一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人制造技术

本申请涉及一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人，属于机器人的技术领域，其包括车体，车体自身的车轮与风机塔筒外壁磁吸附，车体上设置有吸污筒，吸污筒外壁覆盖有去污层，去污层具备吸水能力；车体上设置有用于对塔筒进行清理的清理组件，吸污筒位于清理组件和与车体之间且去污层外壁与塔筒外壁抵接；车体上设置有用于去除去污层含水量的吸水组件，本申请具有对塔筒上的油污进行清理，且及时收集产生的污水，减少对塔筒外壁进行二次污染现象发生的效果。减少对塔筒外壁进行二次污染现象发生的效果。减少对塔筒外壁进行二次污染现象发生的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人


[0001]本申请涉及机器人的
，尤其是涉及一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人。

技术介绍

[0002]目前随着我国风电行业的不断发展，风力发电场建设开发加大，风电装机容量越来越大，随之而来的风力发电机组的清洗维护问题也愈发突出。风电厂的风塔一般都处在偏远山区地带，常年受风沙侵袭，故塔筒清洗除锈工作显得格外重要。
[0003]通常，风机的质保期为2到5年，20年以上的使用寿命。目前，越来越多的风机已经出质保期，后续的维修维护业务将释放出巨大的市场空间。
[0004]风电塔筒主要分为灰尘污染和油污污染，油污污染一般都是齿轮箱外漏造成的，且齿轮箱油粘性较高，不易清除。目前业内主要还是采用人工清洗，对高空作业要求较高，且危险系数大，需具有专业资质的人员才能进行。
[0005]对塔筒上的油污进行清理时，喷涂清洁剂进行清洗，由于塔筒位于高空，所述环境的风力高达12级，油污清理后产生的污水不及时清理，对塔筒外壁存在二次污染的缺陷。

技术实现思路

[0006]为了对塔筒上的油污进行清理，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人，包括车体(1)，车体(1)自身的车轮与风机塔筒外壁磁吸附，其特征在于：车体(1)上设置有吸污筒(2)，吸污筒(2)外壁覆盖有去污层(3)，去污层(3)具备吸水能力；车体(1)上设置有用于对塔筒进行清理的清理组件(4)，吸污筒(2)位于清理组件(4)和与车体(1)之间且去污层(3)外壁与塔筒外壁抵接；车体(1)上设置有用于去除去污层(3)含水量的吸水组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述吸水组件(5)包括承接板(51)、吸水管(52)、吸水泵(53)和集水箱(54)，承接板(51)一端与车体(1)固定连接，另一端与去污层(3)外壁抵接，且抵接处与吸污筒(2)外壁之间的最短距离小于自然状态下去污层(3)的厚度，在车体(1)吸附在塔筒外壁上时为例，承接板(51)与吸污筒(2)外壁抵接处位于吸污筒(2)正下方；吸水管(52)一端固定于承接板(51)正对吸污筒(2)的侧壁上，另一端与吸水泵(53)连通，吸水泵(53)出水口与集水箱(54)内部连通，集水箱(54)与车体(1)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述承接板(51)为波浪状，承接板(51)与去污层(3)外壁抵接处为波浪状的凸起处，承接板(51)靠近车体(1)处为波浪状的凹陷处，吸水管(52)远离吸水泵(53)一端位于承接板(51)凹陷处；去污层(3)与吸污筒(2)转动连接，转动轴即为吸污筒(2)的中心轴，且转动方向为顺时针方向。4.根据权利要求3所述的一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述吸污筒(2)包括内筒(21)和外筒(22)，外筒(22)长度大于内筒(21)，内筒(21)插嵌在外筒(22)内部，内筒(21)内部固定有第一电机(211)，第一电机(211)的转动轴上固定有齿轮(212)，外筒(22)内壁上内嵌固定有齿圈(221)，齿圈(221)位于外筒(22)与内筒(21)不重合处，齿轮(212)和齿圈(221)啮合；内筒(21)与车体(1)限位连接，内筒(21)无法相对车体(1)自转。5.根据权利要求4所述的一种风机塔筒磁吸附爬壁机器人，其特征在于：所述车体(1)和外筒(22)之间设置有摆动组件(6)，摆动组件(6)包括第一电缸(61)、第二电缸(62)、第一连接块(63)和第二连接块(64)，第一电缸(61)一端和第二电缸(62)一端均与车体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永华，李戈，蔡宝金，闫琛淮，马帅，王彦雄，李宗唐，
申请(专利权)人：华能陕西靖边电力有限公司，
类型：发明
国别省市：