一种配电作业行为规范性评价方法、系统、计算设备技术方案

本发明专利技术公开了一种配电作业行为规范性评价方法、系统、计算设备，包括：建立基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型，根据所述违规行为识别模型各自的特点，确定配电设备运维过程中出现的违规作业行为类型；获取运维人员空间定位信息，计算运维人员距离带电体距离信息，按照配电设备不同的运维项目形成配电运维作业行为模板，对分别基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型的违规作业行为类型进行配电作业规范性评价，利用运维人员交互模块发出实时警告提醒。本发明专利技术的优点是：能自动识别和跟踪配电站运维人员的三维空间坐标、自动识别运维人员违规行为、具有实时人机交互功能的配电作业规范性评价与警告提醒的能力。告提醒的能力。告提醒的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种配电作业行为规范性评价方法、系统、计算设备


[0001]本专利技术涉及电力系统
，具体涉及一种配电作业行为规范性评价方法、系统、计算设备。

技术介绍

[0002]随着电力系统在源、网、荷等各方面深刻变化，电网运行特性呈现新的特征，以人力为主的运维模式逐渐难以为继，出现大量机器人与自动化技术在配电站中的研究与应用。基于人脸识别技术进行远程管控，实现了运维人员无需到现场开门许可第二种工作票且能实时进行现场管控的配电站远程许可系统，提高了工作效率和电网数字化水平；利用巡检机器人完成配电站设备的巡检任务，巡检数据自动归档，突出巡检数据的实时性、可靠性与精准性；基于配电站云机器人系统架构并以YOLOv5s算法识别配电柜元器件；对方形配电开关与圆形手车开关分别提出了完整的基于双目视觉的定位识别算法，满足配电房值守作业机器人针对视觉程序的准确性与稳定性要求；通过Fast
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RCNN的网络结构进行人体检测，建立骨架模型，通过Alpha Pose模型提取肢体关节点，基于关节点时空特征对危险行为进行识别、告警提示。目前为止，针对配电站场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电作业行为规范性评价方法，其特征在于，包括：建立基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型，根据所述基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型各自的特点，确定配电设备运维过程中出现的分别适用于基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型的违规作业行为类型；获取运维人员空间定位信息，计算运维人员距离带电体距离信息，按照配电设备不同的运维项目形成配电运维作业行为模板，对分别基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型的违规作业行为类型进行配电作业规范性评价，并利用运维人员交互模块发出实时警告提醒。2.根据权利要求1所述的配电作业行为规范性评价方法，其特征在于，所述获取运维人员空间定位信息包括：步骤1：利用标定靶标对多个相机进行现场标定，建立各个相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系；步骤2：利用YOLO
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Pose模型提取各个相机二维图像中的多个人体的二维关节坐标；步骤3：利用步骤1标定结果，基于多目相机极线约束关系实现不同相机中不同运维人员身份和关节坐标的匹配；步骤4：利用步骤1标定结果，基于多目相机极线约束关系和二维关节坐标的置信度值优选用来三维重建的两个相机；步骤5：利用步骤1标定结果、步骤3匹配结果、步骤4相机优选结果，对步骤2中的多个人体的二维关节坐标完成三维重建。3.根据权利要求1所述的配电作业行为规范性评价方法，其特征在于，所述计算运维人员距离带电体距离信息，包括：利用建立的配电站三维模型、高压设备三维模型及其在配电站中的实际位置坐标、高压等级及危险距离建立电子围栏；根据生成的电子围栏和运维人员各个关节点在配电站中的空间定位，计算出运维人员距离带电体的距离。4.根据权利要求1所述的配电作业行为规范性评价方法，其特征在于，按照配电设备不同的运维项目形成配电运维作业行为模板，包括：分析配电作业各个步骤以及每步完成的作业行为、每步作业的区间范围、每步作业有关的违规行为类型，形成配电运维作业行为模板。5.根据权利要求1所述的配电作业行为规范性评价方法，其特征在于，确定配电设备运维过程中出现的分别适用于基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型的违规作业行为类型，包括：根据已经确定的适用于关节坐标识别模型、图片识别模型和视频识别模型的违规作业行为类型，采集配电设备运维违规作业行为视频，并对关节序列、图片和视...

【专利技术属性】
技术研发人员：成文忠，刘瑞英，徐正清，刘璐，刘国忠，荆日星，李瑶，王喜聪，林春龙，王逊时，吴致谦，孟浩，田京，闫劲，李睿，胡月星，
申请(专利权)人：北京科东电力控制系统有限责任公司北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：