一种自动识别抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动识别抓取装置，包括识别盘、输送件以及输出件，所述输送件位于识别盘的一侧用于输送产品，所述输出件位于识别盘远离输送件的位置、且用于输出产品，所述识别盘上设置有推动产品移动的推板，所述推板侧面安装有扫描仪，靠近输出件的位置安装有伸缩缸。本自动识别抓取装置，设置有对产品订单信息识别的扫描仪，在产品输送过程中，扫描仪可与产品保持一定时间的相对静止，防止扫描仪短暂卡顿无法对产品信息有效扫描，提高识别能力，便于通过设置的抓取结构对产品抓取转移，另外本识别抓取装置中设置有清理件，通过清理件对产品订单信息处的异物进行清理，保证扫描仪对订单信息有效扫描。扫描仪对订单信息有效扫描。扫描仪对订单信息有效扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别抓取装置


[0001]本技术涉及识别抓取装置
，具体为一种自动识别抓取装置。

技术介绍

[0002]随着机械技术的不断发展与创新，人工逐渐被机械自动化代替，自动化相较于传统的人工具有较多显著优点，自动化可不间断作业、工作效率高，且自动化机械较高的使用寿命使其安装成本远低于人工成本。
[0003]产品生产完成后通常会在其外侧粘贴订单信息，对其输送过程中，需要设置识别装置对产品订单信息进行扫描，以便于根据订单信息对产品转移，但常见的识别装置通常为固定设置，当产品被输送至识别装置的位置时，识别装置对其信息扫描识别，但识别装置长时间使用后偶尔会出现卡顿现象，若该时间段产品移动至此处，则识别装置无法及时对其信息扫描识别，导致抓取装置无法根据其信息进行转移。
[0004]现有专利文件号CN217273048U提供了一种电子信息用立式扫描识别装置，包括识别摄像头，还包括底座、安装平板和工字型滑动安装架，在所述底座的底面四角均固定有吸盘，在所述底座的两端安装有对称分布的安装板，在底座内开设有连接腔，安装板的竖直部底端安装有用于将所述安装板安装在平台边角处的夹持式安装组件；该申请中虽然可对识别摄像头的位置进行调节，但通过输送带对产品输送过程中、产品位于识别摄像头下方时，若识别摄像头出现短暂卡顿时，则识别摄像头仍无法对产品订单信息进行有效扫描，不利于根据订单信息对产品抓取转移。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动识别抓取装置，设置有对产品订单信息识别的扫描仪，在产品输送过程中，扫描仪可与产品保持一定时间的相对静止，防止扫描仪短暂卡顿无法对产品信息有效扫描，提高识别能力，便于通过设置的抓取结构对产品抓取转移，另外本识别抓取装置中设置有清理件，通过清理件对产品订单信息处的异物进行清理，保证扫描仪对订单信息有效扫描，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动识别抓取装置，包括识别盘、输送件以及输出件，所述输送件位于识别盘的一侧用于输送产品，所述输出件位于识别盘远离输送件的位置、且用于输出产品，所述识别盘上设置有推动产品移动的推板，所述推板侧面安装有扫描仪。
[0007]靠近输出件的位置安装有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端固定安装有横梁，所述横梁远离伸缩缸的一端安装有抓取结构。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述识别盘上侧转动安装有安装杆，所述推板固定安装在安装杆侧面，且识别盘侧面安装有驱动安装杆转动的电机。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述推板侧面固定有导向杆，所述导向杆
外侧滑动安装有移动板，所述扫描仪安装在移动板侧面。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述输送件侧面固定有安装架，所述安装架内滑动设置有调节板，所述调节板侧面固定有清理板，所述安装架内安装有对调节板高度调节的推杆。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节板下侧还固定有喷气箱，所述喷气箱侧面朝向输送件开设有喷气孔，所述调节板上侧安装有气泵，且气泵的出气端设置有与喷气箱内腔连通的导气管。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述识别盘上侧固定有挡板，且挡板靠近识别盘的边沿设置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术示例的自动识别抓取装置，设置有对产品订单信息识别的扫描仪，在产品输送过程中，扫描仪可与产品保持一定时间的相对静止，防止扫描仪短暂卡顿无法对产品信息有效扫描，提高识别能力，便于通过设置的抓取结构对产品抓取转移，另外本识别抓取装置中设置有清理件，通过清理件对产品订单信息处的异物进行清理，保证扫描仪对订单信息有效扫描。
[0015]2、本技术示例的自动识别抓取装置，通过输送件对产品输送，同时需要将产品外侧粘贴的订单信息栏展示在上部，该订单信息栏包括但不限制为条形码或二维码，当输送件将产品输送至调节板的位置处时，调节板侧面的清理板对产品外侧的异物进行清理，防止异物遮挡产品订单信息，之后由气泵对外抽气，并通过导气管将抽取的气体输送至喷气箱内再由喷气孔喷出，喷出的气体再次对订单信息栏处的异物进行清理，提高清理效果。
[0016]3、本技术示例的自动识别抓取装置，产品从输送件输送至识别盘上后，通过电机控制安装杆带动推板转动，推板将产品从输送件上推至识别盘上，并由推板继续推动产品在识别盘上移动，该过程中，产品与安装在推板侧面的扫描仪保持相对静止状态，保证扫描仪对产品信息栏中的信息进行有效扫描识别，且通过推动移动板在导向杆外侧移动可对扫描仪的安装位置进行调节，便于扫描仪的使用。
[0017]4、本技术示例的自动识别抓取装置，推板将产品推送至输出件的位置处后，输出件将产品从识别盘上移出，当产品移动至伸缩缸的位置处时，伸缩缸伸缩并通过横梁端部的抓取结构对产品进行抓取，外部设置的旋转结构根据扫描仪扫描的信息控制伸缩缸转动，便于产品抓取后的转移。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术的另一视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术中识别盘的结构示意图；
[0021]图4为本技术中识别件的结构示意图；
[0022]图5为本技术中输送机的结构示意图；
[0023]图6为本技术中调节板的结构示意图；
[0024]图7为图6另一视角的结构示意图；
[0025]图8为本技术中输出件的结构示意图。
[0026]图中：1识别盘、2输送件、3输出件、4伸缩缸、41横梁、42抓取结构、5推板、51安装杆、52导向杆、53移动板、54扫描仪、6挡板、7调节板、71清理板、72喷气箱、73气泵、8推杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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8，本技术提供一种技术方案：一种自动识别抓取装置，包括识别盘1、输送件2以及输出件3，输送件2位于识别盘1的一侧用于输送产品，输出件3位于识别盘1远离输送件2的位置、且用于输出产品，识别盘1为圆盘，识别盘1侧面开设有两个卡口，输送件2卡接在其中一个卡口内，输出件3卡接在另一个卡口内，识别盘1上设置有推动产品移动的推板5，推板5侧面安装有扫描仪54，产品外侧设置有订单信息栏，订单信息栏的具体呈现方式包括但不限制为条形码、二维码或直接书写说明，扫描仪54根据信息栏的具体呈现方式进行选择设置。
[0029]靠近输出件3的位置安装有伸缩缸4，外部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别抓取装置，包括识别盘(1)、输送件(2)以及输出件(3)，其特征在于：所述输送件(2)位于识别盘(1)的一侧用于输送产品，所述输出件(3)位于识别盘(1)远离输送件(2)的位置、且用于输出产品，所述识别盘(1)上设置有推动产品移动的推板(5)，所述推板(5)侧面安装有扫描仪(54)；靠近输出件(3)的位置安装有伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)的伸缩端固定安装有横梁(41)，所述横梁(41)远离伸缩缸(4)的一端安装有抓取结构(42)。2.根据权利要求1所述的自动识别抓取装置，其特征在于：所述识别盘(1)上侧转动安装有安装杆(51)，所述推板(5)固定安装在安装杆(51)侧面，且识别盘(1)侧面安装有驱动安装杆(51)转动的电机。3.根据权利要求1所述的自动识别抓取装置，其特征在于：所述推板(5)侧面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琮，
申请(专利权)人：山东晨熙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：