一种多角度倾斜摄影测量设备制造技术

本发明专利技术涉及倾斜摄影测量设备领域，尤其涉及一种多角度倾斜摄影测量设备，包括无人摄影机，所述无人摄影机底部四角均设置有缓冲支架，所述无人摄影机底端中部设置有安装座，所述无人摄影机底部通过安装座安装有倾角摄影机；所述无人摄影机用于实现对倾角摄影机的抬升，完成高空摄影测量工作；所述安装座用于对倾角摄影机进行快速稳定固定；所述倾角摄影机用于对目标进行摄影测量，本发明专利技术当倾角摄影机遇到不同范围的摄影目标时，人们能够启动电动推杆，通过电动推杆的伸缩能够带动倾角镜头进行偏转，使得倾角摄影机的整体摄像范围能够与测量目标进行对应，使得倾角摄影机能够更加适应不同的测量目标。应不同的测量目标。应不同的测量目标。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度倾斜摄影测量设备


[0001]本专利技术涉及倾斜摄影测量设备领域，尤其涉及一种多角度倾斜摄影测量设备。

技术介绍

[0002]倾斜摄影测量技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，其与三维建模技术相结合能够实现快速摄影扫描建模，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，它不仅能够真实地反映地物情况，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型，在遥感测绘与建筑山体扫描建模领域有着较为广泛的运用，然而实际使用时，有时在对单独建筑或山体目标进行摄影建模时，由于不同的测量目标往往其主体范围与主体高度有着较大的差异且山体等形状往往较不规则，因此在对不同的测量目标进行摄影记录测量时，人们往往需要根据具体目标的实际情况进行多方向的摄影，进行组合测量建模，操作较为繁琐，同时在不同的天气与不同的使用场景，摄影环境往往较不相同，因此固定式的摄像镜头往往不能够适用于大多数的使用场景，不利于实际使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种多角度倾斜摄影测量设备。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种多角度倾斜摄影测量设备，包括无人摄影机，所述无人摄影机底部四角均设置有缓冲支架，所述无人摄影机底端中部设置有安装座，所述无人摄影机底部通过安装座安装有倾角摄影机；
[0005]所述无人摄影机用于实现对倾角摄影机的抬升，完成高空摄影测量工作；<br/>[0006]所述缓冲支架用于在无人摄影机落地时进行缓冲；
[0007]所述安装座用于对倾角摄影机进行快速稳定固定；
[0008]所述倾角摄影机用于对目标进行摄影测量。
[0009]优选的，所述无人摄影机包括机体，所述机体两端前后部均固定连接有对称的固定杆，所述固定杆末端均固定连接有固定筒，所述固定筒内部均固定连接有电动马达，所述电动马达顶部驱动端均固定连接有叶片，所述叶片均设置在固定环一内侧，所述固定环一底部均固定连接有多个连接块，所述连接块底部均固定连接在固定筒外周下部，所述机体前端中部固定连接有摄像头。
[0010]优选的，所述缓冲支架包括固定块一，所述固定块一均固定连接在固定杆底部一侧，所述固定块一底端中部均固定连接有支柱，所述支柱底部均滑动连接在底撑内部，所述底撑内部均设置有缓冲簧，所述缓冲簧顶部均固定连接在支柱底端，所述缓冲簧底部均设置在底撑内底部，所述支柱均设置有倾斜外张状态。
[0011]优选的，所述安装座包括底座，所述底座固定连接在机体底端中部，所述底座底端中部开设有安装口，所述安装口内顶部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定连接在步进电
机底部驱动端外周，所述步进电机安装在机体内中部，所述安装口内侧壁上部开设有多个卡口。
[0012]优选的，所述安装口内部卡合有连接筒，所述连接筒底部均螺纹连接有壳体，所述连接筒顶端中部开设有空腔，所述空腔内中部固定连接有空腔，所述空腔内中部转动连接有多个传动齿轮，所述传动齿轮均啮合连接在驱动齿轮外周。
[0013]优选的，所述传动齿轮远离驱动齿轮的一侧均啮合连接有半齿轮，所述半齿轮均固定连接在卡块内侧中部，所述卡块均转动连接在开口内部，所述开口均开设在空腔侧壁下部，所述传动齿轮均设置在封板底部。
[0014]优选的，所述倾角摄影机包括壳体，所述壳体内中部设置有主摄镜头，所述主摄镜头顶部固定连接有限位筒，所述限位筒内顶部设置有固定柱，所述固定柱固定连接在连接筒内顶部，所述固定柱内顶部固定连接有固定环二，所述固定环二内部固定连接有伺服电机，所述主摄镜头外侧四部设置有倾角镜头，所述倾角镜头均设置在壳体内底部外侧。
[0015]优选的，所述伺服电机驱动端底部固定连接有转轴，所述转轴外周上部固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮底部下部啮合连接有多个从动锥齿轮，所述从动锥齿轮均固定连接在螺纹杆外周一侧，所述螺纹杆均贯穿固定柱侧壁并与固定柱转动连接。
[0016]优选的，所述螺纹杆远离固定柱的一端均固定连接有固定块二，所述固定块二一端底部均固定连接有导向杆，所述导向杆另一端均固定连接在固定柱外周，所述导向杆均贯穿滑块中下部，所述螺纹杆均贯穿滑块中部，所述滑块均与螺纹杆螺纹连接，所述导向杆均与滑块滑动连接。
[0017]优选的，所述滑块底部一侧均固定连接有固定弯杆，所述固定弯杆底部均固定连接有半卡环，所述半卡环内侧均固定连接有固定轴，所述固定轴均转动连接在固定块三一端中部，所述固定块三均固定连接在倾角镜头外周两侧中部，所述倾角镜头顶部均通过转动座转动连接有电动推杆，所述电动推杆顶部均通过转动座转动连接在滑块底端远离固定弯杆的一侧。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1、本专利技术在进行摄影测量时，人们能够对倾角镜头的角度与位置进行调整从而使其能够适应不同的摄像场景与测量目标，在调节时人们能够启动伺服电机实现对倾角镜头的同步扩张与收缩，当倾角镜头同步向外侧扩张时会使得倾角摄影机的整体摄像范围变大，当倾角镜头同步向内侧收缩时会使得倾角摄影机的整体摄像范围变小，使得倾角镜头能够被带动进行摄像范围的同步调节，通过对倾角镜头的摄像位置的调节，能够使其适用于不同的摄像高度与摄像场景。
[0020]2、当倾角摄影机遇到不同范围的摄影目标时，人们能够启动电动推杆，通过电动推杆的伸缩能够带动倾角镜头进行偏转，通过固定轴与固定块三能够为倾角镜头提供偏转基点，当电动推杆伸长时能够带动相应的倾角镜头向外侧偏转，使得该倾角镜头的摄像范围得到外扩，当电动推杆收缩时会带动倾角镜头向内侧偏转，使得该倾角镜头的摄像范围能够进行收缩，使得倾角摄影机的整体摄像范围能够与测量目标进行对应，使得倾角摄影机能够更加适应不同的测量目标，有利于摄影测量工作。
[0021]3、在遇到范围较大摄影精度较高的摄影场景时，人们能够通过安装座对倾角摄影机进行更换，通过机体内部的步进电机能够带动驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮能够带
动与其啮合的传动齿轮进行转动，通过传动齿轮能够带动外侧与其啮合的半齿轮进行同步转动，通过半齿轮的偏转能够带动卡块进行转动，使得卡块能够脱离卡口并收回开口内部，使得连接筒能够失去与安装口的连接与限位，使得人们能够将连接筒与倾角摄影机进行脱离，之后人们能够更换新的镜头，将新镜头卡入安装口内部后，驱动齿轮会与新镜头内的传动齿轮相啮合，之后通过驱动齿轮利用传动齿轮带动半齿轮与卡块进行偏转，能够将卡块卡入到卡口内部，即能够实现对新镜头的安装，使其适用于相应的摄影测量场景，有利于实际使用。
[0022]4、在对实物进行摄影测量时，人们能够通过遥控器操控无人摄影机进行起飞，通过摄像头能够实现在无人摄影机移动时对周围环境的记录与监控，从而能够有利于无人摄影机在飞行时躲避障碍，在摄影结束回收无人摄影机时，当无人摄影机落地后通过底撑内部的缓冲簧能够实现对无人摄影机整体的缓冲减震，同时通过支柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度倾斜摄影测量设备，包括无人摄影机(1)，其特征在于：所述无人摄影机(1)底部四角均设置有缓冲支架(2)，所述无人摄影机(1)底端中部设置有安装座(3)，所述无人摄影机(1)底部通过安装座(3)安装有倾角摄影机(4)；所述无人摄影机(1)用于实现对倾角摄影机(4)的抬升，完成高空摄影测量工作；所述缓冲支架(2)用于在无人摄影机(1)落地时进行缓冲；所述安装座(3)用于对倾角摄影机(4)进行快速稳定固定；所述倾角摄影机(4)用于对目标进行摄影测量。2.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述无人摄影机(1)包括机体(16)，所述机体(16)两端前后部均固定连接有对称的固定杆(14)，所述固定杆(14)末端均固定连接有固定筒(11)，所述固定筒(11)内部均固定连接有电动马达，所述电动马达顶部驱动端均固定连接有叶片(13)，所述叶片(13)均设置在固定环一(12)内侧，所述固定环一(12)底部均固定连接有多个连接块(17)，所述连接块(17)底部均固定连接在固定筒(11)外周下部，所述机体(16)前端中部固定连接有摄像头(15)。3.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述缓冲支架(2)包括固定块一(24)，所述固定块一(24)均固定连接在固定杆(14)底部一侧，所述固定块一(24)底端中部均固定连接有支柱(21)，所述支柱(21)底部均滑动连接在底撑(22)内部，所述底撑(22)内部均设置有缓冲簧(23)，所述缓冲簧(23)顶部均固定连接在支柱(21)底端，所述缓冲簧(23)底部均设置在底撑(22)内底部，所述支柱(21)均设置有倾斜外张状态。4.根据权利要求1所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述安装座(3)包括底座(31)，所述底座(31)固定连接在机体(16)底端中部，所述底座(31)底端中部开设有安装口(33)，所述安装口(33)内顶部设置有驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)固定连接在步进电机底部驱动端外周，所述步进电机安装在机体(16)内中部，所述安装口(33)内侧壁上部开设有多个卡口(34)。5.根据权利要求4所述的一种多角度倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述安装口(33)内部卡合有连接筒(36)，所述连接筒(36)底部均螺纹连接有壳体(41)，所述连接筒(36)顶端中部开设有空腔(310)，所述空腔(310)内中部固定连接有空腔(310)，所述空腔(310)内中部转动连接有多个传动齿轮(311)，所述传动齿轮(311)均啮合连接在驱动齿轮(32)外周。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍太莹，张媛，
申请(专利权)人：山东省物化探勘查院，
类型：发明
国别省市：