一种单晶硅块自动化粘棒系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种单晶硅块自动化粘棒系统及工艺，其中单晶硅块自动化粘棒系统，包括中心机器人以及沿中心机器人周向依次设置的硅块上料机构、工件板上料机构、粘棒定位机构、搬运机构；所述硅块上料机构用于将硅块分拣后送入中心机器人的抓取范围处；所述工件板上料机构用于将工件板涂胶后送入中心机器人的抓取范围处。本发明专利技术设置了中心机器人、硅块上料机构、工件板上料机构、粘棒定位机构和搬运机构，能满足各机型设备加工能力，实现了硅片的自动化粘棒，将加工后小硅块采取自动化方式粘棒流水线，使得投入少量设备的前提下，就可以满足硅块自动化粘接，同时产能最大化，大大降低了人工方面的投入，提高粘接精度。提高粘接精度。提高粘接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种单晶硅块自动化粘棒系统及工艺


[0001]本专利技术涉及硅片粘棒
，尤其是涉及一种单晶硅块自动化粘棒系统及工艺。

技术介绍

[0002]“降本增效”一直是光伏制造的最大主题，目前采用单晶边皮料加工硅块切片，达到废物利用的目的，但由于拼块多，单晶边皮截断、开方后的硅块可使用硅块长度、厚度标准不一等大大增加粘棒工序，切片工序工作难点。需要将这些标准不一的小硅块在粘棒工序拼接处理后进行切片，因粘接块数多，尺寸不一，很难实现自动化，目前全是人工粘棒方式，且粘棒精度不高。
[0003]基于此，有必要设计一种单晶硅块自动化粘棒系统及工艺来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，而提出一种单晶硅块自动化粘棒系统及工艺。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种单晶硅块自动化粘棒系统，包括中心机器人以及沿中心机器人周向依次设置的硅块上料机构、工件板上料机构、粘棒定位机构和搬运机构；所述硅块上料机构用于将硅块分拣后送入中心机器人的抓取范围处；所述工件板上料机构用于将工件板涂胶后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单晶硅块自动化粘棒系统，其特征在于：包括中心机器人（1）以及沿中心机器人（1）周向依次设置的硅块上料机构（2）、工件板上料机构（3）、粘棒定位机构（4）和搬运机构（5）；所述硅块上料机构（2）用于将硅块分拣后送入中心机器人（1）的抓取范围处；所述工件板上料机构（3）用于将工件板涂胶后送入中心机器人（1）的抓取范围处；所述粘棒定位机构（4）用于将中心机器人（1）先送来的硅片粘附于后送来的涂胶后的工件板上；所述搬运机构（5）用于接收中心机器人（1）从粘棒定位机构（4）中送来的粘接有硅块的工件板。2.根据权利要求1所述的一种单晶硅块自动化粘棒系统，其特征在于：所述硅块上料机构（2）包括皮带输送线（2
‑
1）以及平行设于皮带输送线（2
‑
1）出口端的多个硅块接料输送线（2
‑
2）；所述皮带输送线（2
‑
1）可沿垂直于其输送方向往复运动。3.根据权利要求1所述的一种单晶硅块自动化粘棒系统，其特征在于：所述工件板上料机构（3）包括依次设置的工件板上料输送线（3
‑
1）、清洗工位（3
‑
2）和工件板涂胶输送线（3
‑
3）。4.根据权利要求1所述的一种单晶硅块自动化粘棒系统，其特征在于：所述粘棒定位机构（4）包括粘棒台、设于粘棒台上方的变距夹紧夹具以及等距模组；所述变距夹紧夹具用于夹持硅片，并将硅片翻转180度；所述等距模组用于对每个硅...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少辉，邢光耀，岳维维，
申请(专利权)人：常州时创能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：