自动旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动旋转夹具，涉及机加工领域，包括夹爪和驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一侧设置有用于驱动夹爪气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的一侧设置有用于驱动旋转气缸前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的一侧设置有用于驱动前后移动组件上下移动的上下移动组件。本申请中的旋转能够驱动夹爪旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。本申请中的前后移动组件和上下移动组件使得工件有足够的空间旋转，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。程中触碰到加工设备。程中触碰到加工设备。

【技术实现步骤摘要】
自动旋转夹具


[0001]本技术涉及机加工领域，特别涉及一种自动旋转夹具。

技术介绍

[0002]夹具是在机械制造过程中用来固定加工对象、使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
[0003]对于一些需要双面进行加工的工件，现有的操作方法是工件的一面加工完成后将工件拆卸下来将工件翻转一定角度，然后再将工件装夹上去进行加工，此种操作方法较为麻烦，操作繁琐，另外需要对再次装夹的工件进行校正，两次校正会出现误差，使得加工出来的工件也有误差。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能够带动工件旋转，使得工件能够实现一次装夹进行多面加工的自动旋转夹具。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：自动旋转夹具包括夹爪和驱动夹爪张开或闭合的夹爪气缸，所述夹爪用于夹住工件使得工件保持某种待加工的状态。所述夹爪气缸用于驱动夹爪张开或闭合从而夹紧或松开工件。所述夹爪气缸的一侧设置有用于驱动夹爪气缸旋转的旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动夹爪旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。所述旋转气缸的一侧设置有用于驱动旋转气缸前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的一侧设置有用于驱动前后移动组件上下移动的上下移动组件。所述前后移动组件用于驱动夹爪前后移动使得工件在翻转的时候有足够的空间，所述上下移动组件用于驱动夹爪上下移动，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。夹爪处于前后移动组件的后位且位于上下移动组件的上升位时为本申请的待机状态。
[0006]本申请中的旋转能够驱动夹爪旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。本申请中的前后移动组件和上下移动组件使得工件有足够的空间旋转，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。
[0007]工作原理：
[0008]当工件需要旋转时，首先所述上下移动组件驱动夹爪向下移动到工件高度，然后所述前后移动组件驱动夹爪向前移动到工件处，所述夹爪气缸驱动夹爪夹紧工件，所述上下移动组件驱动夹爪上升，所述旋转组件驱动夹爪旋转指定的角度，所述上下移动组件驱动夹爪向下移动到位，外部设备将工件固定后所述夹爪气缸驱动夹爪松开，所述前后移动组件驱动夹爪后退到待机位置，然后所述旋转气缸驱动夹爪旋转复位。
[0009]进一步的是：所述旋转气缸上设置有刻度线，保证旋转的准确性。
[0010]进一步的是：所述前后移动组件包括第一连接座，所述第一连接座上设置有第一
丝杆，所述第一丝杆穿过第一连接座，所述第一连接座随着第一丝杆转动而前后移动，所述第一丝杆的两端均设置有第一支撑座，所述第一丝杆与第一支撑座转动连接，所述第一丝杆的一端设置有用于驱动第一丝杆转动的第一伺服电机。
[0011]工作原理：
[0012]当夹爪需要向前移动时所述第一伺服电机反转带动第一丝杆反转从而带动第一连接座向前移动进而带动夹爪向前移动；当夹爪需要向后移动时，所述第一伺服电机正转带动第一丝杆正转从而带动第一连接座向后移动进而带动夹爪向后移动。
[0013]进一步的是：两个所述第一支撑座的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板和第一连接座通过第一滑轨和第一滑块滑动连接。通过第一滑轨和第一滑块引导第一连接座前后移动防止夹爪带动工件移动的过程中错位。
[0014]进一步的是：所述上下移动组件包括第二连接座，所述第二连接座与第一连接板固定连接，所述第二连接座上设置有第二丝杆，所述第二丝杆穿过第二连接座，且所述第二连接座随着第二丝杆转动而上下移动，所述第二丝杆的两端转动连接有第二支撑座，所述第二丝杆的一端上设置有用于驱动第二丝杆转动的第二伺服电机。
[0015]工作原理：
[0016]当夹爪需要向上移动时，所述第二伺服电机反向旋转带动第二丝杆反向转动从而带动第二连接件向上移动进而带动夹爪向上移动；当夹爪需要向下移动时，所述第二伺服电机正向旋转带动第二丝杆正向转动从而带动第二连接件向下移动进而带动夹爪向下移动。
[0017]进一步的是：所述第二连接座的一侧通过第二滑轨和第二滑块滑动连接有第二连接板。通过第二滑轨和第二滑块引导第二连接座上下移动，防止第二连接座在上下移动的过程中错位。
[0018]进一步的是：所述第二连接板的一侧设置有固定座，所述固定座分别与第二连接板和其中一个第二支撑座固定连接。通过固定座将上下移动组件、前后移动组件、旋转气缸和夹爪固定在一起，使得本装置成为一体式结构，当需要安装该装置时直接将固定座固定在需要的位置上即可。
[0019]本技术的有益效果是，本申请中的旋转能够驱动夹爪旋转一定角度，使得本装置在一次装夹工件的情况下实现多面加工，减少了装夹工件的次数，减少了因多次装夹造成的误差。本申请中的前后移动组件和上下移动组件使得工件有足够的空间旋转，防止工件在旋转的过程中触碰到加工设备。本申请通过固定座将上下移动组件、前后移动组件、旋转气缸和夹爪固定在一起，使得本装置成为一体式结构，当需要安装该装置时直接将固定座固定在需要的位置上即可。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例的前后移动组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术一实施例的上下移动组件的结构示意图；
[0023]图中：1、夹爪；2、夹爪气缸；3、旋转气缸；4、前后移动组件；5、上下移动组件；6、固定座；41、第一连接座；42、第一丝杆；43、第一支撑座；44、第一伺服电机；45、第一连接板；
46、第一滑轨；51、第二连接座；52、第二丝杆；53、第二支撑座；54、第二伺服电机；55、第二滑轨。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]参见附图1所示，本申请的实施例提供了一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动旋转夹具，其特征在于：包括夹爪(1)和驱动夹爪(1)张开或闭合的夹爪气缸(2)，所述夹爪气缸(2)的一侧设置有用于驱动夹爪气缸(2)旋转的旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的一侧设置有用于驱动旋转气缸(3)前后移动的前后移动组件(4)，所述前后移动组件(4)的一侧设置有用于驱动前后移动组件(4)上下移动的上下移动组件(5)。2.根据权利要求1所述的自动旋转夹具，其特征在于：所述旋转气缸(3)上设置有刻度线。3.根据权利要求1所述的自动旋转夹具，其特征在于：所述前后移动组件(4)包括第一连接座(41)，所述第一连接座(41)上设置有第一丝杆(42)，所述第一丝杆(42)穿过第一连接座(41)，所述第一连接座(41)随着第一丝杆(42)转动而前后移动，所述第一丝杆(42)的两端均设置有第一支撑座(43)，所述第一丝杆(42)与第一支撑座(43)转动连接，所述第一丝杆(42)的一端设置有用于驱动第一丝杆(42)转动的第一伺服电机(44)。4.根据权利要求3所述的自动旋转夹具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平安，张秋菊，
申请(专利权)人：苏州乐心达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：