一种追踪列车驾驶员的手势监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，属于驾驶员手势监测领域，一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，包括导电滑环基座，导电滑环基座的内部转动连接有旋转板，导电滑环基座的底部设置有用于对旋转板旋转驱动的驱动件，旋转板的顶部通过螺栓可拆卸式安装有底座，底座的顶部固定安装有主控模块，底座的上方设置有可角度调节的U型支架。本实用新型专利技术通过底部导电滑环基座、导电滑环基座固定螺栓、U型支架，红外摄像模组、第一电机、第二电机相配合，起到了主动调整摄像头视野角度的控制效果，同时可以利用二自由度旋转机构配合目标检测算法达到追踪、对准列车驾驶员手部的效果，从而提高了手势监测的准确性和实用性。从而提高了手势监测的准确性和实用性。从而提高了手势监测的准确性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种追踪列车驾驶员的手势监测装置


[0001]本技术涉及驾驶员手势监测
，具体为一种追踪列车驾驶员的手势监测装置。

技术介绍

[0002]列车驾驶员在驾驶列车过程当中需要不断瞭望前方环境同时不断做出手指口呼指令，确认进路安全、信号正确、道岔正确、时间正点等。
[0003]随着驾驶工作中高度集中精神的时间的延长，列车驾驶员容易进入疲劳或分心等状态，此时列车驾驶员驾驶注意力和判断能力下降、反应迟钝，导致出现决策错误、操作失误、违章操作等违规行为。通过监测列车驾驶员手指口呼指令的手势动作，可以有效监督列车驾驶员。
[0004]相关技术中，传统的列车驾驶员监测系统在实际使用中还存在一些缺陷，比如监测系统通常安装在一个固定的地方，存在可视角度有限、在固定视野内被动搜寻驾驶员导致识别准确度不高，在进行图像信息采集时，镜头的灰尘，或采用普通摄像头在驾驶室光线条件明暗变化剧烈时采集图像信号失真，例如在列车进入隧道和从隧道出来的时刻。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，包括导电滑环基座，所述导电滑环基座的内部转动连接有旋转板，所述导电滑环基座的底部设置有用于对旋转板旋转驱动的驱动件，所述旋转板的顶部通过螺栓可拆卸式安装有底座，所述底座的顶部固定安装有主控模块，所述底座的上方设置有可角度调节的U型支架，所述U型支架的顶部通过紧固螺栓可拆卸式安装有红外摄像模组，所述导电滑环基座的内部设置有导线。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动件包括固定于所述导电滑环基座的底部的第一电机，所述第一电机的输出轴与旋转板的底部固定连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述底座的内部设置有用于对U型支架扇形驱动的第二电机，且第二电机的输出轴与U型支架的底部固定连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述红外摄像模组的正面设置有用于对镜头进行清洁的处理组件，所述红外摄像模组的背面设置有用于对处理组件调节的调节件，所述处理组件包括转动于所述红外摄像模组内部的空心杆，所述空心杆的外表面固定连接有活动框，且活动框的一侧开设有若干个喷口，所述活动框的一侧固定连接有套筒，所述套筒的内部通过两个支管分别与活动框和空心杆的内部连通，所述空心杆的另一端连接有注气管。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，所述套筒的内壁的一侧转动连接有转动轴，所
述转动轴的外表面固定连接有若干个驱动板，且转动轴的另一端贯穿活动框并延伸至活动框的另一侧，所述转动轴的另一端固定连接有条形状的清洁擦。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述调节件包括固定于空心杆另一端的齿轮，以及滑动于所述红外摄像模组背面的直齿板，且直齿板与齿轮的外表面啮合，所述红外摄像模组的背面通过支架固定连接有用于对直齿板水平运动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与直齿板固定连接。
[0012]本技术提供了一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，具备以下有益效果：
[0013](1)本技术通过底部导电滑环基座、导电滑环基座固定螺栓、U型支架，红外摄像模组、第一电机、第二电机相配合，起到了主动调整摄像头视野角度的控制效果，同时可以利用二自由度旋转机构配合目标检测算法达到追踪、对准列车驾驶员手部的效果，从而提高了手势监测的准确性和实用性，而且通过采用红外摄像模组、主控模块相配合，可以将红外摄像头图像信息采集和驱动件的旋转机构旋转到位的功能集成到主控模块内部，从而使得整个追踪列车驾驶员的手势监测装置的体积得到控制，不会对列车驾驶台上其他仪器仪表造成遮挡，提高了红外摄像头的灵活性。
[0014](2)本技术通过处理组件的设置，可以定期对红外摄像模组的镜头进行清洁处理，而且无需人工手动进行处理，提高其图像信息采集的清晰度，解决了现有技术中由于红外摄像模组长期工作，且镜头布满灰尘，以至于影响其图像信息采集效果的问题，而且通过调节件的设置，可以带动处理组件中的空心杆进行正反旋转，形成处理组件清洁端面位置的转换，不仅便于对红外摄像模组的镜头进行清洁处理，而且不会影响红外摄像模组的正常工作，具有良好的位置转换功能，提高其操作的便捷性。
附图说明
[0015]图1为本技术第一实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的结构仰视图；
[0017]图3为本技术图1中红外摄像模组和U型支架的组合示意图；
[0018]图4为本技术第二实施例的结构示意图；
[0019]图5为本技术图4处理组件的展开示意图；
[0020]图6为本技术图4中红外摄像模组的结构侧视图；
[0021]图7为本技术图4中处理组件的结构示意图；
[0022]图8为本技术图6中处理组件的结构剖视图。
[0023]图中：1、导电滑环基座；2、旋转板；3、底座；4、主控模块；5、U型支架；6、红外摄像模组；7、处理组件；71、空心杆；72、活动框；73、套筒；74、转动轴；75、驱动板；76、清洁擦；8、导线；9、第一电机；10、齿轮；11、直齿板；12、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]第一实施例
[0026]本技术提供技术方案：如图1
‑
3所示，本实施例中，一种追踪列车驾驶员的手
势监测装置，包括导电滑环基座1，导电滑环基座1的内部转动连接有旋转板2，导电滑环基座1的底部设置有用于对旋转板2旋转驱动的驱动件，旋转板2的顶部通过螺栓可拆卸式安装有底座3，底座3的顶部固定安装有主控模块4，底座3的上方设置有可角度调节的U型支架5，U型支架5的顶部通过紧固螺栓可拆卸式安装有红外摄像模组6，导电滑环基座1的内部设置有导线8；
[0027]导电滑环基座1上设置有至少四个固定螺栓，用于监测装置的安装；
[0028]通过底部导电滑环基座1、导电滑环基座1固定螺栓、U型支架5，红外摄像模组6、第一电机9、第二电机相配合，起到了主动调整摄像头视野角度的控制效果，同时可以利用二自由度旋转机构配合目标检测算法达到追踪、对准列车驾驶员手部的效果，从而提高了手势监测的准确性和实用性；
[0029]通过采用红外摄像模组6、主控模块4相配合，可以将红外摄像头图像信息采集和驱动件的旋转机构旋转到位的功能集成到主控模块4内部，从而使得整个追踪列车驾驶员的手势监测装置的体积得到控制，不会对列车驾驶台上其他仪器仪表造成遮挡，提高了红外摄像头的灵活性。
[0030]如图2所示，驱动件包括固定于导电滑环基座1的底部的第一电机9，第一电机9的输出轴与旋转板2的底部固定连接；
[0031]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，包括导电滑环基座(1)，其特征在于：所述导电滑环基座(1)的内部转动连接有旋转板(2)，所述导电滑环基座(1)的底部设置有用于对旋转板(2)旋转驱动的驱动件，所述旋转板(2)的顶部通过螺栓可拆卸式安装有底座(3)，所述底座(3)的顶部固定安装有主控模块(4)，所述底座(3)的上方设置有可角度调节的U型支架(5)，所述U型支架(5)的顶部通过紧固螺栓可拆卸式安装有红外摄像模组(6)，所述导电滑环基座(1)的内部设置有导线(8)。2.根据权利要求1所述的一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，其特征在于：所述驱动件包括固定于所述导电滑环基座(1)的底部的第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴与旋转板(2)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，其特征在于：所述底座(3)的内部设置有用于对U型支架(5)扇形驱动的第二电机，且第二电机的输出轴与U型支架(5)的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种追踪列车驾驶员的手势监测装置，其特征在于：所述红外摄像模组(6)的正面设置有用于对镜头进行清洁的处理组件(7)，所述红外摄像模组(6)的背面设置有用于对处理组件(7)调节的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泰国，周星宏，张英志，陶彩霞，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：