数据验证方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据验证方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：接收请求发起方发送的数据获取请求；根据数据获取请求，从数据提供方获取目标时空范围内的传感器融合数据，其中，数据获取请求包括目标时空范围；根据先验知识对传感器融合数据进行完整性验证，其中，先验知识为基于常识预先确定的判断规则，完整性验证用于确定数据是否经过篡改；在传感器融合数据通过完整性验证的情况下，将传感器融合数据反馈至请求发起方。本发明专利技术解决了车辆物联网场景中难以保证交易数据的完整性的技术问题。易数据的完整性的技术问题。易数据的完整性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
数据验证方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备


[0001]本专利技术涉及车辆物联网领域，具体而言，涉及一种数据验证方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]随着部分技术(例如5G无线通信技术、物联网网络技术、云计算技术和边缘计算技术)的商业化，自动驾驶车辆(AV)检索和处理的数据可以高效和低成本地实现上传、传输和存储在物联网设备的网络中。在自动驾驶车辆网络或物联网数据库的成员之间进行数据交换或交易之前，需要确认如下问题的答案：“如何保证在自动驾驶车辆或物联网数据库之间交换的传感器融合生成的数字数据不是假的”、“如何从技术上证明交易的数字数据的有效性”。现实情况是，人工智能生成的虚假传感器融合的声音、图像或视频很容易误导人们，人们很难区分真实的事实和虚假的信息。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种数据验证方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备，以至少解决车辆物联网场景中难以保证交易数据的完整性的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据验证方法，其特征在于，包括：接收请求发起方发送的数据获取请求，其中，所述数据获取请求包括目标时空范围；根据所述数据获取请求，从数据提供方获取所述目标时空范围内的传感器融合数据；根据先验知识对所述传感器融合数据进行完整性验证，其中，所述先验知识为预先确定的判断规则，所述完整性验证用于确定数据是否经过篡改；在所述传感器融合数据通过所述完整性验证的情况下，将所述传感器融合数据反馈至所述请求发起方。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据先验知识对所述传感器融合数据进行完整性验证，包括：将所述传感器融合数据划分为前景数据和背景数据，其中，所述前景数据为所述传感器融合数据中动态物体对应的数据，所述背景数据为所述传感器融合数据中静态物体对应的数据；根据所述先验知识，分别对所述前景数据和所述背景数据进行完整性验证；在所述前景数据和所述背景数据均通过所述完整性验证的情况下，确定所述传感器融合数据通过所述完整性验证。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述先验知识，对所述前景数据进行完整性验证，包括：在所述先验知识包括前景先验知识，所述前景数据包括多组数据的情况下，从所述多组前景数据中分别确定出与第一物体对应的多组动态物体数据，其中，所述前景先验知识包括基于运动规律确定的判断规则；根据所述多组动态物体数据，确定所述第一物体的运动状态；基于所述前景先验知识确定所述第一物体的运动状态是否符合运动规律；在所述第一物体的运动状态符合运动规律的情况下，确定所述前景数据通过所述完整性验证。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述先验知识，对所述背景数据进行完整性验证，包括：在所述先验知识包括背景先验知识，所述背景数据包括多组数据的情况下，从所述多组背景数据中分别确定出与第二物体对应的多组静态物体数据，其中，所述背景先验知识包括所述第二物体的属性知识；根据所述背景先验知识验证所述多组静态物体数据，在根据所述多组静态物体数据确定的所述第二物体的属性均符合所述背景先验知识的情况下，确定所述背景数据通过所述完整性验证。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述前景数据和所述背景数据均通过所述完整性验证之后，所述确定所述传感器融合数据通过所述完整性验证，包括：在所述先验知识包括前景
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背景先验知识的情况下，从所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢国安，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：