一种髓内针进针点定位装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种髓内针进针点定位装置及其使用方法，其中，髓内针进针点定位装置包括：基座组件，用于容纳待固定骨头所在患肢，在所述基座组件上设有第一标定件；固定针组件，设置于所述基座组件上，用于实现所述基座组件与所述待固定骨头之间的固定；定位组件，可转动地与所述基座组件配合安装，其上设有若干用于穿设髓内针的导向孔，在所述定位组件上设有第二标定件；所述定位组件转动带动所述导向孔实现曲面运动，并结合所述第一标定件和所述第二标定件使得其中一所述导向孔轴线与获取的包含所述待固定骨头的影像中规划的髓内针穿刺通道相适配。本发明专利技术能够快速正确的定位髓内针进针点和进针，避免了以往患者和医生需在射线下长时间暴露的风险。下长时间暴露的风险。下长时间暴露的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种髓内针进针点定位装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种髓内针进针点定位装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化的加剧，老年人骨质疏松症的发病率显著升高，因此骨折发病症日益增多，尤其是肱骨、股骨、胫骨等长骨骨折，骨折的同时可能会存在一定的位移，此时一般使用钢板对骨折的骨头进行固定，但是老年患者通常患有骨质疏松，采用钢板固定的话，保持力不够，进而导致固定失败。
[0003]现有技术中，还有一种髓内针内固定术对骨折的骨头进行固定，该技术将大小、长短适合的髓内针插置于骨折断端两侧的骨髓腔内，使骨折得以固定。该方式不断可以较好的固定骨头，在术中还具有出血量少、剥离暴露的组织少等特点，且患者术后并发症少，再次手术发生率低，愈合速度快，因此收到广大骨科医生及患者的青睐。
[0004]但是髓内针固定技术对于手术的技术要求较高，如肱骨髓内针手术，肱骨近端的髓腔类似圆柱型，解剖轴线位于肱骨头和肱骨干的中央，髓腔较平整，进针较方便，而肱骨远端的髓腔是呈三角形，髓腔狭窄扁平，不利于髓内针进入，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种髓内针进针点定位装置，其特征在于，包括：基座组件，用于容纳待固定骨头所在患肢，在所述基座组件上设有第一标定件；固定针组件，设置于所述基座组件上，用于实现所述基座组件与所述待固定骨头之间的固定；定位组件，可转动地与所述基座组件配合安装，其上设有若干用于穿设髓内针的导向孔，在所述定位组件上设有第二标定件；所述定位组件转动带动所述导向孔实现曲面运动，并结合所述第一标定件和所述第二标定件使得其中一所述导向孔轴线与获取的包含所述待固定骨头的影像中规划的髓内针穿刺通道相适配。2.根据权利要求1所述的髓内针进针点定位装置，其特征在于，所述结合所述第一标定件和所述第二标定件使得其中一所述导向孔轴线与获取的包含所述待固定骨头的影像中规划的髓内针穿刺通道相适配，具体为：根据所述影像中识别所述第一标定件、所述待固定骨头的轮廓及其轴线计算得到所述髓内针穿刺通道的位姿，由此计算得到所述定位组件的目标姿态；根据所述影像中识别所述第二标定件计算得到所述定位组件的初始姿态，所述定位组件据此转动至其目标姿态，使得其中一所述导向孔轴线与所述髓内针穿刺通道相适配。3.根据权利要求2所述的髓内针进针点定位装置，其特征在于，所述定位组件上一所述导向孔轴线与所述髓内针穿刺通道相适配，具体为：该所述导向孔轴线与所述髓内针穿刺通道之间的距离在设定范围之内。4.根据权利要求1～3任一所述的髓内针进针点定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：转接件，通过转动副可转动地与所述基座组件配合安装；定位件，通过转动副可转动地与所述转接件配合安装，导向孔设置于其上；所述定位件以第一方向为轴线，在所述转接件内转动；所述转接件以第二方向为轴线，带动所述定位件转动。5.根据权利要求4所述的髓内针进针点定位装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向之间夹角为θ。6.根据权利要求4所述的髓内针进针点定位装置，其特征在于，所述定位件为圆形板，所述转动件设计为套设于所述定位件外的圆环结构。7.根据权利要求6所述的髓内针进针点定位装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向为所述定位件的径向方向。8.根据权利要求4所述的髓内针进针点定位装置，其特征在于，在所述定位件和/或所述转接件的转动副上设有用于实现对应转动副位置保持的阻尼结构。9.根据权利要求1～3任一所述的髓内针进针点定位装置，其特征在于，在所述定位组件上还安装有用于采集所述定位组件姿态的姿态传感器；通过所述姿态传感器调整所述定位组件的转动，使得所述定位组件中一所述导向孔轴线与获取的影像中规划的髓内针穿刺通道相适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明辉，蔡攀，陈诚，郭胜洋，
申请(专利权)人：上海市浦东新区周浦医院上海健康医学院附属周浦医院，
类型：发明
国别省市：