插取托盘机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种插取托盘机构，包括上下移动的主架以及叉臂，所述叉臂水平设置且贯穿所述主架的对应两侧，所述叉臂与所述主架之间连接有转动组件，所述叉臂的转动轴线水平；所述主架的一侧设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述叉臂的偏转角度，所述叉臂的一端设置有配重块，所述配重块与所述限位组件在所述主架的对应两侧。本实用新型专利技术解决了现有技术中拆盘机拆盘流程繁琐，导致托盘取用效率低下的问题。低下的问题。低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
插取托盘机构


[0001]本技术涉及拆取托盘设备的
，尤其涉及一种插取托盘机构。

技术介绍

[0002]运输行业通常会用到托盘，托盘用于承载货物，由于托盘数量有限，因此在卸下货物以后会回收托盘进行循环使用。为了节省空间，托盘一般会堆叠存放，在取用托盘时则会用到拆盘机和运输带等设备，工作流程为：拆盘机将堆叠的托盘进行拆分，再由输送带将托盘输送到指定位置供人取用。
[0003]目前的拆盘机主要通过抓取托盘、纵向移动托盘和横向移动托盘将托盘移动到输送带上，此类拆盘机的结构复杂，拆盘动作较多且流程繁琐，不仅占用了较大空间，而且花费了较多时间，大大降低了取用效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种插取托盘机构，其解决了现有技术中拆盘机流程繁琐，导致托盘取用效率低下的问题。
[0005]根据本技术的实施例，一种插取托盘机构，其包括上下移动的主架以及叉臂，所述叉臂水平设置且贯穿所述主架的对应两侧，所述叉臂与所述主架之间连接有转动组件，所述叉臂的转动轴线水平；所述主架的一侧设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述叉臂的偏转角度，所述叉臂的一端设置有配重块，所述配重块与所述限位组件在所述主架的对应两侧。
[0006]本技术的技术原理为：叉臂远离配重块的一端插入两个托盘的缝隙中，主架向上移动，移动到一定距离时，叉臂与位于缝隙之上的托盘抵接，此时限位组件对叉臂进行限位，使叉臂无法转动，当主架继续向上移动时，叉臂带动托盘向上移动，使缝隙之上的托盘与缝隙之下的托盘分离，位于下面的托盘由输送带送走；
[0007]然后主架向下移动，直至承载于叉臂上的托盘落到输送带上，主架继续向下移动，由于叉臂的一端有配重块，因此叉臂会发生转动，位于托盘与输送带缝隙中的叉臂逐渐逃离缝隙，直至叉臂从缝隙中抽离；然后主架向上移动，倾斜的叉臂向上移动，直至叉臂的端部抵接到限位组件，此时叉臂的端部被限位组件阻挡，主架继续向上移动时，叉臂会发生转动，叉臂远离配重块的一端逐渐向托盘靠近，直至叉臂插入两个托盘的缝隙中。
[0008]如此重复上述工序，达到对堆叠的托盘进行拆分的目的。
[0009]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0010]1、仅通过叉臂上下移动即可对堆叠的托盘进行拆分，流程迅速，节省了时间，提高了取用效率；
[0011]2、机构的结构简单，体积较小，达到了节省空间、节省制造成本的效果；
[0012]3、仅需提供主架上下移动的动力即可，达到了节约能源的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的插取托盘机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例的插取托盘机构的俯视图；
[0015]图3为本技术实施例的插取托盘机构的第一流程图；
[0016]图4为本技术实施例的插取托盘机构的第二流程图；
[0017]图5为本技术实施例的插取托盘机构的第三流程图。
[0018]上述附图中：1、主架；2、叉臂；21、配重块；3、转动组件；31、轴承；32、翻转轴；4、限位组件；41、限位杆；411、卡圈；42、抵接杆；43、滑环；44、限位块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0020]如图1和图2所示，本技术实施例提出了一种插取托盘机构，包括上下移动的主架1以及叉臂2，叉臂2水平设置且贯穿主架1的对应两侧，叉臂2与主架1之间连接有转动组件3，叉臂2的转动轴线水平；主架1的一侧设置有限位组件4，限位组件4用于限制叉臂2的偏转角度，叉臂2的一端设置有配重块21，配重块21与限位组件4在主架1的对应两侧。
[0021]具体的，主架1为多根金属棍架设而成的竖直矩形架，金属棍的材质和粗细可根据实际需要进行选择，需要注意的是，主架1应具有一定的强度，保证能够承载起多个托盘。叉臂2为具有一定宽度的扁平板，叉臂2位于主架1的下方，转动组件3固定在主架1的一侧，叉臂2与转动组件3固定，限位组件4与转动组件3同侧设置。配重块21可以为任意重物，只要满足叉臂2的重心不在叉臂2的中点即可。
[0022]需要说明的是，由于托盘有一定面积，因此在实际取用托盘时，至少应在托盘的对应两边均设置插取托盘机构，这样才能保证托盘能够顺利的被抬升起来。
[0023]在本技术实施例中，如图3
‑
5所示，堆叠的托盘放置在输送带上，叉臂2远离配重块21的一端插入两个托盘的缝隙中，主架1向上移动，移动到一定距离时，叉臂2与位于缝隙之上的托盘抵接，此时限位组件4对叉臂2进行限位，使叉臂2无法转动，当主架1继续向上移动时，叉臂2带动托盘向上移动，使缝隙之上的托盘与缝隙之下的托盘分离，位于下面的托盘由输送带送走；
[0024]然后主架1向下移动，直至承载于叉臂2上的托盘落到输送带上，主架1继续向下移动，由于叉臂2的一端有配重块21，因此叉臂2会发生转动，位于托盘与输送带缝隙中的叉臂2逐渐逃离缝隙，直至叉臂2从缝隙中抽离；
[0025]然后主架1向上移动，倾斜的叉臂2向上移动，直至叉臂2的端部抵接到限位组件4，此时叉臂2的端部被限位组件4阻挡，主架1继续向上移动时，叉臂2会发生转动，叉臂2远离配重块21的一端逐渐向托盘靠近，直至叉臂2插入两个托盘的缝隙中。
[0026]可选用电机或气缸等动力源来驱动主架1重复上述工序，以此达到对堆叠的托盘进行取用的目的。
[0027]如图2所示，转动组件3包括轴承31和翻转轴32，轴承31固定在主架1的一侧，翻转轴32水平插设在轴承31内，翻转轴32与叉臂2固定。
[0028]具体的，主架1的一侧粘接或焊接有固定板，轴承31可选用但不限于UCP连座轴承，轴承31与固定板螺纹连接，叉臂2与翻转轴32焊接。叉臂2能够以翻转轴32为轴线进行旋转。
[0029]如图1所示，限位组件4包括限位杆41，限位杆41呈竖直设置，限位杆41上滑动设置有抵接杆42，抵接杆42正投影于叉臂2的上表面，限位杆41上滑动套设有滑环43，抵接杆42的一端与滑环43的外壁固定，限位杆41上固定有卡圈411，卡圈411位于滑环43与叉臂2之间；限位组件4还包括限位块44，限位块44与主架1固定，抵接杆42与限位块44同侧设置，限位块44正投影于叉臂2的下表面。
[0030]具体的，限位杆41与主架1无连接关系，限位杆41竖直固定在外部设备上，抵接杆42的中间弯折，滑环43可选用表面光滑的金属环，抵接杆42的一端与滑环43焊接，另一端悬空在叉臂2的上方，为保证抵接杆42滑动顺畅，滑环43应具有一定宽度，卡圈411的外径大于滑环43的内径；限位块44呈水平设置且与主架1的下端固定。
[0031]进一步的，若叉臂2插在两个托盘的缝隙中，当主架1向上移动时，与叉臂2上壁面抵接的抵接杆42沿着限位杆41向上移动，叉臂2由于受到上托盘的阻挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插取托盘机构，其特征在于：包括上下移动的主架(1)以及叉臂(2)，所述叉臂(2)水平设置且贯穿所述主架(1)的对应两侧，所述叉臂(2)与所述主架(1)之间连接有转动组件(3)，所述叉臂(2)的转动轴线水平；所述主架(1)的一侧设置有限位组件(4)，所述限位组件(4)用于限制所述叉臂(2)的偏转角度，所述叉臂(2)的一端设置有配重块(21)，所述配重块(21)与所述限位组件(4)在所述主架(1)的对应两侧。2.如权利要求1所述的一种插取托盘机构，其特征在于：所述转动组件(3)包括轴承(31)和翻转轴(32)，所述轴承(31)固定在所述主架(1)的一侧，所述翻转轴(32)水平插设在所述轴承(31)内，所述翻转轴(32)与所述叉臂(2)固定。3.如权利要求1所述的一种插取托盘机构，其特征在于：所述限位组件(4)包括限位杆(41)，所述限位杆(41)呈竖直设置，所述限位杆(41)上滑动设置有抵接杆(42)，所述抵接杆(42)正投影于所述叉臂(2)的上表面。4.如权利要求3所述的一种插取托盘机构，其特征在于：所述限位杆(41)上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹国南，
申请(专利权)人：湖北慧智德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：