智能化无人化联动四季棚制造技术

本发明专利技术涉及大棚技术领域，且公开了智能化无人化联动四季棚，其包括两扇矮墙体和控制系统，两扇所述矮墙体的顶部之间设有伸缩棚体，两扇矮墙体相背一侧的上部均设有与伸缩棚体两侧连接的棚体调节机构，其中一个棚体调节机构的一端安装有第一电机，其中一个矮墙体的上部安装有水平移动端，水平移动端的一端安装有第二电机，且水平移动端的上部和顶部分别安装有自动清雪机构和第三电机，第三电机与自动清雪机构的一端传动连接，两扇矮墙体顶部相邻的端部之间均固定安装有弧形拱架，两个弧形拱架之间安装有收展保温防护机构；本四季棚具有伸缩调节功能以及具有自动收展保温防护结构和自动调节清雪结构，从而方便人们进行使用。从而方便人们进行使用。从而方便人们进行使用。

【技术实现步骤摘要】
智能化无人化联动四季棚


[0001]本专利技术属于大棚
，具体为智能化无人化联动四季棚。

技术介绍

[0002]随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业，农业大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛，大棚已用于盆花及切花栽，果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等，林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等，养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
[0003]而大棚作为北方种植蔬菜水果的建筑，给农民带来了可观的收益，而在北方冬季常会下大雪，当大棚表面覆盖的积雪比较厚时，积雪的压力会造成大棚的损坏和大棚支架的损坏，同时积雪的覆盖会影响大棚内部农作物的采光与大棚内部的升温而导致农作物冻伤冻坏，因而需要人工对积雪进行清楚；而在夏季在大棚内种植时，固定结构的大棚导致高温又不利于农作物的存活和生长，因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能化无人化联动四季棚，包括两扇矮墙体和控制系统，两扇所述矮墙体的顶部之间设有伸缩棚体，两扇矮墙体相背一侧的上部均设有与伸缩棚体两侧连接的棚体调节机构，其中一个棚体调节机构的一端安装有第一电机，其中一个矮墙体的上部安装有水平移动端，水平移动端的一端安装有第二电机，且水平移动端的上部和顶部分别安装有自动清雪机构和第三电机，第三电机与自动清雪机构的一端传动连接，两扇矮墙体顶部相邻的端部之间均固定安装有弧形拱架，两个弧形拱架之间安装有收展保温防护机构，其中一个弧形拱架的一侧安装有与收展保温防护机构传动连接的第四电机，自动清雪机构位于收展保温防护机构的外弧面并接触，收展保温防护机构位于伸缩棚体的表面。
[0005]优选的，所述伸缩棚体包括包括中部圆弧架和多个侧边圆弧架，中部圆弧架和多个侧边圆弧架的外弧表面之间安装有塑料薄膜，中部圆弧架内弧面的中部固定安装有第一插环，中部圆弧架的内弧面对称固定安装有两个第二插环，中部圆弧架两侧的多个侧边圆弧架的内弧面均对称固定安装有两个第三插环，且中部圆弧架两侧的多个侧边圆弧架的内弧面均固定连接有与第一插环、两个第二插环和两个第三插环匹配的T形插杆，从而使伸缩棚体能够有效的进行伸缩调节，使其能够有效的进行封闭与展开操作。
[0006]优选的，所述中部圆弧架和多个侧边圆弧架的两端均固定连接有竖板，两个棚体调节机构均包括固定连接在两个两扇矮墙体相背侧上部的第一固定板条，第一固定板条的中部均开设有卡轮滚槽，卡轮滚槽的内部等距离安装有滚轮，滚轮的中部均通过连接轴与竖板连接。
[0007]优选的，两个所述第一固定板条的底部均固定连接有第二固定板条，两个第二固定板条的中部均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内部均转动连接有第一螺纹杆，两个第
一螺纹杆的表面均螺纹连接有倒凸形移动块，两个倒凸形移动块与最侧边的侧边圆弧架两端的两个竖板固定连接，两个第一螺纹杆的一端均延伸至两个第二固定板条的一端外部并固定连接有链轮，两个链轮之间安装有链条，第一电机安装在其中一个第二固定板条的一端并与其中一个第二固定板条内部的第一螺纹杆的一端部固定连接，从而能够有效的进行调节。
[0008]优选的，所述收展保温防护机构包括开设在两个弧形拱架相对侧的弧形倒T形槽，两个弧形倒T形槽之间安装有卷杆，卷杆位于两个两个弧形倒T形槽内部的端部均固定连接有齿轮，两个弧形倒T形槽的内部均安装有与齿轮啮合连接的弧形齿条，其中一个弧形拱架的一侧开设有与弧形倒T形槽连通的弧形滑槽，弧形滑槽的内部安装有弧形滑板，第四电机安装在弧形滑板的一侧并与齿轮固定连接。
[0009]优选的，两个所述弧形拱架相对侧的一端之间固定连接有固定杆，固定杆的表面固定固定连接有保温毯，保温毯的一端与卷杆固定连接，从而能够有效的对大棚进行保温防护与遮挡，避免积雪、低温或高温对大棚种植造成影响，同时能够有效的进行收卷。
[0010]优选的，所述水平移动端包括固定连接在其中一个矮墙体上部的第三固定板条，第三固定板条的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽的中部转动连接有第二螺纹杆，第二电机安装在第三固定板条的一端并与第二螺纹杆的一端固定连接，第二螺纹杆的表面螺纹连接有调节块，调节块的一端固定连接有安装块，第三电机安装在安装块一侧的上部，从而能够有效的对自动清雪机构进行水平往复移动调节。
[0011]优选的，所述自动清雪机构包括多个Z字块、L形块和多个扇形刮板，多个扇形刮板固定连接在多个Z字块的一侧，两端的两个Z字块分别与L形块和安装块的顶部转动，安装块通过转动销与其中一个Z字块固定连接，转动销的一端固定连接有蜗轮，第三电机的输出端固定连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，通过一个Z字块间隔的两个相远离的Z字块之间、通过一个Z字块间隔的Z字块与L形块之间以及通过一个Z字块间隔的Z字块与安装块之间均通过两个活动杆相连接，从而能够有效的进行弧形弯曲调节而进行清理操作。
[0012]优选的，所述控制系统包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和控制器，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别与控制器电性连接，控制器通过安装柜安装在大棚的内部，从而能够实现智能联动自动控制。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014](1)、在工作中，通过设置有矮墙体、伸缩棚体、棚体调节机构、第一电机、水平移动端、第二电机、第三电机、自动清雪机构、弧形拱架、收展保温防护机构和第四电机，使本四季棚具有伸缩调节功能，能够根据季节的不同进行封闭与展开调节，从而有利于农作物的种植，同时本四季棚具有自动收展保温防护结构，能够有效的对大棚进行保温防护与遮挡，避免积雪、低温或高温对大棚种植造成影响，并且本四季棚具有自动调节清雪结构，能够有效的对堆积的雪进行清除，避免了人工清理操作带来的负担，从而方便人们进行使用；同时本四季棚具有智能化无人化联动自动控制功能，使大棚的使用更加的便捷，而本智能化无人化联动四季棚结构设计简单，使用与操作方便便捷，控制调节稳定可靠，其具有的性能能够满足人们的使用需求。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本专利技术智能化无人化联动四季棚侧视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术弧形拱架的局部结构示意图；
[0019]图3为本专利技术图2的局部结构示意图一；
[0020]图4为本专利技术图3的局部结构示意图；
[0021]图5为本专利技术图2的局部结构示意图二；
[0022]图6为本专利技术图1的局部结构示意图一；
[0023]图7为本专利技术图6的局部结构示意图；
[0024]图8为本专利技术图6的后视结构示意图；
[0025]图9为本专利技术图8的局部结构示意图；
[0026]图10为本专利技术图9的局部结构示意图；
[0027]图11为本专利技术伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能化无人化联动四季棚，包括两扇矮墙体(1)和控制系统，其特征在于：两扇所述矮墙体(1)的顶部之间设有伸缩棚体(2)，两扇矮墙体(1)相背一侧的上部均设有与伸缩棚体(2)两侧连接的棚体调节机构(3)，其中一个棚体调节机构(3)的一端安装有第一电机(4)，其中一个矮墙体(1)的上部安装有水平移动端(5)，水平移动端(5)的一端安装有第二电机(501)，且水平移动端(5)的上部和顶部分别安装有自动清雪机构(7)和第三电机(6)，第三电机(6)与自动清雪机构(7)的一端传动连接，两扇矮墙体(1)顶部相邻的端部之间均固定安装有弧形拱架(8)，两个弧形拱架(8)之间安装有收展保温防护机构(9)，其中一个弧形拱架(8)的一侧安装有与收展保温防护机构(9)传动连接的第四电机(10)，自动清雪机构(7)位于收展保温防护机构(9)的外弧面并接触，收展保温防护机构(9)位于伸缩棚体(2)的表面。2.根据权利要求1所述的智能化无人化联动四季棚，其特征在于：所述伸缩棚体(2)包括包括中部圆弧架(11)和多个侧边圆弧架(12)，中部圆弧架(11)和多个侧边圆弧架(12)的外弧表面之间安装有塑料薄膜(13)，中部圆弧架(11)内弧面的中部固定安装有第一插环(14)，中部圆弧架(11)的内弧面对称固定安装有两个第二插环(15)，中部圆弧架(11)两侧的多个侧边圆弧架(12)的内弧面均对称固定安装有两个第三插环(16)，且中部圆弧架(11)两侧的多个侧边圆弧架(12)的内弧面均固定连接有与第一插环(14)、两个第二插环(15)和两个第三插环(16)匹配的T形插杆(17)。3.根据权利要求2所述的智能化无人化联动四季棚，其特征在于：所述中部圆弧架(11)和多个侧边圆弧架(12)的两端均固定连接有竖板(18)，两个棚体调节机构(3)均包括固定连接在两个两扇矮墙体(1)相背侧上部的第一固定板条(19)，第一固定板条(19)的中部均开设有卡轮滚槽(20)，卡轮滚槽(20)的内部等距离安装有滚轮(21)，滚轮(21)的中部均通过连接轴(22)与竖板(18)连接。4.根据权利要求3所述的智能化无人化联动四季棚，其特征在于：两个所述第一固定板条(19)的底部均固定连接有第二固定板条(23)，两个第二固定板条(23)的中部均开设有第一滑槽(24)，两个第一滑槽(24)的内部均转动连接有第一螺纹杆(25)，两个第一螺纹杆(25)的表面均螺纹连接有倒凸形移动块(26)，两个倒凸形移动块(26)与最侧边的侧边圆弧架(12)两端的两个竖板(18)固定连接，两个第一螺纹杆(25)的一端均延伸至两个第二固定板条(23)的一端外部并固定连接有链轮(27)，两个链轮(27)之间安装有链条(28)，第一电机(4)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志强，初炳瑶，任泽凯，史大伟，崔明灼，陈国玉，梁艳，原恺，
申请(专利权)人：青岛鲁宏农业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：