启用用户装备的具有可调节带宽的侧链路测距制造技术

基于多个测距会话上的测距准确度并且可任选地基于该多个测距会话上的成功先听后传(LBT)规程的概率来动态地调整在分布式系统中的测距会话中使用的测距信号的带宽。例如，可以基于数个测距会话上的所确定间距的方差来确定测距准确度，可以将该方差与阈值进行比较以指示低准确度测距。可以基于对低准确度测距的指示来增大测距信号的带宽。如果使用LBT规程在无执照频谱上广播测距信号，则由发起方UE、响应方UE或所有参与方UE进行成功LBT规程的概率可被用于确定是否应减小测距信号的带宽。宽。宽。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】启用用户装备的具有可调节带宽的侧链路测距
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年2月26日提交的且题为“USER EQUIPMENT ENABLED SIDELINK RANGING WITH ADJUSTABLE BANDWIDTH(启用用户装备的具有可调节带宽的侧链路测距)”的美国临时申请No.63/154,607以及于2022年2月11日提交的且题为“USER EQUIPMENT ENABLED SIDELINK RANGING WITH ADJUSTABLE BANDWIDTH(启用用户装备的具有可调节带宽的侧链路测距)”的美国非临时申请No.17/670,159的优先权，这两个申请被转让给其受让人并通过援引被整体纳入于此。
[0003]背景

技术介绍

[0004]本文公开的主题内容涉及无线通信系统，并且尤其涉及用于分布式无线通信系统中用户装备的测距或定位的方法和装置。
[0005]相关背景
[0006]获得用户装备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的准确位置信息在通信行业中变得越来越普遍。例如，获得交通工具或行人的高度准确位置对于自主交通工具驾驶和行人安全应用而言是至关重要的。
[0007]一种通常用于确定设备位置的手段是使用卫星定位系统(SPS)，诸如众所周知的全球定位卫星(GPS)系统或全球导航卫星系统(GNSS)，这些系统采用处于环地轨道中的数目个卫星。然而，在某些场景中，来自SPS的位置确定信号可能是不可靠或不可用的，例如，在不利的天气条件期间或在卫星信号接收较差的地区(诸如隧道或停车场)中。此外，使用SPS生成的定位信息容易不精确。例如，现成的GPS定位设备的精度只有几米，这对于确保安全的自主驾驶和导航而言不是最优的。
[0008]协调或自动驾驶需要交通工具之间的通信，这些通信可以是直接的或间接的(例如经由基础设施组件(诸如路侧单元(RSU)))。对于交通工具安全应用，定位和测距两者都是重要的。例如，交通工具用户装备(UE)可以使用侧链路信令来执行定位和测距，例如，针对其他交通工具UE或行人UE广播测距信号以确定发射机的相对位置。准确且及时地知晓与近旁交通工具的相对位置或间距使得自动交通工具能够安全地操纵和协商交通状况。例如，往返时间(RTT)是通常被用于确定发射机之间的间距的技术。RTT是一种双向消息接发技术，其中从第一设备发送测距信号到从第二设备接收确收(例如，以返回测距信号的形式)之间的时间(减去处理延迟)对应于这两个设备之间的距离(间距)。
[0009]发射机之间的所确定间距的准确度(并且由此还有定位的准确度)与在测距信号的传输期间使用的带宽有关。例如，增大测距信号的带宽将提高所确定间距的准确度。分布式系统中的测距会话(即，没有基础设施支持来协调消息接发)无法对在测距信号的传输期间使用的带宽进行集中式控制。
[0010]概述
[0011]基于多个测距会话上的测距准确度并且可任选地基于该多个测距会话上的成功
先听后传(LBT)规程的概率来动态地调整在分布式系统中的测距会话中使用的测距信号的带宽。例如，可以基于数个测距会话上的所确定间距的方差来确定测距准确度，可以将该方差与阈值进行比较以指示低准确度测距。可以基于对低准确度测距的指示来增大测距信号的带宽。如果使用LBT规程在无执照频谱上广播测距信号，则由发起方UE、响应方UE或所有参与方UE进行成功LBT规程的概率可被用于确定是否应减小测距信号的带宽。
[0012]在一个实现中，一种由用户装备(UE)的分布式系统中的发起方UE执行测距的方法，该方法包括：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。
[0013]在一个实现中，一种发起方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该发起方UE包括：无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至无线收发机和至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。
[0014]在一个实现中，一种发起方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该发起方UE包括：用于与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话的装置；用于在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距的装置；用于确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示的装置；用于从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示的装置；用于基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽的装置。
[0015]在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将发起方用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。
[0016]在一个实现中，一种由用户装备(UE)的分布式系统中的响应方UE执行测距的方
法，该方法包括：从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；在每个测距会话中确定到发起方UE的间距；确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示；向发起方UE发送对测距准确度的指示；以及从发起方UE接收对新测距会话的发起，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由用户装备(UE)的分布式系统中的发起方UE执行测距的方法，所述方法包括：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对所述多个测距会话中由每个相应响应方UE确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示以及从所述一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的所述指示而确定要在新测距会话中将所述第一测距信号带宽调整为与所述第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。2.如权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的所述指示是在与所述测距会话分开的消息中接收的。3.如权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的所述指示是在每个测距会话中的后测距消息中接收的。4.如权利要求1所述的方法，其中对到每个响应方UE的测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中所述测距会话的预定数目基于所述发起方UE的速度。5.如权利要求4所述的方法，其中确定对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示包括；确定所述预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差；以及将所述到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较；其中对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的所述指示基于所述到每个响应方UE的所确定间距的方差与所述预定阈值的所述比较。6.如权利要求5所述的方法，其中所述预定阈值基于所述发起方UE的速度。7.如权利要求1所述的方法，其中确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽包括：基于对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示以及从所述一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的所述指示来确定对测距准确度的指示的数目；以及将所述对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较；以及基于所述对准确度测距的指示的数目与所述预定阈值的所述比较而确定要将所述第一测距信号带宽增大到所述第二测距信号带宽。8.如权利要求7所述的方法，其中：确定所述对测距准确度的指示的数目包括：确定参与所述多个测距会话的所有UE的对测距准确度的指示的数目的平均值，其中所述对测距准确度的指示的数目的平均值与所述预定阈值进行比较；并且所述方法进一步包括响应于所述对测距准确度的指示的数目的平均值与所述预定阈值的所述比较而与所述多个响应方UE发起使用所述第二测距信号带宽的所述新测距会话。9.如权利要求8所述的方法，其中所述预定阈值基于针对所述测距会话的准确度要求。10.如权利要求1所述的方法，其中所述多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中：确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽是进一步基于以下至
少一项的：所述多个测距会话中由所述发起方UE确定的成功LBT规程的概率、从所述一个或多个响应方UE接收到的对所述多个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示、或其组合。11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：记录由所述发起方UE在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；基于由所述发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在所述数个测距会话中由所述发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及将所述成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；基于所述成功LBT规程的平均数目与所述预定阈值的所述比较来确定要在所述新测距会话中减小所述第一测距信号带宽。12.如权利要求11所述的方法，其中所述多个测距会话中的测距会话的数目是基于所述发起方UE的速度的预定数目，并且所述预定阈值基于响应方UE的数目。13.如权利要求10所述的方法，进一步包括：从所述一个或多个响应方UE接收对在所述多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示；至少基于对在所述多个测距会话中的所述数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的所述指示来确定具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目；将具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较；以及基于具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目与所述预定阈值的所述比较来确定要在所述新测距会话中减小所述第一测距信号带宽。14.如权利要求13所述的方法，其中具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目进一步基于由所述发起方UE确定的成功LBT规程的概率。15.如权利要求13所述的方法，其中所述测距会话的数目是基于所述发起方UE的速度的预定数目，并且所述预定阈值基于响应方UE的数目。16.如权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽而在所述新测距会话中将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽。17.一种发起方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，所述发起方UE包括：无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对所述多个测距会话中由每个相应响应方UE确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示以及从所述一个或多个响应方UE接
收到的对测距准确度的所述指示而确定要在新测距会话中将所述第一测距信号带宽调整为与所述第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。18.如权利要求17所述的发起方UE，其中从所述一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的所述指示是在与所述测距会话分开的消息中接收的。19.如权利要求17所述的发起方UE，其中从所述一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的所述指示是在每个测距会话中的后测距消息中接收的。20.如权利要求17所述的发起方UE，其中对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中所述测距会话的预定数目基于所述发起方UE的速度。21.如权利要求20所述的发起方UE，其中所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的所述指示：确定所述预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差；以及将所述到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较；其中对所述多个测距会话中与每个响应方UE的测距准确度的所述指示基于所述到每个响应方UE的所确定间距的方差与所述预定阈值的所述比较。22.如权利要求21所述的发起方UE，其中所述预定阈值基于所述发起方UE的速度。23.如权利要求17所述的发起方UE，其中所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽：基于对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示以及从所述一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的所述指示来确定对测距准确度的指示的数目；以及将所述对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较；以及基于所述对准确度测距的指示的数目与所述预定阈值的所述比较而确定要将所述第一测距信号带宽增大到所述第二测距信号带宽。24.如权利要求23所述的发起方UE，其中：所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定所述对测距准确度的指示的数目：确定参与所述多个测距会话的所有UE的对测距准确度的指示的数目的平均值，其中所述对测距准确度的指示的数目的平均值与所述预定阈值进行比较；并且所述至少一个处理器被进一步配置成响应于所述对测距准确度的指示的数目的平均值与所述预定阈值的所述比较而与所述多个响应方UE发起使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：