一种上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种上料机，包括上料架、分料座、侧边气缸、导向座和下冲杆，分料座固定在上料架上，侧边气缸固定在分料座的侧边，导向座固定在分料座的上方，导向座上设置有沿着竖直方向的上落料孔，侧边气缸的驱动端上连接有移动块，移动块横向移动在导向座的下端，移动块上设置有暂存腔，分料座的中部设置有下落料孔，暂存腔选择性与上落料孔或者下落料孔相通，下冲杆沿着竖直方向活动在下落料孔的上方。该上料机用于金属件的定点落料摆放的工序上，精准地将金属件插入预设的摆盘内，等待移送进行加工处理，极大提高了金属件定位的精准度，还能防止金属件插不到底的问题存在。还能防止金属件插不到底的问题存在。还能防止金属件插不到底的问题存在。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机


[0001]本技术涉及生产加工的
，尤其涉及一种上料机。

技术介绍

[0002]小型金属件普遍通过振动盘进行上料，由于需要加工(点焊、压铸、切割等)的时候，就需要位置精准，通常配备对应点位的摆盘，将金属件插入在摆盘上进行固定，对应的设备将根据预设好的点位对金属件进行加工处理。常规的情况下，直接由振动盘输送过来的金属件不能直接进入到点位内，需要一定的力迫使金属件稳固在摆盘上，插到底，为了保证金属件精准插入摆盘，需要人工接受振动盘送来的金属件，或者自动化上采用机械手进行抓取。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种上料机，准确地将金属件放在摆盘上，通过竖直向下的下冲杆将金属件稳固地插入摆盘内不会偏移，保证了后续加工的稳定性。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种上料机，包括上料架、分料座、侧边气缸、导向座和下冲杆，所述分料座固定在所述上料架上，所述侧边气缸固定在所述分料座的侧边，所述导向座固定在所述分料座的上方，所述导向座上设置有沿着竖直方向的上落料孔，所述侧边气缸的驱动端上连接有移动块，所述移动块横向移动在所述导向座的下端，所述移动块上设置有暂存腔，所述分料座的中部设置有下落料孔，所述暂存腔选择性与所述上落料孔或者所述下落料孔相通，所述下冲杆沿着竖直方向活动在所述下落料孔的上方。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述上料架上安装有振动盘，所述振动盘的出料端与所述导向座的所述上落料孔相通。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述分料座上固定有下冲气缸，所述下冲气缸的驱动端上连接有下冲活动板，所述下冲杆安装在所述下冲活动板上。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述分料座的侧边固定有传感器，所述传感器用于检测所述移动块的位置。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述分料座的下方设置有左右移动的摆盘，所述摆盘上设置有若干产品腔位，所述产品腔位的分布与所述下落料孔的分布一致。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述上料架上安装有前后直线模组，所述摆盘安装在所述前后直线模组的驱动端。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述前后直线模组的驱动端上固定有模组支架，所述模组支架的中部安装有平移气缸，所述平移气缸的驱动端与所述摆盘的一侧连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述摆盘的两端设置有滑块，所述模组支架的两侧设置有滑轨，所述滑块滑动在所述滑轨上。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述模组支架上铰接有顶位气缸和顶位条，所述顶位
气缸的驱动端与所述顶位条的中部铰接，所述顶位条的上端转动有顶位轮，所述摆盘的下方设置有顶位板，所述顶位轮活动在所述顶位板的下表面上，所述顶位板与所述摆盘之间存在间隙。
[0014]本技术的有益效果为：提供一种上料机，该上料机用于金属件的定点落料摆放的工序上，精准地将金属件插入预设的摆盘内，等待移送进行加工处理，极大提高了金属件定位的精准度，还能防止金属件插不到底的问题存在。
附图说明
[0015]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0016]图1为实施例所述的一种上料机的整体结构示意图；
[0017]图2为实施例所述的上料架上的工作结构图；
[0018]图3为实施例所述的分料座上的工作剖视图；
[0019]图4为实施例所述的模组支架的主视图；
[0020]图5为实施例所述的前后直线模组的结构示意图。
[0021]图1至图5中：
[0022]1、上料架；2、分料座；3、侧边气缸；4、导向座；5、下冲杆；6、上落料孔；7、移动块；8、暂存腔；9、下落料孔；10、振动盘；11、下冲气缸；12、下冲活动板；13、传感器；14、摆盘；15、前后直线模组；16、模组支架；17、平移气缸；18、滑块；19、滑轨；20、顶位气缸；21、顶位条；22、顶位板；23、顶位轮；24、金属件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0024]如图1至图5所示，于本实施例中，一种上料机，包括上料架1、分料座2、侧边气缸3、导向座4和下冲杆5，分料座2固定在上料架1上，侧边气缸3固定在分料座2的侧边，导向座4固定在分料座2的上方，导向座4上设置有沿着竖直方向的上落料孔6，侧边气缸3的驱动端上连接有移动块7，移动块7横向移动在导向座4的下端，移动块7上设置有暂存腔8，分料座2的中部设置有下落料孔9，暂存腔8选择性与上落料孔6或者下落料孔9相通，下冲杆5沿着竖直方向活动在下落料孔9的上方。
[0025]金属件24逐个从导向座4的上端通过上落料孔6向下移动，此时侧边气缸3收缩驱动端，控制移动块7向外侧移动，上落料孔6与暂存腔8对接起来，金属件24从上落料孔6下落至暂存腔8，然后侧边气缸3控制驱动端伸出，移动块7向内侧移动，将金属件24一并带动至摆盘14对应的位置上方，此时暂存腔8与下落料孔9对接起来，下冲杆5向下移动，穿过分料座2后压在金属件24的上端，迫使金属件24向下穿过下落料孔9并一直到达摆盘14点位的最底部，牢固地插在摆盘14上。
[0026]上料架1上安装有振动盘10，振动盘10的出料端与导向座4的上落料孔6相通，人工或者机械手将批量的金属件24放置在振动盘10内，振动盘10启动后，金属件24逐个从管道进入导向座4的上落料孔6，缓慢下移。
[0027]分料座2上固定有下冲气缸11，下冲气缸11的驱动端上连接有下冲活动板12，下冲杆5安装在下冲活动板12上，在下冲杆5上下移动时，由下冲气缸11通过伸出与收缩驱动端
来控制下冲活动板12的升降，进而控制多根下冲杆5同步运动。
[0028]分料座2的侧边固定有传感器13，传感器13用于检测移动块7的位置，当传感器13感应到移动块7移动至摆盘14的上方时，才控制下冲气缸11的活动，否则保持下冲气缸11的驱动端一直收缩在上方，不会将下冲杆5压下来。
[0029]分料座2的下方设置有左右移动的摆盘14，摆盘14上设置有若干产品腔位，产品腔位的分布与下落料孔9的分布一致，预先安装上对应的摆盘14与移动块7，才能使得下冲杆5顺利将金属件24压入摆盘14内。
[0030]上料架1上安装有前后直线模组15，摆盘14安装在前后直线模组15的驱动端，摆盘14在接收齐金属件24后，通过前后直线模组15向前移动，移出上料架1的位置，便于机械手抓取摆盘14上的所有金属件24放入成型设备内进行加工。
[0031]前后直线模组15的驱动端上固定有模组支架16，模组支架16的中部安装有平移气缸17，平移气缸17的驱动端与摆盘14的一侧连接，搭配上料架1两侧的侧边气缸3分别控制两个移动块7进行移动，同时上两个金属件24，或者是不同型号的两组金属件24，由平移气缸17控制摆盘14进行左右移动来实现左右上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机，其特征在于，包括上料架、分料座、侧边气缸、导向座和下冲杆，所述分料座固定在所述上料架上，所述侧边气缸固定在所述分料座的侧边，所述导向座固定在所述分料座的上方，所述导向座上设置有沿着竖直方向的上落料孔，所述侧边气缸的驱动端上连接有移动块，所述移动块横向移动在所述导向座的下端，所述移动块上设置有暂存腔，所述分料座的中部设置有下落料孔，所述暂存腔选择性与所述上落料孔或者所述下落料孔相通，所述下冲杆沿着竖直方向活动在所述下落料孔的上方。2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述上料架上安装有振动盘，所述振动盘的出料端与所述导向座的所述上落料孔相通。3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述分料座上固定有下冲气缸，所述下冲气缸的驱动端上连接有下冲活动板，所述下冲杆安装在所述下冲活动板上。4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述分料座的侧边固定有传感器，所述传感器用于检测所述移动块的位置。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凤勇，周芳，
申请(专利权)人：广东三义电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：