晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法，包括底板、转轴支座、转动平台、螺纹转块、螺杆、电机以及电机控制系统，底板底部固定在振动台台面上，底板顶部与转轴支座连接；所述转动平台用于安装被试飞行器，转动平台两端分别通过转轴连接转轴支座和螺纹转块；所述螺杆一端旋入螺纹转块内，另一端通过联轴器连接电机；电机通过转轴连接在电机支座上，电机支座固定在底板上；电机控制系统驱动所述电机运行。本发明专利技术可以在晃动试验中调整被试飞行器的攻角，为飞行器的环境试验验证提供了有效的地面试验装置。证提供了有效的地面试验装置。证提供了有效的地面试验装置。

【技术实现步骤摘要】
晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法


[0001]本专利技术涉及振动试验
，具体地，涉及一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法。

技术介绍

[0002]随着飞行器技术的不断发展，涉及到飞行器及其零部件的可靠性要求也不断提高。为了尽可能把故障消灭在地面上，飞行器的试验测试需求也进一步增加，尤其是涉及到飞行器在不同飞行状态、不同载荷环境下的试验，其中就包括飞行器在不同攻角下的试验测试。攻角定义为飞行器速度矢量在纵向对称面上的投影与飞行器纵轴之间的夹角。飞行器内的燃油与一些零部件在不同攻角下的状态会发生变化，其响应情况也随之改变，这种在不同攻角下的燃油晃动分析与零部件晃动响应分析对飞行器的试验与考核具有重要意义。现行的试验方法一般是通过设计带有角度的试验工装，或是在普通试验工装上设置不同角度的垫块，模拟出飞行器攻角后再进行晃动试验。该方法使得在试验时每一次改变攻角都将带来繁琐的拆装操作，不利于试验效率。同时，该方法也无法实现在晃动试验进行中改变被试飞行器的攻角，无法满足很多试验需求。因此，需要一种无需反复拆装，且在晃动试验进行中可以调整飞行器攻角的装置及实现方法。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置。
[0004]根据本专利技术提供的一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置，包括底板1、转轴支座2、转动平台4、螺纹转块6、螺杆7、电机8以及电机控制系统，其中：
[0005]所述底板1底部固定在振动台10台面上，底板1顶部与转轴支座2连接；
[0006]所述转动平台4用于安装被试飞行器5，转动平台4两端分别通过转轴连接转轴支座2和螺纹转块6；
[0007]所述螺杆7一端旋入螺纹转块6内，另一端通过联轴器连接电机8；
[0008]电机8通过转轴连接在电机支座9上，电机支座9固定在底板1上；
[0009]电机控制系统驱动所述电机8运行。
[0010]优选地，还包括振动台10，所述底板1底部固定在所述振动台10台面上。
[0011]优选地，所述振动台10通过振动控制系统控制，振动控制系统控制振动台10输出期望的晃动环境。
[0012]优选地，电机8驱动所述螺杆7正转或者反转，进而带动所述螺纹转块6在所述螺杆7上沿轴向方向上移或者下移。
[0013]优选地，所述螺纹转块6在所述螺杆7上沿轴向方向上移或者下移时，电机8通过转轴在电机支座9上转动。
[0014]优选地，所述底板1包括底部面板和设置在底部面板上的支座安装板，所述转轴支
座2紧固在支座安装板上表面。
[0015]优选地，所述转轴支座2在所述支座安装板上的水平位置和高度位置可调。
[0016]优选地，所述底部面板上设置有多个用于紧固在振动台10上的通孔。
[0017]优选地，所述转轴支座2和所述支座安装板之间的高度通过垫块进行调节。
[0018]根据本专利技术提供的一种基于上述的晃动试验中调整飞行器攻角的装置的实现方法，包括如下步骤：
[0019]步骤S1：将电机支座9安装在底板1上，并将电机8通过转轴安装在电机支座9上，通过调整转轴使电机8能且仅能绕转轴转动；
[0020]步骤S2：将螺杆7旋入螺纹转块6内，并将螺纹转块6通过转轴安装在转动平台4的一端，将转动平台4的另一端通过转轴安装在转轴支座2上，通过调整转轴使螺纹转块6及转动平台4能且仅能绕转轴转动；
[0021]步骤S3：调节转轴支座2在底板1上的安装位置；同时通过联轴器连接螺杆7与电机8；
[0022]步骤S4：将底板1安装在振动台10台面上，并通过电机控制系统驱动电机8输出正向和反向的转矩，检查转动平台4是否能正常转动，同时通过非接触角位移传感器测量转动平台4的转角范围，若转角范围不满足试验需求，则重复步骤S3，直至转动平台4转角范围大于被试飞行器5试验所需攻角范围；
[0023]步骤S5：将被试飞行器5固定在转动平台4上，通过电机8驱动转动平台4及被试飞行器5转动，检查是否能满足被试飞行器5试验所需攻角，且确保在攻角范围内各零部件与被试飞行器5不会发生干涉；
[0024]步骤S6：启动振动控制系统，驱动振动台10输出晃动激励传递到被试飞行器5上，并通过设置在振动台10及被试飞行器5上的加速度传感器采集振动激励，通过闭环控制使得振动台10输出期望的晃动环境；同时电机控制系统控制电机8进行正向或反向转矩，电机8带动螺纹转块6运动，进而驱使转动平台4转动，通过非接触角位移传感器测量转动平台4的倾角，以此调整电机的输出。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0026]本专利技术可以在晃动试验中实时调整被试飞行器的攻角，避免了传统方法调整攻角时繁琐的拆装，并且可以通过调整各部件的安装位置和安装尺寸，拓宽了攻角调整范围，满足了飞行器试验检测需求。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028]图1为本专利技术实施例中一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置；
[0029]图2为本专利技术实施例中调整飞行器攻角范围的装置；
[0030]图3为本专利技术实施例中被试飞行器攻角调整范围示意；
[0031]图4为本专利技术实施例中一种晃动试验中调整飞行器攻角的试验系统框图。
[0032]图中：1.底板，2.转轴支座，3.垫块，4.转动平台，5.被试飞行器，6.螺纹转块，7.螺杆，8.电机，9.电机支座，10.振动台，31.第一垫块，32.第二垫块。
具体实施方式
[0033]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0034]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置及实现方法，所述晃动试验中调整飞行器攻角的装置包括底板1、转轴支座2、垫块3、转动平台4、被试飞行器5、螺纹转块6、螺杆7、电机8、电机支座9、振动台10、振动控制系统和电机控制系统；所述底板1底部固定在振动台10台面上，顶部与转轴支座2相连；所述转动平台4两端分别通过转轴连接转轴支座2和螺纹转块6；所述被试飞行器5通过专用工装固定在转动平台4上；所述螺杆7一端旋入螺纹转块6内，另一端通过联轴器与电机8相连；所述电机8通过转轴连接在电机支座9上，电机支座9固定在底板1上。
[0035]如图2所示，所述转轴支座2与转动平台4之间、转动平台4与螺纹转块6之间、电机8与电机支座9之间通过转轴连接，通过调整配合尺寸使得被连接的两部件可以且仅可以绕转轴转动；所述底板1上设置若干通孔或螺纹孔，与转轴支座2、与电机支座9以及与振动台10通过紧固件连接，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晃动试验中调整飞行器攻角的装置，其特征在于，包括底板(1)、转轴支座(2)、转动平台(4)、螺纹转块(6)、螺杆(7)、电机(8)以及电机控制系统，其中：所述底板(1)底部固定在振动台(10)台面上，底板(1)顶部与转轴支座(2)连接；所述转动平台(4)用于安装被试飞行器(5)，转动平台(4)两端分别通过转轴连接转轴支座(2)和螺纹转块(6)；所述螺杆(7)一端旋入螺纹转块(6)内，另一端通过联轴器连接电机(8)；电机(8)通过转轴连接在电机支座(9)上，电机支座(9)固定在底板(1)上；电机控制系统驱动所述电机(8)运行。2.根据权利要求1所述的晃动试验中调整飞行器攻角的装置，其特征在于，还包括振动台(10)，所述底板(1)底部固定在所述振动台(10)台面上。3.根据权利要求2所述的晃动试验中调整飞行器攻角的装置，其特征在于，所述振动台(10)通过振动控制系统控制，振动控制系统控制振动台(10)输出期望的晃动环境。4.根据权利要求1所述的晃动试验中调整飞行器攻角的装置，其特征在于，电机(8)驱动所述螺杆(7)正转或者反转，进而带动所述螺纹转块(6)在所述螺杆(7)上沿轴向方向上移或者下移。5.根据权利要求4所述的晃动试验中调整飞行器攻角的装置，其特征在于，所述螺纹转块(6)在所述螺杆(7)上沿轴向方向上移或者下移时，电机(8)通过转轴在电机支座(9)上转动。6.根据权利要求1所述的晃动试验中调整飞行器攻角的装置，其特征在于，所述底板(1)包括底部面板和设置在底部面板上的支座安装板，所述转轴支座(2)紧固在支座安装板上表面。7.根据权利要求6所述的晃动试验中调整飞行器攻角的装置，其特征在于，所述转轴支座(2)在所述支座安装板上的水平位置和高度位置可调。8.根据权利要求6所述的晃动试验中调整飞行器攻角的装置，其特征在于，所述底部面板上设置有多个用于紧固在振动台(10)上的通孔。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛鹏，武英英，汤杰，王者蓝，赵凡，吴欣凯，傅烨，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：