本申请涉及一种用于检测船舶的激光雷达装置，其涉及船舶检测技术领域，其包括激光雷达组件以及设置在水中的支撑杆，支撑杆上滑动设有第一浮板与第二浮板，激光雷达组件设置在第一浮板上，第一浮板与第二浮板上下布置，第一浮板与支撑杆之间通过滑动锁定组件连接，滑动锁定组件设有仅能向上滑动的第一状态与双向滑动的第二状态，第一浮板上设有调整滑动锁定组件状态的转向组件，第二浮板上设有第一推块，第一推块挤压转向组件使得滑动锁定组件处于第一状态，第二浮板上设有第二推块，第二推块挤压转向组件使得滑动锁定组件处于第二状态。本申请具有使得激光雷达更够随着水面高度的变换而变化，从而提高激光雷达装置使用的便利性的效果。利性的效果。利性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测船舶的激光雷达装置
[0001]本申请涉及船舶检测
，尤其是涉及一种用于检测船舶的激光雷达装置。
技术介绍
[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达在桥梁防撞中的应用较为广泛，通过激光雷达对水面上过往的船只进行扫描监视，对船只的航线进行预判，实现引导船舶航行，减少或避免撞击事故的发生。
[0003]在对激光雷达进行安装时，通常是将激光雷达安装到桥墩的特定高度在对船只进行监视，但是水面的高度会随着时间变化，当水面上涨时，容易将激光雷达淹没，水面下降时，船只容易位于激光雷达扫描范围的下方，导致激光雷达无法扫描到船只，从而造成激光雷达的使用不便。
技术实现思路
[0004]为了改善水面高度的改变，造成激光雷达使用不便的问题，本申请提供一种用于检测船舶的激光雷达装置。
[0005]本申请提供的一种用于检测船舶的激光雷达装置采用如下的技术方案：一种用于检测船舶的激光雷达装置，包括激光雷达组件以及设置在水中的支撑杆，所述支撑杆上滑动设有第一浮板与第二浮板，所述激光雷达组件设置在所述第一浮板上，所述第一浮板设置在所述第二浮板的上方，所述第一浮板与所述支撑杆之间通过滑动锁定组件连接，所述滑动锁定组件设有仅能向上滑动的第一状态与双向滑动的第二状态，所述第一浮板上设有用于调整所述滑动锁定组件状态的转向组件，所述第二浮板上设有用于推动所述第一浮板下降的第一推块，所述第一推块挤压所述转向组件使得所述滑动锁定组件处于第一状态，所述第二浮板上设有用于推动所述第一浮板上升的第二推块，所述第二推块挤压所述转向组件使得所述滑动锁定组件处于第二状态，所述第一推块与所述第二推块之间的间距大于所述第一浮板的厚度。
[0006]通过采用上述技术方案，在对激光雷达装置进行安装时，先将激光雷达组件安装在第一浮板上，当水面上涨时，第二浮板沿着支撑杆上浮，此时第二推块挤压转向组件，此时转向组件通过滑动锁定组件使得第一浮板单向上浮，此时第二浮板带动第一浮板上升，从而使得激光雷达组件随着水面上涨而上升，当水面下降时，第二浮板随着水面下降，此时第一浮板仍保持第一状态，当第二浮板下降到一定的程度时，第一推块挤压转向组件，使得第一浮板处于第二状态，此时第一浮板在自身重力的作用下下降至第二推块上，从而使得激光雷达更够随着水面高度的变化而变化，从而提高激光雷达装置使用的便利性。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述滑动锁定组件包括螺旋套筒、制动齿轮以及单向转换件，所述螺旋套筒套设在所述支撑杆上并与所述支撑杆螺旋传动，所述螺旋套筒与所述第一浮板转动设置，所述制动齿轮同轴固定设置在所述螺旋套筒上，所述单向转换件用于调节所述制动齿轮单向转动与双向转动的转变。
[0008]通过采用上述技术方案，当水面上涨时，第二浮板通过第二推块他推动第一浮板上升，第一浮板带动螺旋套筒上移的同时产生自转，此时制动齿轮在单向转换件的作用下能够转动，从而使得第一浮板能够上升，当水面开始下降时，第一浮板在自身重力的作用下有下降的趋势，此时制动齿轮有反转的趋势，单向转换件限制制动齿轮翻转，从而使得第一浮板保持原来的高度，从而使得第一浮板能够位于水浪上下翻腾的最高位置。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述单向转换件包括转动齿环、支撑板以及单向板，所述转动齿环转动设置在所述第一浮板上，所述制动齿轮同轴设置在所述转动齿环内，所述支撑板设置在所述转动齿环上，所述单向板的一端与所述支撑板转动设置，所述单向板的一端插入所述制动齿轮的齿槽内，所述支撑板上设有用于限制所述制动齿轮推动所述单向板转动的限制块，所述转向组件控制所述所述转动齿环的转动或固定。
[0010]通过采用上述技术方案，当第一浮板上升时，转向组件对转动齿环进行固定，然后螺旋套筒带动制动齿轮转动，制动齿轮带动单向板支撑板转动，使得第一浮板能够上升，当水面开始下降时，单向板在支撑板的限制下，使得单向板将制动齿轮卡住，使得制动齿轮保持固定，从而使得第一浮板保持原有高度。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述转向组件包括调节电机、固定杆，所述固定杆用于插入所述转动齿环，所述调节电机通过滑移件带动所述固定杆移动，所述第一浮板上设有第一电接头与第二电接头，所述第一推块上设有与所述第一电接头电性连接的第三电接头，所述第二推块上设有用于与所述第二电接头电性连接的第四电接头；所述第一电接头与所述第三电接头电性连接，使得所述调节电机带动所述固定杆远离所述转动齿环；所述第二电接头与所述第四电接头电性连接，使得所述调节电机带动所述固定杆朝着所述转动齿环移动。
[0012]通过采用上述技术方案，当第二电接头与第四电接头电性连接头，调节电机带动固定杆插入转动齿环的齿槽，从而实现对转动齿环的固定，当第一电接头与第三电接头电性连接时，调节电机带动固定杆抽出转动齿环的齿槽，从而解除对转动齿环的固定。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述第一浮板上转动设有至少两个转杆，每个所述转杆之间平行设置，每个所述转杆的转动中心的连线与所述固定杆平行，所述调节电机的输出轴与所述转杆的转动中心连接，每个所述转杆上均设有滑槽，所述固定杆上设有用于在所述滑槽内滑动的滑轴，所述第一浮板上设有用于限制所述固定杆脱离所述转动齿环的挤压件。
[0014]通过采用上述技术方案，在固定杆插入转动齿环的齿槽内时，固定杆沿着转动齿环的齿边朝着齿槽的底部滑动，此时转轴能够在滑槽内滑动，当固定杆插入转动齿环的齿槽底部时，此时通过挤压件将固定杆挤压在转动齿环的齿槽内，通过固定杆插入转动齿环的齿槽底部来提高固定杆对转动齿环固定的可靠性。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述挤压件包括直线电机与挤压板，所述挤压板设置在所述直线电机的输出轴上，所述挤压板用于挤压所述固定杆。
[0016]通过采用上述技术方案，在对固定杆进行挤压时，直线电机带动挤压板挤压固定杆，从而实现对固定杆的挤压。
[0017]在一个具体的可实施方案中，所述转杆上设有用于限制所述滑轴滑动到所述滑槽
两端的限位弹簧。
[0018]通过采用上述技术方案，通过限位弹簧能够有效避免滑轴在受到滑动时，在滑槽内来回滑动，提高滑轴与滑槽连接的稳定性。
[0019]在一个具体的可实施方案中，所述支撑杆上设有第一螺旋槽以及若干滚珠，若干所述滚珠与所述第一螺旋槽滑动设置，所述螺旋套筒的内侧壁上设有供所述滚珠滑动的第二螺旋槽，所述螺旋套筒上设有用于限制所述滚珠滑出所述第二螺旋槽的限位块。
[0020]通过采用上述技术方案，在螺旋套筒在沿着支撑杆移动的同时，在滚珠与第一螺旋槽、第二螺旋槽配合下，使得螺旋套筒产生自转，同时滚珠能够减小螺旋套筒与支撑杆之间的摩擦。
[0021]在一个具体的可实施方案中，所述第一浮板上转动设有供所述激光雷达组件放置的转动板，所述第一浮板上设有用于驱动所述转动板转动的转动电机。
[0022]通过采用上述技术方案，转动电机通过转动板带动激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检测船舶的激光雷达装置，其特征在于：包括激光雷达组件(1)以及设置在水中的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上滑动设有第一浮板(41)与第二浮板(42)，所述激光雷达组件(1)设置在所述第一浮板(41)上，所述第一浮板(41)设置在所述第二浮板(42)的上方，所述第一浮板(41)与所述支撑杆(2)之间通过滑动锁定组件(5)连接，所述滑动锁定组件(5)设有仅能向上滑动的第一状态与双向滑动的第二状态，所述第一浮板(41)上设有用于调整所述滑动锁定组件(5)状态的转向组件(6)，所述第二浮板(42)上设有用于推动所述第一浮板(41)下降的第一推块(71)，所述第一推块(71)挤压所述转向组件(6)使得所述滑动锁定组件(5)处于第一状态，所述第二浮板(42)上设有用于推动所述第一浮板(41)上升的第二推块(72)，所述第二推块(72)挤压所述转向组件(6)使得所述滑动锁定组件(5)处于第二状态，所述第一推块(71)与所述第二推块(72)之间的间距大于所述第一浮板(41)的厚度。2.根据权利要求1所述的用于检测船舶的激光雷达装置，其特征在于：所述滑动锁定组件(5)包括螺旋套筒(51)、制动齿轮(52)以及单向转换件(53)，所述螺旋套筒(51)套设在所述支撑杆(2)上并与所述支撑杆(2)螺旋传动，所述螺旋套筒(51)与所述第一浮板(41)转动设置，所述制动齿轮(52)同轴固定设置在所述螺旋套筒(51)上，所述单向转换件(53)用于调节所述制动齿轮(52)单向转动与双向转动的转变。3.根据权利要求2所述的用于检测船舶的激光雷达装置，其特征在于：所述单向转换件(53)包括转动齿环(531)、支撑板(532)以及单向板(533)，所述转动齿环(531)转动设置在所述第一浮板(41)上，所述制动齿轮(52)同轴设置在所述转动齿环(531)内，所述支撑板(532)设置在所述转动齿环(531)上，所述单向板(533)的一端与所述支撑板(532)转动设置，所述单向板(533)的一端插入所述制动齿轮(52)的齿槽内，所述支撑板(532)上设有用于限制所述制动齿轮(52)推动所述单向板(533)转动的限制块(534)，所述转向组件(6)控制所述所述转动齿环(531)的转动或固定。4.根据权利要求3所述的用于检测船舶的激光雷达装置，其特征在于：所述转向组件(6)包括调节电机(61)、固定杆(62)，所述固定杆(62)用于插入所述转动齿环(531)，所述调节电机(61)通过滑移件(63)带动所述固定杆(62)移动，所述第一浮板(41)上设有第一电接头(81)与第二电接头(82)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：康国新，张红星，
申请(专利权)人：南京微毫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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