一种低缓存视频图像数据畸变校正方法、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种低缓存视频图像数据畸变校正方法、存储介质及装置，属于图像畸变校正方法领域。主要步骤包括：获得一张或多张光学镜头畸变效果图；使用拟合的畸变曲线，或使用畸变校正算法，计算畸变前后所有像素点的位置关系，并观察校正后效果；根据位置关系，取部分位置对应参数，制作位置对应关系参数缓存文件；通过部分位置对应参数，计算整幅画面每个像素点的对应位置；根据校正前后计算出畸变校正后图像信息。本发明专利技术将较复杂的图像畸变校正过程在低功耗、低成本解决方案中实现，将校正参数降低到原先大小的四分之一以上，既能够实现较好地畸变校正效果，也能够兼顾低功耗和低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种低缓存视频图像数据畸变校正方法、存储介质及装置


[0001]本专利技术属于图像处理领域，具体涉及一种低缓存视频图像数据畸变校正方法、存储介质及装置。

技术介绍

[0002]现在由于大视场镜头的广泛应用，图像畸变校正需求也被提高。通过传统方法进行畸变校正，需要进行实时计算，输出图像延迟较高，占用资源也相对较高，可能造成程序运行缓慢，同时在一些数学运算能力较弱的芯片上无法实现实时计算。
[0003]针对这个问题，目前的解决办法是：通过基于PC的分析和计算，提前得到畸变校正前后坐标位置关系，然后通过读取的方法，直接获取对应坐标，大大减小输出延迟，同时也使得某些数学运算能力较弱的芯片也可以实现畸变校正功能。
[0004]目前常用的基于嵌入式系统的高实时性图像畸变校正功能，几乎都是基于FPGA芯片实现，校正方法也是通过将校正参数存缓存中，提高实时性。但对于有限的缓存空间而言，特别是在低成本方案中，芯片缓存空间极为有限，降低校正参数的占用空间是一个绕不开的话题。并且随着现在红外探测器的发展，校正参数大小在成倍的增长，目前常用方法的基于D本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低缓存视频图像数据畸变校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：获得一张或多张光学镜头畸变效果图；步骤二：使用拟合的畸变曲线，或使用畸变校正算法，计算畸变前后所有像素点的位置关系；步骤三：根据位置关系，取部分位置对应参数并制作位置对应关系参数缓存文件；步骤四：通过部分位置对应参数，计算整幅画面每个像素点的对应位置；步骤五：根据畸变校正前后各像素点位置对应关系，使用畸变校正前的图像信息计算出畸变校正后图像信息。2.根据权利要求1所述的低缓存视频图像数据畸变校正方法，其特征在于，步骤二还包括:经过转换，将畸变校正后像素点位置(x,y)与畸变校正前像素点位置(x
′
,y
′
)对应函数关系，分别记作A(x,y)和B(x,y)，其中坐标x
’
和坐标y
’
分别对应一个与(x,y)相关的函数，即通过当前需要显示的像素坐标，计算畸变校正前该像素坐标；畸变校正前后的坐标对应关系表示为：其中：(x
′
,y
′
)计算结果往往带有小数，小数部分代表周围点与该点的计算权值关系。3.根据权利要求2所述的低缓存视频图像数据畸变校正方法，其特征在于，步骤三还包括:将此时的畸变参数看作是关于中心点对称的，并将原矩阵分割为4部分。4.根据权利要求3所述的低缓存视频图像数据畸变校正方法，其特征在于:所述将原矩阵分割是以横向中线和竖向中线为分割线进行分割的；其中坐标x
’
和坐标y
’
分别对应一个参数矩阵，将压缩后的矩阵分别记作压缩矩阵X和压缩矩阵Y；取参数矩阵的左上部分参数作为压缩矩阵的参数，最简单的截取形式为：其中：a
...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晨昊，周永康，傅志宇，姚曹阳，苏丹，陈宇，胡荣富，曾邦泽，朱尤攀，柏亚欣，
申请(专利权)人：云南北方光电仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：