针对泵壳内部焊接螺母的自动焊接机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种针对泵壳内部焊接螺母的自动焊接机。包括定位装置、加工装置一、加工装置二和机架；定位装置包括定位板、滑台气缸一、滑台气缸二、气爪、移动杆、固定杆、滑台气缸三、顶板一和压紧气缸；移动杆有取料位置和焊接位置；加工装置一包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、焊枪一、钻头和钻头电机；加工装置二包括电机三、滚珠丝杆副三、移动板三、电机四、滚珠丝杆副四、焊枪二和移动板四；钻头用于将泵壳内部需要焊接螺母的两个焊接位置处钻孔；焊枪一和焊枪二用于将钻头钻的孔处焊接密封住，同时将螺母焊牢。该自动焊接机提高了泵壳内部焊接螺母的生产效率。焊接螺母的生产效率。焊接螺母的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
针对泵壳内部焊接螺母的自动焊接机


[0001]本专利技术涉及一种自动焊接机，尤其是一种针对泵壳内部焊接螺母的自动焊接机。

技术介绍

[0002]水泵的种类很多，其中有一类水泵需要在其泵壳内固定电路板等配件，其需要在泵壳的内部焊接两个螺母，螺母的位置位于泵壳内部的深位，手工焊接无法实现大规模的生产要求，为了提高生产效率，迫切需要设计一自动焊接机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种针对泵壳内部焊接螺母的自动焊接机，提高了泵壳内部焊接螺母的生产效率。
[0004]本专利技术是这样实现的：包括定位装置、加工装置一、加工装置二和机架；所述的定位装置包括定位板、滑台气缸一、滑台气缸二、气爪、移动杆、固定杆、滑台气缸三、顶板一和压紧气缸；所述的定位板固连在机架上，定位板上有凸台和内孔，内孔位于凸台处(工作时，泵壳安放在定位板上，并且泵壳的内部在凸台处定位，内孔与泵壳的内部相通)；所述的滑台气缸一固连在机架上；所述的滑台气缸二固连在滑台气缸一的移动滑台上；所述的气爪固连在滑台气缸二的移动滑台上；所述的移动杆有两根，分别固连在气爪的两活动手指上，移动杆上有台阶，台阶处用于定位安放单个螺母；所述的固定杆固连在机架上，固定杆有两根，固定杆处定位安放多个螺母；所述的滑台气缸三固连在机架上；所述的顶板一固连在滑台气缸三的移动滑台上，顶板一用于顶住两根固定杆处的最底下的螺母，使全部螺母不掉落；所述的压紧气缸固连在机架上，压紧气缸位于定位板的正上方；移动杆有取料位置和焊接位置，取料位置时，两根移动杆的台阶分别位于两根固定杆的正下方；焊接位置时，两根移动杆上放置螺母的台阶分别进入泵壳内部的两处需要焊接螺母的位置；所述的加工装置一包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、焊枪一、钻头和钻头电机；所述的电机一固连在机架上，电机一上的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一上有滚珠丝杆一和丝杆螺母一，滚珠丝杆一与机架形成一转动副，丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的电机二固连在移动板一上，电机二上的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆副二上有滚珠丝杆二和丝杆螺母二，滚珠丝杆二安置在移动板一上，与移动板一形成一转动副，丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的焊枪一固连在移动板二上；所述的钻头电机固连在移动板二上，钻头电机的轴传递动力给钻头(两者的连接方式很多，如钻头电机的轴与钻头固连，钻头电机的轴也可以通过一传动机构与钻头连接)；所述的钻头安置在移动板二上，钻头与移动板二形成一转动副；电机一驱动移动板一在X向移动，电机二驱动移动板二在Y向移动；所述的加工装置二包括电机三、滚珠丝杆副三、移动板三、电机四、滚珠丝杆副四、焊枪二和移动板四；所述的电机三固连在机架上，电机三上的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述
的滚珠丝杆副三上有滚珠丝杆三和丝杆螺母三，滚珠丝杆三与机架形成一转动副，丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的电机四固连在移动板三上，电机四上的轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆副四上有滚珠丝杆四和丝杆螺母四，滚珠丝杆四安置在移动板三上，与移动板三形成一转动副，丝杆螺母四与移动板四固连；所述的移动板四安置在移动板三上，并与移动板三形成一移动副；所述的焊枪二固连在移动板四上；电机三驱动移动板三在X向移动，电机四驱动移动板四在Y向移动；加工装置一中的钻头用于将泵壳内部需要焊接螺母的两个焊接位置处钻孔；加工装置一中的焊枪一和加工装置二中的焊枪二用于将钻头钻的孔处焊接密封住，同时将螺母焊牢。
[0005]本专利技术的有益效果是：提供一种针对泵壳内部焊接螺母的自动焊接机，提高了泵壳内部焊接螺母的生产效率。
附图说明
[0006]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0007]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0008]图2和图3是本专利技术中的泵壳安置在定位装置的结构示意图。
[0009]图4是本专利技术中的定位装置的定位板的示意图。
[0010]图5是本专利技术中的定位装置中移动杆位于取料位置的示意图。
[0011]图6是本专利技术中的加工装置一的结构示意图。
[0012]图7是本专利技术中的加工装置二的结构示意图。
[0013]图8是本专利技术中的方位矫正装置的结构示意图。
[0014]图中：1：泵壳；2：定位装置；3：加工装置一；4：加工装置二；5：定位板；6：滑台气缸一；7：滑台气缸二；8：气爪；9：移动杆；10：固定杆；11：滑台气缸三；12：顶板一；13：压紧气缸；14：凸台；15：内孔；16：台阶；17：电机一；18：滚珠丝杆副一；19：移动板一；20：电机二；21：滚珠丝杆副二；22：移动板二；23：焊枪一；24：钻头；25：钻头电机；26：电机三；27：滚珠丝杆副三；28：电机四；29：移动板三；30：滚珠丝杆副四；31：焊枪二；32：移动板四；33：滑台气缸四34：顶板二。
具体实施方式
[0015]图1是本专利技术一种针对泵壳内部焊接螺母的自动焊接机的整体结构示意图。图2至图7是本专利技术各个装置的示意图。由图知，该自动焊接机包括定位装置2、加工装置一3、加工装置二4和机架；由图2至图5知，所述的定位装置2包括定位板5、滑台气缸一6、滑台气缸二7、气爪8、移动杆9、固定杆10、滑台气缸三11、顶板一12和压紧气缸13；所述的定位板5固连在机架上，定位板5上有凸台14和内孔15，内孔15位于凸台14处(工作时，泵壳1安放在定位板5上，并且泵壳1的内部在凸台14处定位，内孔15与泵壳1的内部相通)；所述的滑台气缸一6固连在机架上；所述的滑台气缸二7固连在滑台气缸一6的移动滑台上；所述的气爪8固连在滑台气缸二7的移动滑台上；所述的移动杆9有两根，分别固连在气爪8的两活动手指上，移动杆9上有台阶16，台阶16处用于定位安放单个螺母；所述的固定杆10固连在机架上，固
定杆10有两根，固定杆10处定位安放多个螺母；所述的滑台气缸三11固连在机架上；所述的顶板一12固连在滑台气缸三11的移动滑台上，顶板一12用于顶住两根固定杆10处的最底下的螺母，使全部螺母不掉落；所述的压紧气缸13固连在机架上，压紧气缸13位于定位板5的正上方；移动杆9有取料位置和焊接位置，取料位置时如图5，两根移动杆9的台阶16分别位于两根固定杆10的正下方；焊接位置时，两根移动杆9上放置螺母的台阶16分别进入泵壳1内部的两处需要焊接螺母的位置；由图6知，所述的加工装置一3包括电机一17、滚珠丝杆副一18、移动板一19、电机二20、滚珠丝杆副二21、移动板二22、焊枪一23、钻头24和钻头电机25；所述的电机一17固连在机架上，电机一17上的轴与滚珠丝杆副一18中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一18上有滚珠丝杆一和丝杆螺母一，滚珠丝杆一与机架形成一转动副，丝杆螺母一与移动板一19固连；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.针对泵壳内部焊接螺母的自动焊接机，其特征在于：包括定位装置、加工装置一、加工装置二和机架；所述的定位装置包括定位板、滑台气缸一、滑台气缸二、气爪、移动杆、固定杆、滑台气缸三、顶板一和压紧气缸；所述的定位板固连在机架上，定位板上有凸台和内孔，内孔位于凸台处；所述的滑台气缸一固连在机架上；所述的滑台气缸二固连在滑台气缸一的移动滑台上；所述的气爪固连在滑台气缸二的移动滑台上；所述的移动杆有两根，分别固连在气爪的两活动手指上，移动杆上有台阶，台阶处用于定位安放单个螺母；所述的固定杆固连在机架上，固定杆有两根，固定杆处定位安放多个螺母；所述的滑台气缸三固连在机架上；所述的顶板一固连在滑台气缸三的移动滑台上，顶板一用于顶住两根固定杆处的最底下的螺母，使全部螺母不掉落；所述的压紧气缸固连在机架上，压紧气缸位于定位板的正上方；移动杆有取料位置和焊接位置，取料位置时，两根移动杆的台阶分别位于两根固定杆的正下方；焊接位置时，两根移动杆上放置螺母的台阶分别进入泵壳内部的两处需要焊接螺母的位置；所述的加工装置一包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、焊枪一、钻头和钻头电机；所述的电机一固连在机架上，电机一上的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一上有滚珠丝杆一和丝杆螺母一，滚珠丝杆一与机架形成一转动副，丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的电机二固连在移动板一上，电机二上的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆副二上有滚珠丝杆二和丝杆螺母二，滚珠丝杆二安置在移动板一上，与移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵安平，
申请(专利权)人：台州韩特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：