一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构制造技术

本发明专利技术公开一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，包括套筒以及切割组件，切割组件设置在套筒的下端开口，切割组件与驱动组件传动连接，通过驱动组件驱动切割组件的刀片在套筒下端开口处做往复平移运动，套筒的外壁上设置有承载组件，承载组件包括滚筒以及承载布，承载布一端固定在滚筒上，承载布的主体部分缠绕在滚筒的外壁，另一端与刀片固定连接，刀片前移时，通过承载布带动滚筒滚动，并使承载布覆盖套筒的下端开口。相较于传统的包围覆盖式刀盘结构，本装置的宽度需求小，几乎为套筒的直径，极大的减小了采收机构在实际采收过程中需要的空间，不会对边缘其他的西兰花果实产生干涉破坏。产生干涉破坏。产生干涉破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体是一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构。

技术介绍

[0002]蔬果，泛指蔬菜和水果。蔬果是中国国居民膳食中食物构成的主要组成部分，它们富含人体所必需的维生素、无机盐和膳食纤维，含蛋白质和脂肪很少。随着时代的发展，人们对于蔬菜水果的需求逐年提高，除了一些规模化种植的农场之外，还是有许多个体进行果蔬种植。对于西兰花这种蔬菜，目前绝大多数个体种植户还在采用手动采摘进行果实收割。采摘过程需要多次弯腰、下蹲、行走，这对劳动人民的身体会产生影响，尤其是年纪较大的劳动者，一系列的采摘动作会给他们带来很大的负担。因此，使用农机设备协助采摘，能够很好的帮助劳动者进行采摘。
[0003]但是，由于国内农户大多数未实行规范化种植，多数西兰花之间的间距没有严格划分，且现有的机构因为空间体积较大容易在传统的高密度种植环境下工作的同时干涉到其他的西兰花花球。具体来说，体积大是指，传统的采收机构，其切割刀片是设置在套筒的底部开口周围，当刀片需要铺满套筒，那么刀片的尺寸至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，包括套筒（100）以及切割组件（200），其特征在于所述切割组件（200）设置在套筒（100）的下端开口（110），所述切割组件（200）与驱动组件（300）传动连接，通过驱动组件（300）驱动所述切割组件（200）的刀片（210）在套筒（100）下端开口（110）处做往复平移运动，所述套筒（100）的外壁上设置有承载组件（400），所述承载组件（400）包括滚筒（410）以及承载布（420），所述承载布（420）一端固定在滚筒（410）上，承载布（420）的主体部分缠绕在所述滚筒（410）的外壁，另一端与所述刀片（210）固定连接，所述刀片（210）前移时，通过承载布（420）带动滚筒（410）滚动，并使所述承载布（420）覆盖套筒（100）的下端开口（110）。2.根据权利要求1所述的一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，其特征在于所述套筒（100）的外壁上固定设置有套筒连接件（120），所述套筒连接件（120）设置有两组，分布设置在所述套筒（100）的两侧，所述套筒连接件（120）的下方设置有U型支架（130），所述刀片（210）的两端分别可移动连接在所述U型支架（130）上。3.根据权利要求2所述的一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，其特征在于所述U型支架（130）上分别设置有滑轨（310）和驱动丝杆（320），所述滑轨（310）以及所述驱动丝杆（320）上分别套设有滑块（330），所述滑块（330）的内侧端面上固定设置有L型支架（220），所述刀片（210）固定安装在所述L型支架（220）的水平端面上。4.根据权利要求3所述的一种适用于高密度种植西兰花的自动采收机构，其特征在于所述驱动丝杆（320）的一端从所述U型支架（130）的侧壁穿出，并与驱动电机（340）传动连接，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪淯耒，王志恒，荀一，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：