一种海上机器人用高柔性漂浮电缆制造技术

本发明专利技术公开了一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，属于电缆领域，包括由外之内依次设置的外护套层、绝缘挤包层、橡胶辅助漂浮层以及线芯层，所述橡胶辅助漂浮层包括：弧形橡胶架，其截面中间位置处呈中空结构，其内部沿其截面轮廓方向通过等间接固定的隔板将中空结构分割为多个空腔；矩形框，设置于弧形橡胶架的内侧。本发明专利技术一方面利用电缆本体截面所形成的扇贝型结构，增加了与水的接触面积，从而提高电缆本体漂浮在水面的浮力，另一方面通过弧形橡胶架中心位置处设置的空腔，进一步提高了电缆本体的浮力，同时在电缆本体的使用过程中，对空腔内部的空气进行升温，在一定程度上增加其内部的气压，从而再一次的提高电缆本体的浮力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种海上机器人用高柔性漂浮电缆


[0001]本专利技术涉及电缆领域，具体而言，涉及一种海上机器人用高柔性漂浮电缆。

技术介绍

[0002]漂浮电缆是一种能够漂浮在水面的电缆，是实现水面或者水下设备与其他工作部件之间传输电力、信号等重要功能的电缆。
[0003]海上机器人是能够在海面上工作的一种机器人，可以完成探测、清理海上垃圾等工作。
[0004]通常，海上机器人在工作的过程中，需要用到漂浮电缆为其传输电力、信号等，因此海上机器人在海上进行工作时，随着海上机器人不断的前进，因此电缆会不断的延长，在此过程中，则需要海上机器人对电缆进行不断的拖拽，因此则需要电缆长时间的漂浮在海面之上，随着电缆不断延长，其重量也在不断的增加，因此则需要电缆具有较高的漂浮在海面上的浮力，如浮力不够，容易导致电缆漂浮在海水中，从而使得海上机器人对电缆不断的拖拽增加了其拖拽力，从而降低了海上机器人在海面前进的速度，同步降低了海上机器人的工作效率，因此本专利技术提供一种海上机器人用高柔性漂浮电缆。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，一方面利用电缆本体截面所形成的扇贝型结构，增加了与水的接触面积，从而提高电缆本体漂浮在水面的浮力，另一方面通过弧形橡胶架中心位置处设置的空腔，进一步提高了电缆本体的浮力，同时在电缆本体的使用过程中，对空腔内部的空气进行升温，在一定程度上增加其内部的气压，从而再一次的提高电缆本体的浮力。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，包括由外之内依次设置的外护套层、绝缘挤包层、橡胶辅助漂浮层以及线芯层，其中，所述绝缘挤包层通过挤包工艺延伸至橡胶辅助漂浮层的内部并与橡胶辅助漂浮层对线芯层进行包覆，所述橡胶辅助漂浮层包括：
[0007]弧形橡胶架，其截面中间位置处呈中空结构，其内部沿其截面轮廓方向通过等间接固定的隔板将中空结构分割为多个空腔；
[0008]矩形框，设置于弧形橡胶架的内侧，并通过加强件将弧形橡胶架内圈中间位置处与矩形框一侧中间位置处进行连接，所述矩形框的四角位置处皆呈与线芯层截面圆弧相互匹配的线芯对应环，并将其中两个所述线芯对应环与弧形橡胶架内侧圆弧相固定，所述矩形框四面的中间位置处沿其长度方向等间距开设有开口。
[0009]优选的，所述外护套层与绝缘挤包层的截面皆一半宽一半窄的扇贝型结构分布。
[0010]优选的，所述线芯层是由中心位置处的相互交联的线芯以及线芯外侧挤包而成的TPEE绝缘层组合形成。
[0011]优选的，所述绝缘挤包层采用TPE中的TPO材料。
[0012]优选的，所述外护套层采用热塑性聚醚型聚氨酯挤包于绝缘挤包层的外侧。
[0013]本专利技术的有益之处在于：首先，利用电缆本体截面所形成的扇贝型结构，在电缆本体漂浮在水面上时，由于电缆本体的截面呈一半宽一半窄的扇贝型结构，使得其在漂浮在水面上的电缆本体窄的一半会没入到水里，同时此种扇贝型结构相比于圆心结构电缆来说，利用其逐步变窄的一半，从其截面上看上半部与下半部结合后，形成一个如浮漂类似，上半部又宽又扁，下半部又窄又长，因此无形中增加了与水的接触面积，从而提高电缆本体漂浮在水面的浮力；
[0014]其次，通过将弧形橡胶架设置于电缆本体截面较宽的一半，并通过弧形橡胶架中心位置处设置的空腔，尤其空腔的内部存到空气，并且又处于电缆本体截面较宽的一半，从而进一步提高了电缆本体的浮力，同时在电缆本体的使用过程中，线芯层为产生大量的热量，从而其散发的热量会对空腔内部的空气进行升温，在一定程度上增加其内部的气压，从而再一次的提高电缆本体的浮力，以达到提高电缆本体整体的在海面漂浮的效果，简单实用。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，使得本专利技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本专利技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的整体截面结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的橡胶辅助漂浮层结构示意图。
[0019]图4是本专利技术的电缆本体在海面的使用状态示意图。
[0020]以上图中，100、电缆本体；110、外护套层；120、橡胶辅助漂浮层；121、弧形橡胶架；122、线芯对应环；123、开口；124、加强件；125、矩形框；126、隔板；127、空腔；130、线芯层；140、绝缘挤包层。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]参见图1
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图3所示，本实施例提供了一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，包括由外之内依次设置的外护套层110本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上机器人用高柔性漂浮电缆，包括由外之内依次设置的外护套层(110)、绝缘挤包层(140)、橡胶辅助漂浮层(120)以及线芯层(130)，其中，所述绝缘挤包层(140)通过挤包工艺延伸至橡胶辅助漂浮层(120)的内部并与橡胶辅助漂浮层(120)对线芯层(130)进行包覆，其特征在于，所述橡胶辅助漂浮层(120)包括：弧形橡胶架(121)，其截面中间位置处呈中空结构，其内部沿其截面轮廓方向通过等间接固定的隔板(126)将中空结构分割为多个空腔(127)；矩形框(125)，设置于弧形橡胶架(121)的内侧，并通过加强件(124)将弧形橡胶架(121)内圈中间位置处与矩形框(125)一侧中间位置处进行连接，所述矩形框(125)的四角位置处皆呈与线芯层(130)截面圆弧相互匹配的线芯对应环(122)，并将其中两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱峰林，李万松，闵泽宇，李兵，梁志帮，何军军，
申请(专利权)人：安徽凌宇电缆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：