一种线激光测距传感器的标定方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种线激光测距传感器的标定方法及系统，其中，所述方法包括：设计并制造标定所需的梯形工装，其中，梯形工装包括多个阶梯，每个阶梯包括一个标定面，任意两个标定面相互平行设置；安装梯形工装及待标定线激光测距传感器，使得待标定线激光测距传感器的线激光打在每个标定面上；对于每个标定面，基于线激光，确定标定面对应的测试距离；基于每个标定面对应的测试距离及实际距离，确定待标定线激光测距传感器的校正参数，具有提高线激光测距传感器的标定效率的优点。距传感器的标定效率的优点。距传感器的标定效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种线激光测距传感器的标定方法及系统


[0001]本专利技术涉及结构光测距领域，特别涉及一种线激光测距传感器的标定方法及系统。

技术介绍

[0002]激光测距技术，以其测距精度高，测量距离远等优点成为一种主流的测距技术；相应地，激光测距装置的测距精度标定(校准)是生产过程中非常重要的一个环节。
[0003]相关技术中，基于发射和接收两条光路，通过三角法的原理计算出距离；并根据不同位置的多个测试距离值和上述不同位置的多个标准距离值，对激光测距装置进行标定。移动反光板的操作耗费人力和大量时间，严重制约了标定效率。
[0004]因此，需要提供一种线激光测距传感器的标定方法及系统，用于提高线激光测距传感器的标定效率。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例之一提供一种线激光测距传感器的标定方法，所述方法包括：设计并制造标定所需的梯形工装，其中，所述梯形工装包括多个阶梯，每个所述阶梯包括一个标定面，任意两个所述标定面相互平行设置；安装所述梯形工装及待标定线激光测距传感器，使得所述待标定线激光测距传感器的线激光打在每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线激光测距传感器的标定方法，其特征在于，包括：设计并制造标定所需的梯形工装，其中，所述梯形工装包括多个阶梯，每个所述阶梯包括一个标定面，任意两个所述标定面相互平行设置；安装所述梯形工装及待标定线激光测距传感器，使得所述待标定线激光测距传感器的线激光打在每个所述标定面上；对于每个所述标定面，基于所述线激光，确定所述标定面对应的测试距离；基于所述每个所述标定面对应的测试距离及实际距离，确定所述待标定线激光测距传感器的校正参数。2.根据权利要求1所述的一种线激光测距传感器的标定方法，其特征在于，所述设计并制造标定所需的梯形工装，包括：根据所述待标定线激光测距传感器中的相机模组的视场角，确定所述梯形工装的参数；基于所述梯形工装的参数制造所述梯形工装。3.根据权利要求1所述的一种线激光测距传感器的标定方法，其特征在于，所述待标定线激光测距传感器至少包括相机模组、线激光器组件和微控制器，所述相机模组和所述线激光器组件均与所述微控制器电连接；所述线激光器组件包括左线激光发射器及右线激光发射器，所述左线激光发射器及所述右线激光发射器分别位于所述相机模组的两侧。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种线激光测距传感器的标定方法，其特征在于，所述基于所述线激光，确定所述标定面对应的测试距离，包括：获取所述标定面对应的激光图像；基于所述激光图像，确定所述标定面对应的测试距离。5.根据权利要求4所述的一种线激光测距传感器的标定方法，其特征在于，所述基于所述激光图像，确定所述标定面对应的测试距离，包括：对于每条线激光，确定所述标定面上的投射点在所述激光图像的成像点；基于所述成像点的坐标和所述待标定线激光测距传感器中的相机模组的原点坐标，确定所述投射点及所述成像点之间的直线方程；根据传感器的结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭光，张贵铭，徐玲，郭校铖，冯笑一，谢延恺，刘书蓓，许贺林，
申请(专利权)人：苏州如涵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：