电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统制造方法及图纸

本申请公开了一种电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统。本申请的方法包括：获取所述电磁发射元件的工作状态，所述工作状态包括谐振状态和非谐振状态；当所述电磁发射元件进入谐振状态时，获取所述电磁发射元件当前的谐振电压；获取所述电磁发射元件的期望谐振电压，根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号；根据所述补偿控制信号将所述电磁发射元件的谐振电压调整为所述期望谐振电压。本申请的技术方案通过恒定电磁发射元件的谐振电压来恒定电磁信号发射回路所发射电磁信号的强度，以此保证电磁定位精度。以此保证电磁定位精度。以此保证电磁定位精度。

【技术实现步骤摘要】
电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统


[0001]本申请涉及电磁
，尤其涉及一种电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统。

技术介绍

[0002]电磁定位系统的原理是利用设备中一个或一组发射线圈发出电磁波信号，在另一套设备上存在接收线圈，通过获取不同方向(最常见的是空间正交的XYZ方向)的交变电磁场强度，解算发射器和接收器的相对位置和方向关系。在电磁定位系统中，发射线圈进入谐振状态，才能发射最大强度的电磁信号，以通过足够强度的电磁信号保证定位结果的可靠性和准确性。
[0003]在实际生产和使用过程中，由于线圈电感、电阻阻值、Q值、谐振电容容值等参数存在差异性，如果电路不做调整，会出现谐振不到位，或磁场强度差异大等问题，影响定位结果的精度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种电磁信号发射回路的控制方法、装置及电磁定位设备、系统，以恒定电磁信号发射回路的磁场强度，提高电磁定位的准确性。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种电磁信号发射回路的控制方法，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁信号发射回路的控制方法包括：
[0007]获取所述电磁发射元件的工作状态，所述工作状态包括谐振状态和非谐振状态；
[0008]当所述电磁发射元件进入谐振状态时，获取所述电磁发射元件当前的谐振电压；
[0009]获取所述电磁发射元件的期望谐振电压，根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号；
[0010]根据所述补偿控制信号将所述电磁发射元件的谐振电压调整为所述期望谐振电压。
[0011]第二方面，本申请实施例还提供一种电磁信号发射回路的控制装置，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁信号发射回路的控制装置包括：
[0012]工作状态获取单元，用于获取所述电磁发射元件的工作状态，所述工作状态包括谐振状态和非谐振状态；
[0013]谐振电压检测单元，用于当所述电磁发射元件进入谐振状态时，获取所述电磁发射元件当前的谐振电压；
[0014]控制信号生成单元，用于获取所述电磁发射元件的期望谐振电压，根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号；
[0015]发射回路控制单元，用于根据所述补偿控制信号将所述电磁发射元件的谐振电压调整为所述期望谐振电压。
[0016]第三方面，本申请实施例还提供一种电磁定位设备，所述电磁定位设备包括：
[0017]电磁信号发射回路，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁发射元件包括相互串联的电容和发射线圈；
[0018]处理器；以及
[0019]被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行电磁信号发射回路的控制方法。
[0020]第四方面，本申请实施例还提供一种电磁定位系统，所述电磁定位系统包括：第一电磁定位设备和第二电磁定位设备，其中所述第一电磁定位设备为上述实施例中的电磁定位设备，所述第二电磁定位设备为具有电磁信号接收回路且与所述第一电磁定位设备配合的电磁定位设备。
[0021]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0022]本申请实施例首先获取电磁发射元件的工作状态，在确定电磁发射元件进入谐振状态时，再获取电磁发射元件当前的谐振电压，将电磁发射元件当前的谐振电压与期望谐振电压进行比较，根据比较结果生成补偿控制信号，根据补偿控制信号将电磁发射元件的谐振电压调整为期望谐振电压，如此可以保证电磁发射元件的谐振电压处于期望状态，通过恒定电磁发射元件的谐振电压来恒定电磁信号发射回路所发射电磁信号的强度，进而保证电磁定位精度。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本申请实施例中一种电磁信号发射回路的控制方法流程示意图；
[0025]图2为本申请实施例中一种电磁信号发射回路的电路原理图；
[0026]图3为本申请实施例中一种扫频信号与采样电流序列的示意图；
[0027]图4为本申请实施例中一种电磁信号发射回路的控制装置的结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例中一种电磁定位设备的结构示意图；
[0029]图6为本申请实施例中一种电磁定位系统的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0032]为便于理解本申请下述相关实施例对电磁信号发射回路的控制过程，本申请实施例在此先描述电磁信号发射回路的基本电路结构。
[0033]参考图2，电磁信号发射回路包括压控电压源、驱动电路、电磁发射元件和谐振电压检测电路，其中电磁发射元件例如包括一组相互串联的电容和发射线圈。
[0034]压控电压源为驱动电路提供输入电压，通过该输入电压控制驱动电路输出的驱动
电压；
[0035]驱动电路为电磁发射元件提供驱动电压，通过该驱动电压调整电磁发射元件的谐振电压的强度(这里谐振电压的强度可以理解为谐振电压的电压幅度)；
[0036]谐振电压检测电路检测电磁发射元件的实时谐振电压。
[0037]本申请实施例中电磁信号发射回路的基本电路结构如上，应理解的是，上文所述电路结构为电磁信号发射回路的基本电路组成单元，在实际应用场景中，本领域技术人员还可以根据设计需求添加其他电路元件，本申请实施例对此不一一举例说明。
[0038]本申请实施例提供了一种电磁信号发射回路的控制方法，其中，电磁信号发射回路的基本电路结构参考上述实施例。如图1所示，提供了本申请实施例中一种电磁信号发射回路的控制方法的流程示意图，所述方法至少包括如下的步骤S110至步骤S140：
[0039]步骤S110，获取所述电磁发射元件的工作状态，所述工作状态包括谐振状态和非谐振状态。
[0040]本申请实施例的控制方法可以由电磁信号发射回路所在设备的控制器执行，电磁信号发射回路所在设备可以为各种有定位需求的设备，例如在美护应用场景中，上述设备可以为美护设备、与美护设备配合的可穿戴设备、与可穿戴设备配合的外接设备等等。应理解的是，上述设备不局限于美护应用场景，还可以应用于虚拟现实场景、无人驾驶场景等应用场景，例如为虚拟现实场景中的虚拟现实头盔和配套的手柄，无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁信号发射回路的控制方法，其特征在于，所述电磁信号发射回路包括电磁发射元件，所述电磁信号发射回路的控制方法包括：获取所述电磁发射元件的工作状态，所述工作状态包括谐振状态和非谐振状态；当所述电磁发射元件进入谐振状态时，获取所述电磁发射元件当前的谐振电压；获取所述电磁发射元件的期望谐振电压，根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号；根据所述补偿控制信号将所述电磁发射元件的谐振电压调整为所述期望谐振电压。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电磁信号发射回路还包括驱动电路，所述驱动电路用于为所述电磁发射元件提供驱动电压，所述获取所述电磁发射元件的工作状态，包括：控制所述驱动电路的输入参考信号为扫频信号；根据所述扫频信号的波形获取采样时刻，并根据所述采样时刻对所述电磁发射元件的电流进行采样，获得采样电流；根据所述采样电流获取所述电磁发射元件的工作状态。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述扫频信号为方波扫频信号，所述根据所述扫频信号的波形获取采样时刻，包括：将所述方波扫频信号的上升沿时刻和下降沿时刻作为采样时刻。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述采样电流获取所述电磁发射元件的工作状态，包括：获取所述采样电流中每个采样时刻对应的采样电流幅度值；若连续n对相邻采样时刻对应的采样电流幅度值的幅度偏差均小于预设幅度值，则确定所述电磁发射元件进入谐振状态，n为大于1的自然数；否则，则确定所述电磁发射元件未进入谐振状态。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在确定所述电磁发射元件进入谐振状态时，所述方法还包括：获取所述电磁发射元件进入谐振状态时对应的所述方波扫频信号的扫描频点为谐振扫描频点；将所述方波扫频信号的扫描频率调整为所述谐振扫描频点，以通过所述谐振扫描频点下的方波扫频信号为所述电磁发射元件提供保持谐振状态所需的驱动频率。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电磁发射元件当前的谐振电压和所述期望谐振电压，获取补偿控制信号，包括：获取所述电磁发射元件当前的谐振电压与所述期望谐振电压之间的电压偏差；当所述电压偏差大于预设偏差值时，重新计算当前的补偿控制信号；当所述电压偏差不大于所述预设偏差值时，将上一时刻的补偿控制信号作为当前的补偿控制信号。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述电磁信号发射回路包括压控电压源和驱动电路，所述压控电压源用于为所述驱动电路提供输入电压，所述驱动电路用于为所述电磁发射元件提供驱动电压，所述当所述电压偏差大于预设偏差值时，重新计算当前的补偿控制信号，包括：
根据所述期望谐振电压获取所述压控电压源的目标输出电压；根据所述压控电压源当前的输出电压和所述目标输出电压，生成所述电压源的补偿控制信号。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述压控电压源包括阻抗电路，所述阻抗电路包括第一阻抗支路和第二阻抗支路，所述第一阻抗支路用于接收所述补偿控制信号，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马冠一，
申请(专利权)人：广东花至美容科技有限公司，
类型：发明
国别省市：