本发明专利技术公开了一种运载火箭用同步缓释释放装置，涉及火箭牵制释放技术领域。该运载火箭用同步缓释释放装置，包括设置在火箭发射架上的底板件，所述底板件上可转动的设置有回转箱体，所述回转箱体的内部固定连接有支撑板，所述支撑板上铰接有活动杆。通过设置可转动的回转箱体，箭体牵制结构以及蓄能器组，通过蓄能器组实现对回转箱体的转动控制，同时使牵制油缸控制箭体牵制结构，在牵制阶段实现对箭体的固定，而在释放阶段，回转箱体和箭体牵制结构同步运动，不需要使用过多的控制执行元件，解决了现有技术结构复杂，需要较多的控制执行元件，在火箭发射过程容易受到振动影响出现故障甚至提前释放造成重大损失的问题。障甚至提前释放造成重大损失的问题。障甚至提前释放造成重大损失的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭用同步缓释释放装置
[0001]本专利技术涉及火箭牵制释放
，具体为一种运载火箭用同步缓释释放装置。
技术介绍
[0002]牵制释放发射是指运载火箭在发动机点火后一定时间内，仍通过强制牵制装置固定在发射台上，待故障检测系统检测火箭工作正常，且发动机推力达到预定值后，牵制装置释放，火箭安全起飞。
[0003]基于不锈钢的液体运载火箭推力大，但发动机点火条件较高，尤其多发动机并联，按序点火时受外部环境影响极有可能出现某位置发动机点火失败。采用牵制释放发射技术，可以在火箭点火后继续监控火箭状态，检测到故障时可以终止发射，大大提高发射可靠性和安全性。
[0004]目前，国外火箭发射大多采用同步牵制释放系统。美国、欧洲、日本、俄罗斯和印度研制的火箭如德尔塔系列、宇宙神系列、土星V、阿里安系列、H
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2系列、天顶号、质子号、联盟号，以及美国的航天飞机、X
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33系列轨道飞行器都采用牵制释放发射技术。SpaceX的猎鹰9，星舰也都采用了牵制释放发射技术。而我国的运载火箭还没有采用牵制释放技术。
[0005]国外的牵制释放装置主要分为连杆机构型和爆炸螺母型，连杆型装置中也多采用爆炸螺母进行机构解锁。但当火箭发动机推力达到预定值后直接爆炸释放，突然产生的大推力会对火箭造成较大的过载，容易损坏箭上仪器，因此需要缓释释放装置在火箭离开发射台升空的极短时间内，对火箭进行缓慢释放。此外国外牵制释放系统大都比较复杂。因此，亟待研发一种用于不锈钢液体运载火箭的同步缓释释放机构。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种运载火箭用同步缓释释放装置，解决了现有技术结构复杂，需要较多的控制执行元件，在火箭发射过程容易受到振动影响出现故障甚至提前释放造成重大损失的问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种运载火箭用同步缓释释放装置，包括设置在火箭发射架上的底板件，所述底板件上可转动的设置有回转箱体，所述回转箱体的内部固定连接有支撑板，所述支撑板上铰接有活动杆，其另一端铰接有连杆，所述连杆远离活动杆的一端设置有可相对于回转箱体上下运动的箭体牵制结构；所述活动杆的表面通过缓冲结构设置有与回转箱体内壁铰接的牵制油缸，所述缓冲结构被装配为在牵制油缸伸长以使箭体牵制结构释放火箭时，吸收火箭传递的振动；还包括：设置在火箭发射架上的蓄能器组，其被装配为通过地面液压系统为牵制油缸带动箭体牵制结构以及回转箱体的回转提供液压动力。
[0008]进一步地，所述底板件包括支撑部，连接部和承载部，所述支撑部，连接部一体成形，所述承载部设置在支撑部上，所述连接部的表面铰接有回倒油缸，所述回倒油缸远离连接部的一端与回转箱体铰接连接，所述回转箱体与承载部活动连接，所述承载部还用于支
撑箭体，所述支撑部固定连接在火箭发射架上。
[0009]进一步地，所述支撑部的顶部一体成形设置有抵接部，所述抵接部的顶部表面固定连接有用于在回转箱体回转时进行缓冲限位的缓冲垫。
[0010]进一步地，所述箭体牵制结构包括导向套，滑动件和牵制件，所述导向套安装在回转箱体的顶部，所述滑动件的表面与导向套的内侧壁活动连接，所述连杆远离活动杆的一端与滑动件固定连接，所述牵制件安装在滑动件的表面，当所述牵制油缸收缩时，连杆在活动杆的拉扯下带动滑动件向下运动，以使牵制件挤压箭体。
[0011]进一步地，所述滑动件包括滑动部和固定部，所述滑动部固定连接在固定部的表面，所述导向套的内侧壁与滑动部的表面活动连接，所述牵制件安装在滑动部上；所述固定部通过其底部开设的U型槽与连杆铰接。
[0012]进一步地，所述导向套通过紧固螺钉固定安装在回转箱体的表面，所述牵制件活动套接在滑动部上后通过连接螺钉与滑动部固定连接；所述回转箱体上螺纹连接有压力传感器，所述压力传感器位于牵制件的下方，用于在牵制件牵制箭体时回传牵制件对箭体的压力。
[0013]进一步地，所述滑动部的表面套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与导向套的表面连接，其另一端与固定部的表面连接。
[0014]进一步地，所述缓冲结构包括导向座，调节件，多个碟簧以及销轴，所述导向座固定连接在活动杆上，每个所述碟簧均套接在导向座上，所述调节件安装在导向座上，其一端与碟簧连接，另一端通过销轴与牵制油缸铰接。
[0015]进一步地，所述调节件包括外环部和内凸部，所述外环部与内凸部一体成形，所述内凸部活动套接在导向座的表面，所述导向座的表面螺纹连接有锁母，所述锁母与内凸部的表面活动连接；所述外环部的一端与碟簧连接，其另一端通过销轴与回倒油缸铰接。
[0016]进一步地，所述蓄能器组包括两级电液伺服阀，第一蓄能器和第二蓄能器，所述两级电液伺服阀用于控制回倒油缸和牵制油缸，所述回倒油缸和牵制油缸均通过两个第一蓄能器进行蓄能，所述第二蓄能器用于对主油路提供油压。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018](1)、该运载火箭用同步缓释释放装置，通过设置可转动的回转箱体，箭体牵制结构以及蓄能器组，通过蓄能器组实现对回转箱体的转动控制，同时使牵制油缸控制箭体牵制结构，在牵制阶段实现对箭体的固定，而在释放阶段，回转箱体和箭体牵制结构同步运动，不需要使用过多的控制执行元件，解决了现有技术结构复杂，需要较多的控制执行元件，在火箭发射过程容易受到振动影响出现故障甚至提前释放造成重大损失的问题。
[0019](2)、该运载火箭用同步缓释释放装置，通过在牵制油缸和活动杆之间设置缓冲结构，可以在火箭发射时吸收振动，避免刚性连接造成冲击断裂，解决火箭点火后牵制阶段的振动影响，使牵制机构更加可靠、安全。
[0020]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0021]图1为本专利技术运载火箭用同步缓释释放装置牵制火箭时的示意图。
[0022]图2为本专利技术运载火箭用同步缓释释放装置释放火箭时的示意图。
[0023]图3为本专利技术运载火箭用同步缓释释放装置导向套处剖视图。
[0024]图4为本专利技术运载火箭用同步缓释释放装置调节座处剖视图。
[0025]图5为本专利技术运载火箭用同步缓释释放装置蓄能器组结构示意图。
[0026]图6为本专利技术运载火箭用同步缓释释放装置牵制火箭时的俯视图。
[0027]图中，1、底板件；101、支撑部；102、连接部；103、承载部；2、回转箱体；3、支撑板；4、活动杆；5、连杆；6、牵制油缸；7、回倒油缸；8、抵接部；9、缓冲垫；10、导向套；11、滑动件；1101、滑动部；1102、固定部；12、牵制件；13、压力传感器；14、缓冲弹簧；15、导向座；16、调节件；1601、外环部；1602、内凸部；17、碟簧；18、销轴；19、锁母；20、两级电液伺服阀；21、第一蓄能器；22、第二蓄能器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭用同步缓释释放装置，包括设置在火箭发射架上的底板件(1)，其特征在于：所述底板件(1)上可转动的设置有回转箱体(2)，所述回转箱体(2)的内部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上铰接有活动杆(4)，其另一端铰接有连杆(5)，所述连杆(5)远离活动杆(4)的一端设置有可相对于回转箱体(2)上下运动的箭体牵制结构；所述活动杆(4)的表面通过缓冲结构设置有与回转箱体(2)内壁铰接的牵制油缸(6)，所述缓冲结构被装配为在牵制油缸(6)伸长以使箭体牵制结构释放火箭时，吸收火箭传递的振动；还包括：设置在火箭发射架上的蓄能器组，其被装配为通过地面液压系统为牵制油缸(6)带动箭体牵制结构以及回转箱体(2)的回转提供液压动力。2.根据权利要求1所述的一种运载火箭用同步缓释释放装置，其特征在于：所述底板件(1)包括支撑部(101)，连接部(102)和承载部(103)，所述支撑部(101)，连接部(102)一体成形，所述承载部(103)设置在支撑部(101)上，所述连接部(102)的表面铰接有回倒油缸(7)，所述回倒油缸(7)远离连接部(102)的一端与回转箱体(2)铰接连接，所述回转箱体(2)与承载部(103)活动连接，所述承载部(103)还用于支撑箭体，所述支撑部(101)固定连接在火箭发射架上。3.根据权利要求2所述的一种运载火箭用同步缓释释放装置，其特征在于：所述支撑部(101)的顶部一体成形设置有抵接部(8)，所述抵接部(8)的顶部表面固定连接有用于在回转箱体(2)回转时进行缓冲限位的缓冲垫(9)。4.根据权利要求2所述的一种运载火箭用同步缓释释放装置，其特征在于：所述箭体牵制结构包括导向套(10)，滑动件(11)和牵制件(12)，所述导向套(10)安装在回转箱体(2)的顶部，所述滑动件(11)的表面与导向套(10)的内侧壁活动连接，所述连杆(5)远离活动杆(4)的一端与滑动件(11)固定连接，所述牵制件(12)安装在滑动件(11)的表面，当所述牵制油缸(6)收缩时，连杆(5)在活动杆(4)的拉扯下带动滑动件(11)向下运动，以使牵制件(12)挤压箭体。5.根据权利要求4所述的一种运载火箭用同步缓释释放装置，其特征在于：所述滑动件(11)包括滑动部(1101)和固定部(1102)，所述滑动部(1101)固定连接在固定部(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱新文，
申请(专利权)人：北京箭元科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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