一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农药喷洒装置技术领域，具体公开了一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置，喷药部包括固定于无人机底部的主箱、连接于主箱底部的储药罐、滑动套装于储药罐内的活塞板以及设于储药罐底部的喷药机构，储药罐内腔顶面设有距离检测模块，升降驱动机构驱动活塞板上下运动，导管顶端设有连接套且底端设有堵板，导管底端侧壁设有侧孔，导管位于侧孔上方处设有外螺纹，加药管底端插装于连接套内，储药罐顶面外缘设有与主箱底面固定连接的连接架，储药罐顶板套装有第一环体，导管滑动套装于第一环体内，活塞板顶面垂直固定有螺纹套，活塞板底面设有与堵板卡接的凹槽；解决了航空农药喷洒装置不便于向储药箱内加注药剂的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置


[0001]本技术涉及农药喷洒装置
，具体为一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置。

技术介绍

[0002]当前，在农林业很多地区开始进行航空农药喷洒。由于操作灵活，目前农林业广泛采用无人机进行航空农药喷洒。但无人机在喷洒农药时难以观察储药箱内剩余多少农药，需要返回后才能确认，浪费无人机续航时间。
[0003]现有技术中，一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，通过限位块与支撑板接触使储药箱能够与机架进行快速装夹，当储药箱内的液体减少，浮块对应下降，浮块带动滑块与不同位置的检测触点接触，由此形成的检测信号能够便于使用者获知储药箱内农药的余量。由于无人机进行航空农药喷洒时时并不是静止的，储药箱内液体会处于晃动状态，检测方式不够精准。
[0004]为了解决上述问题，现有技术中，公开了一种具有计量机构的航空农药喷洒装置，使用伸缩杆推动活塞板在储药箱内套动以将药剂从喷头处压出的方式，以完成喷药过程。其中，在储药箱内腔的顶面上安装距离检测传感器，距离传感器能够检测到活塞板运动的距离，从而能够准确地计算出储药箱内农药的余量。
[0005]但是，上述航空农药喷洒装置在对储药箱进行添加药剂时，需要将储药箱从无人机上拆下，加注好药剂后，再重新将储药箱连接在无人机上，不仅操作麻烦，而且期间需要多次翻转储药箱，耗费较多的人力。

技术实现思路

[0006]本技术针对解决目前航空农药喷洒装置不便于向储药箱内加注药剂的问题，设计了一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置。r/>[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置，包括无人机以及喷药部，所述喷药部包括固定于所述无人机底部的主箱、连接于所述主箱底部的储药罐以及沿竖向滑动套装于所述储药罐内腔的活塞板，所述储药罐底部设有喷药机构，所述储药罐内腔顶面安装有距离检测模块，所述升降驱动机构用于驱动所述活塞板上下运动，所述导管的顶端设有连接套，所述导管的底端设有堵板，所述导管底端侧壁沿周向设有多个侧孔，所述导管位于所述侧孔上方的外周壁设有外螺纹，所述加药管倾斜设置，且所述加药管的底端插装于所述连接套内，所述储药罐顶面的外缘设有多个顶端与所述主箱底面固定连接的连接架，所述储药罐顶板中心一侧固定套装有第一环体，所述导管滑动套装于所述第一环体内，所述活塞板顶面垂直固定有与所述外螺纹螺纹套接匹配的螺纹套，所述活塞板对应于所述螺纹套底端的位置设有与所述堵板卡接匹配的凹槽。
[0008]优选的，所述升降驱动机构包括设于所述主箱内的伺服电机、固定对接于所述伺
服电机动力输出轴底端的螺纹筒以及螺纹套接于所述螺纹筒内且底端贯穿所述储药罐顶板后与所述活塞板顶面中心固定连接的丝杆。
[0009]优选的，所述活塞板顶面垂直固定有导杆，所述储药罐顶板固定套装有与所述导杆滑动套接匹配的第二环体。
[0010]优选的，所述加药管顶端固定有料斗，所述料斗端口处可拆卸套装有端盖。
[0011]优选的，所述储药罐底面中心设有输出管，所述喷药机构包括喷管，所述喷管中部设有与所述输出管可拆卸套装匹配的输入管，所述喷管底部沿轴向设有多个喷头。
[0012]优选的，所述储药罐的外周壁沿竖向设有多个环形筋条。
[0013]优选的，所述主箱两侧壁分别固定有支撑架，所述支撑架的底面低于所述喷头。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术涉及的一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置不仅满足对储药罐内药量进行精确计量的需求，而且通过导管便于向储药箱内加注药液，另外导管还能够为活塞板的上下运动起到导向作用。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术喷药部的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术导管的立体结构示意图；
[0019]图4为本技术图2中A处的放大结构示意图。
[0020]图中：1
‑
无人机；
[0021]2‑
主箱；
[0022]3‑
储药罐；31
‑
连接架；32
‑
输出管；33
‑
第一环体；34
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第二环体；35
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环形筋条；36
‑
距离检测模块；
[0023]4‑
支撑架；
[0024]5‑
喷管；51
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喷头；52
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输入管；
[0025]6‑
升降驱动机构；61
‑
伺服电机；62
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螺纹筒；63
‑
丝杆；
[0026]7‑
导管；71
‑
连接套；72
‑
堵板；73
‑
侧孔；74
‑
外螺纹；
[0027]8‑
活塞板；81
‑
螺纹套；82
‑
导杆；
[0028]9‑
加药管；91
‑
料斗；92
‑
端盖。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案，一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置，包括无人机1以及喷药部，喷药部包括固定于无人机1底部的主箱2、连接于主箱2底部的储药罐3以及沿竖向滑动套装于储药罐3内腔的活塞板8，储药罐3底部设有喷药机构，储药罐3内腔顶面安装有距离检测模块36，升降驱动机构6用于驱动活塞板8上下运动，导管
7的顶端设有连接套71，导管7的底端设有堵板72，导管7底端侧壁沿周向设有多个侧孔73，导管7位于侧孔73上方的外周壁设有外螺纹74，加药管9倾斜设置，且加药管9的底端插装于连接套71内，储药罐3顶面的外缘设有多个顶端与主箱2底面固定连接的连接架31，储药罐3顶板中心一侧固定套装有第一环体33，导管7滑动套装于第一环体33内，活塞板8顶面垂直固定有与外螺纹74螺纹套接匹配的螺纹套81，活塞板8底面对应于螺纹套81底端的位置设有与堵板72卡接匹配的凹槽。
[0031]无人机1用于携带喷药部从农作物或林场上空掠过，喷药部通过喷药机构实现喷洒农药的操作。
[0032]在喷洒农药时，需要升降驱动机构6驱动活塞板8向下运动，从而使得储药罐3内盛装的农药被从喷药机构中挤压喷出；距离检测模块36能够实时监测活塞板8的移动量，由于储药罐3的截面为已知的固定值，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置，包括无人机(1)以及喷药部，所述喷药部包括固定于所述无人机(1)底部的主箱(2)、连接于所述主箱(2)底部的储药罐(3)以及沿竖向滑动套装于所述储药罐(3)内腔的活塞板(8)，所述储药罐(3)底部设有喷药机构，所述储药罐(3)内腔顶面安装有距离检测模块(36)，其特征在于，还包括：升降驱动机构(6)，所述升降驱动机构(6)用于驱动所述活塞板(8)上下运动；导管(7)，所述导管(7)的顶端设有连接套(71)，所述导管(7)的底端设有堵板(72)，所述导管(7)底端侧壁沿周向设有多个侧孔(73)，所述导管(7)位于所述侧孔(73)上方的外周壁设有外螺纹(74)；以及加药管(9)，所述加药管(9)倾斜设置，且所述加药管(9)的底端插装于所述连接套(71)内；所述储药罐(3)顶面的外缘设有多个顶端与所述主箱(2)底面固定连接的连接架(31)，所述储药罐(3)顶板中心一侧固定套装有第一环体(33)，所述导管(7)滑动套装于所述第一环体(33)内，所述活塞板(8)顶面垂直固定有与所述外螺纹(74)螺纹套接匹配的螺纹套(81)，所述活塞板(8)对应于所述螺纹套(81)底端的位置设有与所述堵板(72)卡接匹配的凹槽。2.根据权利要求1所述的一种自动计量的航空农药喷洒作业用装置，其特征在于：所述升降驱动机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孟豪，
申请(专利权)人：安徽森科生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：