道路检测系统、方法、终端及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种道路检测系统、方法、终端及存储介质，该系统包括：三轴加速器检测装置，用于采集目标车辆在待检测道路上的三轴加速度变化信息；姿态角计算模块，用于根据所述三轴加速度变化信息计算所述目标车辆的姿态角变化信息；逻辑判断模块，用于根据所述三轴加速度变化信息和所述姿态角变化信息，确定所述待检测道路的路面平整等级。本发明专利技术实施例，基于目标车辆的姿态角变化信息，能自动确定目标车辆在待检测道路上的路面平整等级，基于路面平整等级能有效的确定待检测道路的路面状态，无需采用人工的方式进行道路检测，提高了道路检测效率。道路检测效率。道路检测效率。

【技术实现步骤摘要】
道路检测系统、方法、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及道路检测
，尤其涉及一种道路检测系统、方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]在智慧城市的建设中，道路检测和维修是较为重要的领域。城市或高度公路上道路的维修一直是一个非常大的工程，车辆以高速通过坑洼位置，很容易造成爆胎，失控等事故，具有极大的安全隐患，因此，道路检测的问题越来越受人们所重视。
[0003]现有的道路检测过程中，一般是依赖人工定期进行道路的巡检，以检测道路上是否存在坑洼现象，导致道路检测效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种道路检测系统、方法、终端及存储介质，旨在解决现有的道路检测效率低下的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种道路检测系统，包括：
[0006]三轴加速器检测装置，用于采集目标车辆在待检测道路上的三轴加速度变化信息；
[0007]姿态角计算模块，用于根据所述三轴加速度变化信息计算所述目标车辆的姿态角变化信息；
[0008]逻辑判断模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路检测系统，其特征在于，包括：三轴加速器检测装置，用于采集目标车辆在待检测道路上的三轴加速度变化信息；姿态角计算模块，用于根据所述三轴加速度变化信息计算所述目标车辆的姿态角变化信息；逻辑判断模块，用于根据所述三轴加速度变化信息和所述姿态角变化信息，确定所述待检测道路的路面平整等级。2.如权利要求1所述的道路检测系统，其特征在于，所述姿态角计算模块还用于：获取预设调整因子，并根据所述预设调整因子、所述三轴加速度变化信息中的加速度值、角速度值和预设测量时间间隔进行姿态角计算，得到所述姿态角变化信息。3.如权利要求1所述的道路检测系统，其特征在于，所述三轴加速度变信息包括所述目标车辆的X轴加速变化值、Y轴加速变化值和Z轴加速变化值，所述姿态角变化信息包括竖直转角变化值、俯仰角变化值和左右偏侧角变化值。4.如权利要求3所述的道路检测系统，其特征在于，所述逻辑判断模块还用于：分别判断所述Z轴加速变化值是否在第一预设变化范围内，所述竖直转角变化值是否在第二预设变化范围内；若所述Z轴加速变化值未在第一预设变化范围内，和/或所述竖直转角变化值未在第二预设变化范围内，则发送道路报警提示；若所述Z轴加速变化值在第一预设变化范围内，且所述竖直转角变化值在第二预设变化范围内，则分别判断所述Y轴加速变化值是否在第三预设变化范围内，所述左右偏侧角变化值是否在第四预设变化范围内；若所述Y轴加速变化值未在第三预设变化范围内，和/或所述左右偏侧角变化值未在第四预设变化范围内，则发送道路报警提示。5.如权利要求4所述的道路检测系统，其特征在于，所述道路检测系统还包括：报警模块，用于接收道路报警提示，根据所述道路报警提示确定所述待检测道路上的道路报警位置，并将所述道路报警位置发送至路政系统，以提示路政人员进行道路维修。6.如权利要求3所述的道路检测系统，其特征在于，所述逻辑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正坤，陈吉胜，
申请(专利权)人：云知声信阳数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：