一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及打磨装置技术领域，尤其是一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法，包括加工台，所述加工台表面设置有用于限位门窗位置的定位机构，所述加工台的上方设置有安装板，所述安装板通过推动组件与加工台连接；本发明专利技术通过设置四个打磨盘、机壳、滑块、滑轨、连接壳和L形连接板，当打磨盘移动至门窗边角处，通过第一推动机构让连接壳旋转，并且通过第三气缸，让打磨盘沿着滑轨方向进行滑动的同时，滑轨沿着直槽进行滑动，从而有利于让打磨盘沿着焊缝轨迹进行来回打磨，一方面有利于让打磨部分的纹路保持一致，另一方面有利于让打磨盘与焊缝充分接触上，减少打磨死角，提高门窗表面的平整度。高门窗表面的平整度。高门窗表面的平整度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及打磨装置
，尤其是一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]在门窗的生成过程中，为了保证门窗表面的光滑度，需要对门窗表面进行打磨，并且在门窗的生成过程中，门窗的四个边角会有焊缝，同样需要进行打磨处理。
[0003]现有技术中，申请号为202110566110.4的专利技术专利，公开了一种新型门窗无缝焊接机的角缝清理装置，包括底座，所述底座顶部的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有顶板，所述顶板内部底部的一侧设置有电机A，所述电机A的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧的顶部和底部套设有相互适配的内螺纹套管，两组所述内螺纹套管的一侧皆设置有清理组件，所述底座内部顶部的两端和顶板内部底部的两端设置有滑槽。
[0004]现有技术中，在门窗的生产过程中，需要使用打磨机，沿着门窗的四个框架边移动，在移动的过程中将门窗的四个框边毛刺进行打磨，并且在打磨的过程中，需要沿着门窗框架边垂直方向来回移动，从而增大打磨面积，减小打磨死角，然后在门窗的生产过程中，门窗的四个边角会有焊缝，当打磨机移动至焊缝位置，由于焊缝为斜缝且高度略高于门窗边框表面的高度，在来回移动打磨机时，打磨机上的砂轮的移动轨迹未能与焊缝保持平行，容易导致焊接另一方面使得焊接处打磨的纹理与焊缝角度不同的问题。
[0005]为此，本专利技术提出了一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法以解决上述问题。
专利技术内容
[0006]为了解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中，在门窗的生产过程中，需要使用打磨机，沿着门窗的四个框架边移动，在移动的过程中将门窗的四个框边毛刺进行打磨，并且在打磨的过程中，需要沿着门窗框架边垂直方向来回移动，从而增大打磨面积，减小打磨死角，然后在门窗的生产过程中，门窗的四个边角会有焊缝，当打磨机移动至焊缝位置，由于焊缝为斜缝且高度略高于门窗边框表面的高度，在来回移动打磨机时，打磨机上的砂轮的移动轨迹未能与焊缝保持平行，容易导致焊接另一方面使得焊接处打磨的纹理与焊缝角度不同的问题，本专利技术提供了一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法。
[0007]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，包括加工台，所述加工台表面设置有用于限位门窗位置的定位机构，所述加工台的上方设置有安装板，所述安装板通过推动组件与加工台连接，所述推动组件用于推动安装板竖向移动；所述安装板底面滑动连接有四个呈四边形分布的驱动块，所述安装板底面设置有用于驱动所述驱动块滑动的直线驱动机构；所述驱动块底面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定连接有L形连接板，所述L形连接板底端滑动连接有连接壳；所述连接壳内固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定连接有连接架，所述
连接架远离所述第三气缸的端部转动连接有机壳，所述机壳顶端固定连接有滑块；所述L形连接板底面开设有直槽，所述直槽内滑动连接有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上；所述机壳底端设置有打磨盘，所述机壳内设置有用于驱动打磨盘旋转的驱动组件；所述L形连接板侧壁固定连接有用于检测门窗与所述L形连接板之间距离变化的距离传感器，所述安装板上固定连接有控制器，所述L形连接板顶端设置有用于驱动所述连接壳以所述机壳为圆心进行偏转的第一推动机构。
[0008]优选的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在所述机壳内，所述第一电机的输出轴端部固定连接有连接套筒，所述连接套筒内顶面固定连接有压力传感器，所述压力传感器底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧底端固定连接有旋转轴，所述旋转轴竖直滑动连接在所述连接套筒内，所述旋转轴底端与所述打磨盘固定连接。
[0009]优选的，所述机壳具有外壳和内壳，所述内壳竖直滑动连接在所述外壳内壁上，所述滑块固定连接在所述外壳的顶端，所述第一电机固定连接在所述内壳中，所述内壳外侧壁对称开设有V形槽，所述连接架内对称固定连接有第一连接销，所述第一连接销滑动连接在所述V形槽内。
[0010]优选的，所述第一推动机构包括弧形通槽和第二电机，所述弧形通槽开设在所述L形连接板上，所述第二电机固定连接在所述L形连接板的顶端，所述第二电机的输出轴表面固定连接有推动板，所述推动板远离所述第二电机输出轴的端部固定连接有活动杆，所述活动杆底端穿过所述弧形通槽后与所述弧形通槽滑动连接，所述活动杆底端固定连接有连接块，所述连接块上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接在所述连接壳的顶面。
[0011]优选的，所述连接壳侧壁上固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆表面滑动连接有安装块，所述第一滑杆表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在所述安装块和所述连接壳上，所述安装块远离所述连接壳的端部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴端部贯穿所述安装块后固定连接有毛刷辊。
[0012]优选的，所述L形连接板与所述连接壳之间设置有用于限位连接壳的卡接机构，所述卡接机构包括U形槽，所述U形槽开设在所述连接壳的顶面，所述U形槽具有两个竖槽和一个弧形槽，所述L形连接板侧壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆表面滑动连接有L形卡接块，所述第二滑杆表面套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接在所述L形连接板和所述L形卡接块上，所述L形卡接块底面固定连接有第二连接销，所述第二连接销滑动连接在竖槽中，所述L形连接板底面设置有用于推动所述L形卡接块从竖槽滑动至弧形槽中的第二推动机构；所述第二推动机构包括推动块，所述推动块滑动连接在所述L形连接板的底面上，所述推动块靠近L形卡接块的端部对称开设有推动斜面，所述L形卡接块靠近所述推动块的侧壁两端均开设有和推动斜面相适配的牵引斜面，所述推动块顶面开设有滑动槽，所述活动杆底端贯穿所述连接块后滑动连接在滑动槽内。
[0013]优选的，所述定位机构包括两个第四气缸，所述第四气缸固定连接在所述加工台的底面，所述第四气缸的活塞杆端部固定连接有推动架，所述推动架滑动连接在所述加工台的底面，所述推动架表面对称开设有轨道槽，所述轨道槽内滑动连接有定位销，所述加工台在所述定位销的位置开设有斜槽，所述定位销的顶端贯穿所述斜槽并与所述斜槽滑动连
接。
[0014]第二方面，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备的控制方法，该打磨设备的控制方法包括以下步骤：获取请求信息，所述请求信息由所述距离传感器在获取距离减弱信息后生成；生成控制信息，所述控制信息用以第一推动机构启动；将控制信息发送至第一推动机构，用以控制第一推动机构启动；其中，控制器接收请求信息，控制器在接收请求信息后生成控制信息，并将控制信息发送至推动机构以控制推动机构启动。
[0015]具体的，该距离传感器具体控制方法包括以下步骤：获取距离减弱信息；生成请求信息，所述请求信息用以请求控制器启动第一推动机构；将所述请求信息发送至所述控制器；其中，距离传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，包括加工台（1），所述加工台（1）表面设置有用于限位门窗位置的定位机构，其特征在于：所述加工台（1）的上方设置有安装板（4），所述安装板（4）通过推动组件与所述加工台（1）连接，所述推动组件用于推动所述安装板（4）竖向移动；所述安装板（4）底面滑动连接有四个呈四边形分布的驱动块（5），所述安装板（4）底面设置有用于驱动所述驱动块（5）滑动的直线驱动机构；所述驱动块（5）底面固定连接有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的活塞杆端部固定连接有L形连接板（7），所述L形连接板（7）底端滑动连接有连接壳（8）；所述连接壳（8）内固定连接有第三气缸（9），所述第三气缸（9）的活塞杆端部固定连接有连接架（10），所述连接架（10）远离所述第三气缸（9）的端部转动连接有机壳（11），所述机壳（11）顶端固定连接有滑块（12），所述L形连接板（7）底面开设有直槽（701），所述直槽（701）内滑动连接有滑轨（13），所述滑块（12）滑动连接在所述滑轨（13）上；所述机壳（11）底端设置有打磨盘（14），所述机壳（11）内设置有用于驱动所述打磨盘（14）旋转的驱动组件；所述L形连接板（7）侧壁固定连接有用于检测门窗与所述L形连接板（7）之间距离变化的距离传感器（15），所述安装板（4）上固定连接有控制器（16），所述L形连接板（7）顶端设置有用于驱动所述连接壳（8）以所述机壳（11）为圆心进行偏转的第一推动机构。2.根据权利要求1所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机（20），所述第一电机（20）固定连接在所述机壳（11）内，所述第一电机（20）的输出轴端部固定连接有连接套筒（21），所述连接套筒（21）内顶面固定连接有压力传感器（22），所述压力传感器（22）底端固定连接有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）底端固定连接有旋转轴（24），所述旋转轴（24）竖直滑动连接在所述连接套筒（21）内，所述旋转轴（24）底端与所述打磨盘（14）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述机壳（11）具有外壳（1101）和内壳（1102），所述内壳（1102）竖直滑动连接在所述外壳（1101）内壁上，所述滑块（12）固定连接在所述外壳（1101）的顶端，所述第一电机（20）固定连接在所述内壳（1102）中，所述内壳（1102）外侧壁对称开设有V形槽（25），所述连接架（10）内对称固定连接有第一连接销（26），所述第一连接销（26）滑动连接在所述V形槽（25）内。4.根据权利要求1所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述第一推动机构包括弧形通槽（702）和第二电机（27），所述弧形通槽（702）开设在所述L形连接板（7）上，所述第二电机（27）固定连接在所述L形连接板（7）的顶端，所述第二电机（27）的输出轴表面固定连接有推动板（28），所述推动板（28）远离所述第二电机（27）输出轴的端部固定连接有活动杆（29），所述活动杆（29）底端穿过所述弧形通槽（702）后与所述弧形通槽（702）滑动连接，所述活动杆（29）底端固定连接有连接块（30），所述连接块（30）上开设有弧形滑槽（3001），所述弧形滑槽（3001）内滑动连接有连接杆（31），所述连接杆（31）底端固定连接在所述连接壳（8）的顶面。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪熙，
申请(专利权)人：广东欧迪克智能家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：