一种打印机色带的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打印机色带的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明专利技术涉及打印机技术领域，应用于打印机，该方法包括：获取打印机各部件的参数信息，其中，打印机的部件分为色带、打印头、收卷机构、放卷机构、传感器和转轮；根据参数信息，估计色带的当前形变量；若当前形变量大于预设阈值，则控制收卷机构和/或放卷机构，并返回执行获取打印机各部件的参数信息的步骤，直至当前形变量小于或者等于预设阈值为止。本发明专利技术的技术方案，通过获取打印机的参数信息，根据参数信息估计色带的当前形变量，并基于色带的当前形变量控制色带的收卷机构和/或放卷机构，旨在实现对打印机的当前形变量的准确估计，提升打印机的安全性。提升打印机的安全性。提升打印机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种打印机色带的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及打印机
，尤其涉及一种打印机色带的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]热转印打印机在工业上有重要的地位，可以快速通过热烫色带将图案打印到物体表面上。
[0003]目前，典型的热转印打印机的重要设备包括两个用于收/放色带的步进电机，打印头。好的打印效果打印依赖对色带余量、色带半径、色带张力等状态数据的监控。例如，在打印过程中，由于两个步进电机之上的色带半径会发生变化，且打印头对色带的下压造成色带形变，从而造成打印效果不理想，或者色带拉扯过紧而崩断色带，目前在工业上，存在无法全面地监控或估计打印机的色带长度、电机角速度等状态量的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种打印机色带的控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在实现对打印机的色带的当前形变量的准确估计，提升打印机的安全性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种打印机色带的控制方法，应用于打印机，该方法包括：r/>[0006]获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印机色带的控制方法，其特征在于，应用于打印机，该方法包括：获取所述打印机各部件的参数信息，其中，所述打印机的部件分为色带、打印头、收卷机构、放卷机构、传感器和转轮；根据所述参数信息，估计所述色带的当前形变量；若所述当前形变量大于预设阈值，则控制所述收卷机构和/或所述放卷机构，并返回执行获取所述打印机各部件的参数信息的步骤，直至所述当前形变量小于或者等于所述预设阈值为止。2.根据权利要求1所述的打印机色带的控制方法，其特征在于，所述传感器的参数信息包括霍尔角度传感器的角速度和力传感器的压力值；所述色带的参数信息包括色带总长度、色带弹性模量、色带临界长度、色带厚度和色带在所述力传感器两侧的夹角；所述打印头的参数信息包括所述打印头与所述色带之间的摩擦力；所述收卷机构包括收卷色带和收卷电机；其中，所述收卷色带的参数信息包括收卷色带最小半径，所述收卷电机的参数信息包括收卷电机控制力矩；所述放卷机构包括放卷电机和放卷色带；其中，所述放卷电机的参数信息包括放卷电机控制力矩；所述转轮的参数信息包括转轮半径。3.根据权利要求2所述的打印机色带的控制方法，其特征在于，所述获取霍尔角度传感器的角速度，包括：获取所述收卷电机的收卷速度、所述放卷电机的放卷速度和所述色带的释放色带长度；根据所述收卷速度、所述放卷速度、所述转轮半径、所述色带临界长度和所述释放色带长度，确定所述角速度。4.根据权利要求2所述的打印机色带的控制方法，其特征在于，所述获取力传感器的压力值，包括：确定所述收卷色带的预设收卷色带长度和所述放卷色带的预设放卷色带长度；根据所述色带在所述力传感器两侧的夹角、所述色带弹性模量、所述色带总长度、所述色带临界长度、所述预设收卷色带长度、所述预设放卷色带长度和所述色带总长度，确定所述压力值。5.根据权利要求2所述的打印机色带的控制方法，其特征在于，所述根据所述参数信息，估计所述色带的当前形变量，包括：根据所述打印机各部件的参数信息，构建状态方程和观测方程；根据所述状态方程和所述观测方程，基于滤波器估计所述色带的当前形变量。6.根据权利要求5所述的打印机色带的控制方法，其特征在于，
所述状态方程其中，l1为收卷色带收拢的预设收卷色带长度、l2为放卷色带未释放的预设放卷色带长度、ω1为所述收卷电机的预设收卷角速度和ω2为所述放卷电机的预设放卷角速...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢翟，
申请(专利权)人：上海迪凯标识科技有限公司，
类型：发明
国别省市：