圾投放人的人脸识别系统和用于识别垃圾种类的图像识别系统;其特征在于,还包括垃圾探头,所述电子秤上设置有垃圾探头,所述垃圾探头包括探头主体,所述探头主体中空,所述探头主体内设置有支撑台,所述支撑台上安装有摄像头,所述探头主体内安装有与摄像头电性连接的开关,所述探头主体内活动安装有两个拨板,所述拨板的一端伸出探头主体外,且拨板与支撑台相互配合。本发明专利技术可在无需大面积打开垃圾袋袋口的情况下识别袋内的垃圾分类情况。识别袋内的垃圾分类情况。识别袋内的垃圾分类情况。

【技术实现步骤摘要】
一种车载垃圾分类称重评分装置


[0001]本专利技术涉及生活垃圾分类回收
,具体为一种车载垃圾分类称重评分装置。

技术介绍

[0002]垃圾分类是垃圾处理过程中的重要环节,一直以来都是我国各级政府倡导和推进的重要工作。其中,居民的生活垃圾分类,是我国垃圾分类的重点之一。
[0003]目前,垃圾分类的有效措施大体分为人工引导和铺设智能垃圾收集设施两种。其中,智能垃圾收集设施的自动化程度高,但价格也高昂,因此难以进行大范围的铺设和推广,因此目前我国的垃圾分类回收的主要方式仍为人工引导的方式;而人工引导的方式则面临着居民意愿方面的问题,主要体现在,居民倾向于从自身利益的角度来对待垃圾分类问题,这种功利心理往往造成人工引导垃圾分类的效果有限。
[0004]对于以上所述的人工引导方式而言,国家和垃圾回收企业也做出了一些努力,其中就包括建立垃圾分类回收评价系统,具体为,对于单次垃圾投放,通过图像识别系统识别垃圾分类情况并进行评分,分类状况良好则评分高,不分类或分类状况差则评分低甚至扣分,再通过人脸识别系统识别投放人面部信息,进而在云端系统上将此次垃圾分类情况的评分与该投放人进行对应统计,进而建立起对个人的垃圾分类投放评分系统,并根据系统的评分,以多种方式周期性地对高评分的个人进行奖励,例如,设置增减积分和积分兑换奖励的模式,进而鼓励用户进行垃圾分类。
[0005]现有的垃圾分类回收的工作模式通常为,工作人员驾驶回收车辆进入到居民区进行垃圾分类回收,而在回收车辆上,安装有垃圾分类称重装置,当回收车辆到达指定地点后,居民将带来的垃圾放置到垃圾分类称重装置上,该装置记录称重数据,接着,图像识别系统识别垃圾种类及其分类情况,人脸识别系统同时识别投放人面部信息,随后,该居民离开。
[0006]由于市面上售卖的垃圾袋普遍为黑色,因此,在图像识别系统识别垃圾种类的过程中,往往需要打开垃圾袋,甚至需要在打开垃圾袋后翻动垃圾,才能对垃圾进行识别,而居民的生活垃圾中包括厨余垃圾等具有较大气味的垃圾,因此,当垃圾袋被打开时可能使得垃圾袋内的臭味向外散发,进而影响到垃圾回收点的局部环境,进而影响到工作人员和前来投放垃圾的居民的舒适程度,进而影响到工作人员的工作意愿和居民的垃圾投放体验。
[0007]为此,提出一种车载垃圾分类称重评分装置,在无需大面积打开垃圾袋袋口的情况下识别袋内的垃圾种类。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种车载垃圾分类称重评分装置,在无需大面积打开垃圾袋袋口的情况下识别袋内的垃圾种类。
[0009]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0010]一种车载垃圾分类称重评分装置,包括电子秤,所述电子秤上搭载有用于识别垃圾投放人的人脸识别系统和用于识别垃圾种类的图像识别系统;其特征在于,还包括垃圾探头,所述电子秤上设置有垃圾探头,所述垃圾探头包括探头主体,所述探头主体中空,所述探头主体内设置有支撑台,所述支撑台上安装有摄像头,所述探头主体内安装有与摄像头电性连接的开关,所述探头主体内活动安装有两个拨板,所述拨板的一端伸出探头主体外,且拨板与支撑台相互配合;所述探头主体内设置有用于驱动拨板张开或合拢的驱动装置,当两个所述拨板合拢时,它们将摄像头包围并夹在中间。
[0011]所述驱动装置包括安装在探头主体内的扳机,所述扳机与开关相互配合,所述扳机上开设有槽孔,所述探头主体内安装有滑块,所述滑块上安装有推杆,所述推杆上设置有与槽孔相互配合的凸台,两个所述拨板均转动安装在滑块上;所述扳机上安装有弹簧,且弹簧另一端连接在探头主体上,所述开关穿设在弹簧内,且开关的高度等于弹簧的最小长度。
[0012]在介绍本方案前,值得预先说明的是,为减小垃圾探头对于垃圾袋的破口大小,垃圾探头刺入垃圾袋的一端的体积应适当选用小的体积,基于此考虑,显然,摄像头应选用微型摄像头,于是,垃圾探头刺入垃圾袋的一端能够在设计时采用较小的体积。
[0013]基于此方案,本专利技术的基本工作流程为,当袋装垃圾被投放人放置到电子秤上进行称重时,设置于电子秤的显示屏顶端的摄像头识别投放人的面部信息,然后,环卫工作人员手握探头主体刺向垃圾袋,此时合拢着的两个拨板在同一点处共同挤压垃圾袋,从而在垃圾袋上破开一个小口,接着,向垃圾袋内插入拨板直至拨板完全伸入垃圾袋中,然后再启动驱动装置以使两个拨板张开以拨开袋内的垃圾,然后,微型摄像头伸入垃圾袋内进行拍摄,并通过图像识别系统识别袋内的垃圾的种类。
[0014]具体的,拨板与支撑台配合的方式为,探头主体、支撑台、滑块、推杆以及多个拨板,共同构成类似于三爪防烫夹的机构。因此,当滑块被朝向靠近支撑台的方向推动时,多个拨板会在伸出探头主体的同时,向外张开;而当滑块被朝向远离支撑台的方向推动时,多个拨板则会在缩回探头主体内部的同时,向中心收拢。
[0015]在将本专利技术的垃圾探头刺入垃圾袋后,扣动扳机,多个拨板同时伸出向外张开,在这个过程中,拨板插入垃圾袋内的垃圾中,同时将垃圾向外翻开,进而使得被埋在底部的垃圾能够被摄像头拍摄到,进而防止摄像头仅能片面地拍摄到最上层的垃圾,提高计算机中的垃圾分类评分系统的评分准确性。另外,当松开扳机时,扳机在弹簧的作用下回位,于是拨板缩回。
[0016]具体而言,若没有拨板和驱动装置,那么,摄像头将只能拍摄到垃圾袋内的表层垃圾,而无法拍摄到埋在下层的垃圾,于是,计算机中的垃圾分类评分系统根据这些拍摄图像而进行的评分,将无法保证其准确性。
[0017]此外,可选用横截面为弧形的拨板,从而可以在两个拨板合拢时,利用两个拨板间围成的空间,将摄像头包围,相当于为摄像头提供了防护壳,从而可以避免摄像头的镜头在本专利技术的非工作状态下受到损坏,有利于延长本专利技术的使用寿命。
[0018]还值得说明的是,开关的高度应等于弹簧的最小长度,这意味着,弹簧可为开关提供保护作用,以免开关受到扳机的过度挤压而损坏。具体的,只有当弹簧压缩至最小压缩量时才触发开关,此时,扳机将因为弹簧无法继续压缩而无法继续向下压迫开关,从而避免了
开关损坏。
[0019]优选的,每个所述拨板伸出探头主体的一端上均安装有刀片,所述刀片倾斜设置,且倾斜后的刀片与水平面的夹角为22.5~30
°
;当两个所述拨板将摄像头完全包围时,两个刀片的自由端相抵。
[0020]由于本专利技术在使用时,需要刺入垃圾袋内,根据以上的方案,拨板也需要插入垃圾袋内,但由于拨板的侧面形状为矩形,面积较大,且拨板在通过人工挤压的方式刺入垃圾袋内的过程中,由于人工操作的误差,很难保证垃圾袋上受拨板挤压的部分受力均匀,因此,难以保证垃圾袋能够以确定的方式、在确定的位置被破开。例如,若操作人员在将本专利技术刺入垃圾袋的过程中,挤压力的施力侧重点偏左,则垃圾袋受挤压部分的左侧将首先破开,并且,由于破口已经产生,垃圾袋将容易由此破口作为起始点被撕开,而此时,垃圾袋上受挤压部分的右侧,即垃圾袋破口的右侧,仍然承受着挤压力,这个挤压力将会使得破口被撕裂并扩本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载垃圾分类称重评分装置,包括电子秤(13),所述电子秤(13)上搭载有用于识别垃圾投放人的人脸识别系统和用于识别垃圾种类的图像识别系统;其特征在于,还包括垃圾探头,所述电子秤(13)上设置有垃圾探头,所述垃圾探头包括探头主体(1),所述探头主体(1)中空,所述探头主体(1)内设置有支撑台(3),所述支撑台(3)上安装有摄像头(31),所述探头主体(1)内安装有与摄像头(31)电性连接的开关(14),所述探头主体(1)内活动安装有两个横截面为弧形的拨板(2),所述拨板(2)的一端伸出探头主体(1)外,且拨板(2)与支撑台(3)相互配合;所述探头主体(1)内设置有用于驱动拨板(2)张开或合拢的驱动装置,当两个所述拨板(2)合拢时,它们将摄像头(31)包围并夹在中间。2.根据权利要求1所述的一种车载垃圾分类称重评分装置,其特征在于:所述驱动装置包括安装在探头主体(1)内的扳机(11),所述扳机(11)与开关(14)相互配合,所述扳机(11)上开设有槽孔(111),所述探头主体(1)内安装有滑块(4),所述滑块(4)上安装有推杆(41),所述推杆(41)上设置有与槽孔(111)相互配合的凸台,两个所述拨板(2)均转动安装在滑块(4)上;所述扳机(11)上安装有弹簧(12),且弹簧(12)另一端连接在探头主体(1)上,所述开关(14)穿设在弹簧(12)内,且开关(14)的高度等于弹簧(12)的最小长度。3.根据权利要求2所述的一种车载垃圾分类称重评分装置,其特征在于:每个所述拨板(2)伸出探头主体(1)的一端上均安装有刀片(22),所述刀片(22)倾斜设置,且倾斜后的刀片(22)与水平面的夹角为22.5~30
°
;当两个所述拨板(2)将摄像头(31)完全包围时,两个刀片(22)的自由端相抵。...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱磊关文义汪小会范雷
申请(专利权)人:安徽国祯环卫科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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