【技术实现步骤摘要】
边模焊接设备
[0001]本技术涉及焊接装置
,具体而言,涉及一种边模焊接设备。
技术介绍
[0002]混凝土预制构件边模是混凝土预制构件生产过程中重要的组成部分,其结构稳定性关系到混凝土预制构件成品的质量以及生产效率。
[0003]混凝土预制构件边模由多块边模板焊接而成,前期,混凝土预制构件边模的焊接大多还是通过人工焊接。具体操作是:人工将边模底板放置在水平面上的定位工装上,然后在将边模立板放置在边模底板的四周并固定,最后再手动将边模底板和边模立板焊接固定在一起,生产成本高,生产效率低。此外,市面上的一些用于焊接框架的焊接设备,其工作流程分为粗定位、点焊定位以及整体焊接三个步骤。其中,粗定位过程是通过使物料沿斜面滑动至滑槽内实现的,物料滑动至滑槽内的过程容易发生偏移,定位精度不够高;点焊定位的目的是将各物料拼接固定,如此,当采用机器人对物料进行整体焊接的过程中,受焊接温度等的影响,点焊固定的物料容易发生变形、脱落等现象,焊接成品率比较低。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种边模焊接设备,以至少解决现有技术中的混凝土预制构件边模生产成本高、生产效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供了一种边模焊接设备,包括:
[0006]定位焊接架,所述定位焊接架的长度方向上依次设置有预定位机构和组装定位机构,所述预定位机构用于对边模底板和边模立板进行预定位,所述组装定位机构用于对边模底板和所述边模立板进行组装并定位形成边模;
[0007]储料架, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种边模焊接设备,其特征在于,包括:定位焊接架(10),所述定位焊接架(10)的长度方向上依次设置有预定位机构(11)和组装定位机构(12),所述预定位机构(11)用于对边模底板和边模立板进行预定位,所述组装定位机构(12)用于对边模底板和所述边模立板进行组装并定位形成边模;储料架(20),所述储料架(20)设置在所述定位焊接架(10)的侧边以用于存放所述边模底板和所述边模立板;成品放置架(30),所述成品放置架(30)设置在所述定位焊接架(10)的侧边以用于存放焊接好的边模成品;焊接移动设备(40),所述焊接移动设备(40)包括导轨(41)、焊接机器人(42)以及移动机器人(43),所述导轨(41)设置在所述定位焊接架(10)的外侧并沿所述定位焊接架(10)的长度方向延伸,所述焊接机器人(42)可移动地设置在所述导轨(41)上以用于将所述组装定位机构(12)处的所述边模底板和所述边模立板焊接固定,所述移动机器人(43)可移动地安装在所述导轨(41)上以在所述组装定位机构(12)、所述储料架(20)以及所述成品放置架(30)之间进行物料的转移。2.根据权利要求1所述的边模焊接设备,其特征在于,所述定位焊接架(10)包括底座(13),所述预定位机构(11)包括:第一定位部(111),多个所述第一定位部(111)沿所述底座(13)的长度方向间隔设置,且多个所述第一定位部(111)排列形成一条直线;第二定位部(112),多个所述第二定位部(112)沿所述底座(13)的长度方向间隔设置,且多个所述第二定位部(112)排列形成一条直线并与多个所述第一定位部(111)围设形成定位槽(1101);第一驱动件(113),多个所述第一驱动件(113)均安装在所述底座(13)上,多个所述第一驱动件(113)与多个所述第二定位部(112)一一对应地连接,以驱动所述第二定位部(112)沿所述定位槽(1101)的宽度方向往复运动;第一止挡部(114),所述第一止挡部(114)固定设置在所述底座(13)上并位于所述定位槽(1101)的第一端;第一移动定位机构(115),所述第一移动定位机构(115)包括第一移动轨道(1151)、第一移动架(1152)以及第一定位组件(1153),所述第一移动轨道(1151)设置于所述底座(13)上并沿所述定位槽(1101)的长度方向延伸,所述第一移动架(1152)可移动地设置于所述第一移动轨道(1151)上,所述第一定位组件(1153)设置于所述第一移动架(1152)上。3.根据权利要求2所述的边模焊接设备,其特征在于,所述第一定位组件(1153)包括第二驱动件和第二止挡部,所述第二驱动件设置于所述第一移动架(1152)上并与所述第二止挡部驱动连接,以驱动所述第二止挡部沿所述定位槽(1101)的长度方向运动。4.根据权利要求1所述的边模焊接设备,其特征在于,所述定位焊接架(10)包括底座(13),所述组装定位机构(12)包括:第一磁吸块(121),多块所述第一磁吸块(121)沿所述底座(13)的长度方向间隔设置,且多块所述第一磁吸块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:严超,董峰,李志轩,谷继力,李如华,任成传,陈峰,董铁良,国仕蕾,刘蕴哲,
申请(专利权)人:江苏图知天下科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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