【技术实现步骤摘要】
一种3D外观视觉检测装置
[0001]本技术涉及视觉检测
，具体为一种3D外观视觉检测装置。
技术介绍
[0002]电池在日常生活中是经常用到的产品，很多的家用电器上都会用到各种的电池，电池种类有圆柱形电池、方形电池等，常用的是圆柱形电池，其在加工完成后需要对其进行外观检测，包括有无划痕、污点等，一些客户可能还会有一些电池特性方面的检测需求，如毛刺、漏液等。传统的人工检测方式已经被淘汰，目前基本都采用自动化设备完成，如申请人之前申请的公开号为CN218591183U的技术专利，电池本体上料后送至大转盘上，由大转盘转动带着顺次经过检测工位完成检测，在实际使用过程中，上下料过程中，电池相互之间会有摩擦碰撞，造成电池表面出现擦伤，造成电池外观不良，影响了产品的良品率。
技术实现思路
[0003]为了解决现有电池检测过程中容易出现相互摩擦碰撞，造成电池表面擦伤，影响电池良品率的问题，本技术提供了一种3D外观视觉检测装置，其能够对电池起到保护，不会相互摩擦碰撞而造成表面损伤，提高电池良品率。
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D外观视觉检测装置，其包括上料装置、送料转盘，所述上料装置包括上料输送带和上料转盘，所述上料输送带上输送带治具的电池，所述治具上开设有台阶通孔，所述电池插装于所述台阶通孔内，所述上料转盘外周面开设有缺口，所述缺口内设置有第一吸附磁铁，所述送料转盘旁设置有3D外观检测装置，其特征在于，所述送料转盘包括下固定盘和上转动盘，所述下固定盘的上表面开设有一圈凸轮轨迹槽，所述上转动盘的底部安装有一圈均匀间隔且径向布置的导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块靠近所述上转动盘的中心一端安装有卡嵌于所述凸轮轨迹槽的导向轮，所述滑块的另一端安装有用于吸附所述治具的治具吸附块，所述上转动盘的外周面固定有与所述治具吸附块对应的电池吸附块，所述电池吸附块上设有V形槽，所述V形槽的两侧内壁对称设置有第二吸附磁铁和滚轮，所述3D外观检测装置包括外周面检测机构和上下端面检测机构，所述外周面检测机构包括电机支架、侧部光源和侧部相机，所述电机支架上安装有可升降的电机，所述电机的电机轴上安装有压杆，所述压杆下方对应的所述下固定盘上安装有可转动的下支撑座，所述上下端面检测机构包括设置于所述上转动盘上方的上端面检...
【专利技术属性】
技术研发人员：华晓东，
申请(专利权)人：无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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