一种绳索行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绳索行走装置，包括套设于绳索本体外表面的总成车，所述总成车由连接板、结构相同的下箱体与上箱体构成，所述下箱体的一侧外壁固定连接于连接板的一侧外壁，上箱体的一侧外壁通过滑块与设置于连接板一侧外壁的滑槽内壁形成上下滑动配合；所述下箱体与上箱体的两侧面均设置有结构相同的调紧组件；所述调紧组件包括分别固定连接于下箱体与上箱体同一侧外壁的固定块、一端转动连接于下箱体上的固定块顶部外壁的调节柱，且调节柱的外壁通过螺纹与上箱体上的固定块内壁相连接。本实用新型专利技术使得总成车能够实现在各种有一定强度的绳索上进行平行移动、爬升各种角度和垂直升降等动作，有效的扩大了适用范围。有效的扩大了适用范围。有效的扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种绳索行走装置


[0001]本技术涉及行走装置
，尤其涉及一种绳索行走装置。

技术介绍

[0002]目前，在绳索上搭配行走小车可以起到输送、提升、牵引、拉紧和承载之用，故而被广泛应用于线缆检验、紧急救援、物资运送等方面，而绳索作为主要受力对象，在实际工况中难免会因为各种原因而出现损伤，导致其承载能力降低，从而影响后续的使用安全性，因此，现有技术中往往利用行走装置对绳索进行必要的定期检测与日常维护。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN200420115137.3的专利，公开了绳索爬行器，其结构是电机其轴上装有小齿轮并用支架固定在大齿轮的下方；大齿轮与运行轮同轴安装在支架上；运行轮其周边开有一周同塑料珠直径相仿的半球孔，并嵌装在导管的缺口内；导管固定在支架的中部，其管孔内穿入软绳索及在软绳索上注塑成型的塑料珠；为使软绳索尽量保持垂直，电源以配重的方式固定在电机的另一侧。上述专利中的绳索爬行器存在以下不足：爬行器行走或爬行时，需要有与其适配的带有塑料珠的软绳索进行辅助，否则无法实现在绳索上的行走或爬行任务，故而存在不能在其他普通绳索上使用的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种绳索行走装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种绳索行走装置，包括套设于绳索本体外表面的总成车，所述总成车由连接板、结构相同的下箱体与上箱体构成，所述下箱体的一侧外壁固定连接于连接板的一侧外壁，上箱体的一侧外壁通过滑块与设置于连接板一侧外壁的滑槽内壁形成上下滑动配合；
[0007]所述下箱体与上箱体的两侧面均设置有结构相同的调紧组件。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述调紧组件包括分别固定连接于下箱体与上箱体同一侧外壁的固定块、一端转动连接于下箱体上的固定块顶部外壁的调节柱，且调节柱的外壁通过螺纹与上箱体上的固定块内壁相连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述下箱体和上箱体的一侧面均转动连接有绳轮组；
[0010]所述绳索本体穿插于上下两个绳轮组之间。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述下箱体和上箱体的一侧内壁均设置有驱动结构，驱动结构包括固定连接于下箱体和上箱体底部内壁的电机、一组转动连接于下箱体和上箱体一侧内壁的传动齿轮、转动连接于下箱体和上箱体一侧内壁且与传动齿轮外壁相啮合的主动齿轮。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述主动齿轮的一端通过连接轴与电机的输出端相连接，一组传动齿轮的一端分别通过螺栓与绳轮组相连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述下箱体的底部外壁固定连接有固定座，固定座的底端固定连接有吊环。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述固定座的底部内壁固定连接有遥控接收器。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述固定座的底部内壁固定连接有电源结构。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种绳索行走装置，具备以下有益效果：
[0017]1.该绳索行走装置，通过设置有套设于绳索本体外表面的总成车和调紧组件，通过调整调紧组件对绳索本体的夹紧力，进而可使得总成车能够实现在各种有一定强度的绳索上进行平行移动、爬升各种角度和垂直升降等动作，有效的扩大了适用范围。
[0018]2.该绳索行走装置，转动调节柱进而使得上箱体在螺纹带动下顺延到滑槽上下移动，进而可实现对下箱体与上箱体间距的快速调整，使得绳索本体穿插至上下两个绳轮组之间；通过设置吊环，能够方便吊取物品等进行随车携带。
[0019]3.该绳索行走装置，启动电机带动主动齿轮旋转，进而经齿轮啮合使得两个其两侧的绳轮组发动反方向同步运动，进而可带动绳轮组顺延绳索本体前进或后退的行走动作；通过设置遥控接收器可使得地面与总成车构成连接关系，便于操控总成车的启停等，实现对总成车的远程操控。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种绳索行走装置的侧视结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种绳索行走装置的固定座剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种绳索行走装置的下箱体侧视剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术提出的一种绳索行走装置的传动齿轮和主动齿轮连接状态结构示意图；
[0024]图5为本技术提出的一种绳索行走装置的实施例2侧视结构示意图。
[0025]图中：1连接板、101滑槽、2下箱体、3上箱体、4调节柱、401固定块、5吊环、6固定座、7导柱、8绳索本体、9电源结构、10遥控接收器、11绳轮组、12电机、1201传动齿轮、1202主动齿轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例1
[0028]一种绳索行走装置，为了使得总成车正常移动，如图1所示，包括套设于绳索本体8外表面的总成车，所述总成车由连接板1、结构相同的下箱体2与上箱体3构成，所述下箱体2的一侧外壁通过螺栓固定于连接板1的一侧外壁，上箱体3的一侧外壁通过滑块与开设于连接板1一侧外壁的滑槽101内壁形成上下滑动配合；
[0029]优选的，绳索本体8可为钢丝绳、油丝绳、中绳、尼龙绳等各种有强度的绳子；
[0030]进一步的，所述下箱体2与上箱体3的两侧面均设置有结构相同的调紧组件，调紧
组件包括分别通过螺栓固定于下箱体2与上箱体3同一侧外壁的固定块401、一端转动连接于下箱体2上的固定块401顶部外壁的调节柱4，且调节柱4的外壁通过螺纹与上箱体3上的固定块401内壁相连接；通过调整调紧组件对绳索本体8的夹紧力，进而可使得总成车实现平行移动、爬升各种角度和垂直升降等各种动作。
[0031]手动调节两侧的调紧组件，具体为转动调节柱4进而使得上箱体3在螺纹带动下顺延到滑槽101上下移动，进而可实现对下箱体2与上箱体3间距的快速调整，并可将总成车快速套设于绳索本体8外壁，拆装方便。
[0032]为了使得总成车顺延绳索本体8行走，如图3
‑
4所示，所述下箱体2和上箱体3的一侧面均转动连接有绳轮组11，下箱体2和上箱体3的一侧内壁均设置有用于驱动绳轮组11的驱动结构，驱动结构包括通过螺栓固定于下箱体2和上箱体3底部内壁的电机12、一组转动连接于下箱体2和上箱体3一侧内壁的传动齿轮1201、转动连接于下箱体2和上箱体3一侧内壁且与传动齿轮1201外壁相啮合的主动齿轮1202，主动齿轮1202的一端通过连接轴与电机12的输出端相连接，一组传动齿轮1201的一端分别通过螺栓与绳轮组11相连接；
[0033]优选的，绳索本体8穿插于上下两个绳轮组11之间；启动电机12带动主动齿轮12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳索行走装置，包括套设于绳索本体(8)外表面的总成车，其特征在于，所述总成车由连接板(1)、结构相同的下箱体(2)与上箱体(3)构成，所述下箱体(2)的一侧外壁固定连接于连接板(1)的一侧外壁，上箱体(3)的一侧外壁通过滑块与设置于连接板(1)一侧外壁的滑槽(101)内壁形成上下滑动配合；所述下箱体(2)与上箱体(3)的两侧面均设置有结构相同的调紧组件。2.根据权利要求1所述的一种绳索行走装置，其特征在于，所述调紧组件包括分别固定连接于下箱体(2)与上箱体(3)同一侧外壁的固定块(401)、一端转动连接于下箱体(2)上的固定块(401)顶部外壁的调节柱(4)，且调节柱(4)的外壁通过螺纹与上箱体(3)上的固定块(401)内壁相连接。3.根据权利要求1所述的一种绳索行走装置，其特征在于，所述下箱体(2)和上箱体(3)的一侧面均转动连接有绳轮组(11)；所述绳索本体(8)穿插于上下两个绳轮组(11)之间。4.根据权利要求3所述的一种绳索行走装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆来，
申请(专利权)人：孔庆来，
类型：新型
国别省市：