一种玻璃盖板擦拭机制造技术

本申请公开了一种玻璃盖板擦拭机包括擦拭系统，擦拭系统包括擦拭材料放卷组件、擦拭材料收卷组件、擦拭组件以及运输组件；其中，擦拭材料放卷组件与擦拭材料收卷组件相对设置，在擦拭材料放卷组件与擦拭材料收卷组件之间形成擦拭材料展开区域；擦拭组件设置于擦拭材料展开区域的第一侧，擦拭组件包括平擦拭头和相对设置在平擦拭头两侧的侧擦拭头，擦拭材料展开区域的第二侧与擦拭材料展开区域的第一侧相对设置；运输组件包括运输导轨和可移动地设置在运输导轨上的载台，载台用于将玻璃盖板运输至擦拭材料展开区域的第二侧，且载台相对于擦拭材料展开区域可平移和升降。既能提高擦拭清洁效率，又能够使清洁效果得到保证。又能够使清洁效果得到保证。又能够使清洁效果得到保证。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃盖板擦拭机


[0001]本申请属于玻璃盖板制造
，尤其涉及一种玻璃盖板擦拭机。

技术介绍

[0002]玻璃盖板在蒸镀工艺前，需要对其表面脏污进行清洁。随着玻璃盖板的发展，3D曲面玻璃盖板的市场需求越来越大，而相关技术中，玻璃盖板擦拭机仅能用于擦拭平面玻璃盖板，3D曲面玻璃盖板需要人工擦拭，导致3D曲面玻璃盖板擦拭清洁效率低，清洁效果较差。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少能够在一定程度上解决3D曲面玻璃盖板的擦拭清洁效率低、清洁效果差的技术问题。为此，本申请提供了一种玻璃盖板擦拭机。
[0005]本申请实施例提供的一种玻璃盖板擦拭机，所述玻璃盖板擦拭机包括:
[0006]擦拭系统，所述擦拭系统包括擦拭材料放卷组件、擦拭材料收卷组件、擦拭组件以及运输组件；其中，
[0007]所述擦拭材料放卷组件与所述擦拭材料收卷组件相对设置，在所述擦拭材料放卷组件与所述擦拭材料收卷组件之间形成擦拭材料展开区域；
[0008]所述擦拭组件设置于所述擦拭材料展开区域的第一侧，所述擦拭组件包括平擦拭头和相对设置在所述平擦拭头两侧的侧擦拭头，所述擦拭材料展开区域的第二侧与所述擦拭材料展开区域的第一侧相对设置；
[0009]所述运输组件包括运输导轨和可移动地设置在所述运输导轨上的载台，所述载台用于将所述玻璃盖板运输至所述擦拭材料展开区域的第二侧，且所述载台相对于所述擦拭材料展开区域可平移和升降。
[0010]在一些实施方式中，所述侧擦拭头为毛刷状。
[0011]在一些实施方式中，所述平擦拭头在所述玻璃盖板平面区上的正投影覆盖所述玻璃盖板的平面区；所述侧擦拭头在所述玻璃盖板侧面上的正投影覆盖所述玻璃盖板的侧面。
[0012]在一些实施方式中，所述玻璃盖板擦拭机包括两组所述擦拭系统以及翻转系统；所述翻转系统位于两组所述擦拭系统之间，所述翻转系统用于翻转所述玻璃盖板并将所述玻璃盖板由一组所述擦拭系统转移至另一组所述擦拭系统。
[0013]在一些实施方式中，所述玻璃盖板擦拭机还包括：
[0014]定位系统，所述定位系统包括定位槽和定位机械手，所述定位槽设位于两组所述擦拭系统中的第一组所述擦拭系统的一侧，所述定位机械手用于将所述定位槽中的所述玻璃盖板转运至所述载台上；
[0015]上料系统，包括上料槽和上料机械手，所述上料槽位于所述定位系统的一侧，所述上料机械手用于将所述上料槽中的所述玻璃盖板转运至所述定位槽中；以及，
[0016]下料系统，包括下料槽和下料机械手，所述下料槽位于两组所述擦拭系统中的第二组所述擦拭系统的一侧，所述下料机械手用于将第二组所述擦拭系统中所述载台上的所述玻璃盖板转运至所述下料槽中。
[0017]在一些实施方式中，所述玻璃盖板擦拭机还包括：
[0018]机台，两组所述擦拭系统对称地设置在所述机台上，所述上料系统和所述下料系统设置在所述机台上且位于两组所述擦拭系统的同一侧。
[0019]在一些实施方式中，所述擦拭系统包括至少两组并列地设置于所述擦拭材料展开区域的第一侧的所述擦拭组件，所述载台包括与所述擦拭组件的数量和位置分别相对应的盖板工位。
[0020]在一些实施方式中，所述擦拭组件包括设置于所述平擦拭头或所述侧擦拭头一侧的喷嘴。
[0021]在一些实施方式中，位于所述擦拭材料展开区域的所述擦拭材料的宽度大于等于所述玻璃盖板在所述擦拭材料上的正投影的宽度；位于所述擦拭材料展开区域的所述擦拭材料的长度是所述玻璃盖板在所述擦拭材料上的正投影的长度的倍数的两倍以上。
[0022]在一些实施方式中，所述运输组件包括可移动地设置在所述运输导轨上的升降平移机构，所述载台设置在所述升降平移机构上。
[0023]在一些实施方式中，所述运输组件包括至少两个所述载台，和，与所述载台一一相对应的所述升降平移机构；所述载台之间通过相对于所述运输导轨升降以相互避让；；且每个所述载台在所述擦拭材料展开区域的正投影重合。
[0024]在一些实施方式中，所述升降平移机构相对地设置在所述运输导轨的两侧；或者，
[0025]所述运输组件包括与每个所述升降平移机构一一相对应的所述运输导轨，所述升降平移机构分别设置在对应的所述运输导轨上。
[0026]在一些实施方式中，所述运输导轨之间相互并列平行。
[0027]在一些实施方式中，所述载台通过支架悬空设置在所述升降平移机构上，每个所述支架位于所述运输导轨相对的两侧。
[0028]本申请实施例至少具有如下有益效果：
[0029]上述玻璃盖板擦拭机，通过运输组件将玻璃盖板运送至擦拭材料展开区域的第二侧，同时可以通过载台将玻璃盖板顶向擦拭材料展开区域的擦拭材料，通过载台相对于擦拭材料展开区域平移，即平移玻璃盖板以使玻璃盖板相对于擦拭材料移动，从而使玻璃盖板得到擦拭材料的擦拭清洁；由于擦拭组件包括平擦拭头和相对设置在平擦拭头两侧的侧擦拭头，当玻璃盖板被顶向擦拭材料时，玻璃盖板的平面区和两侧均能得到擦拭材料的贴附，尤其是针对3D曲面玻璃盖板而言，3D曲面玻璃盖板两侧的曲边均贴附有擦拭材料，通过载台使玻璃盖板相对于擦拭材料移动即可实现擦拭玻璃盖板的目的，既能提高擦拭清洁效率，又能够使清洁效果得到保证。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1示出了本申请实施例中玻璃盖板擦拭机的俯视图；
[0032]图2示出了图1中玻璃盖板擦拭机的擦拭系统和翻转系统的立体结构示意图；
[0033]图3示出了图2中两组擦拭系统中的擦拭材料放卷组件、擦拭材料收卷组件以及擦拭组件的立体结构示意图；
[0034]图4示出了图2中一组擦拭系统中的擦拭材料放卷组件、擦拭材料收卷组件以及擦拭组件的立体结构示意图；
[0035]图5示出了图2中擦拭系统中的擦拭组件的结构示意图；
[0036]图6示出了图4中拭系统的擦拭材料放卷组件、擦拭材料收卷组件以及擦拭组件的主视图；
[0037]图7示出了本申请实施例中玻璃盖板擦拭机的擦拭材料收卷过程图；
[0038]图8示出了图2中擦拭系统中的运输组件的立体结构示意图；
[0039]图9示出了图2中擦拭系统中的运输组件另一角度的立体结构示意图；
[0040]图10示出了图9中两组载台和升降平移机构的结构示意图；
[0041]图11示出了图10中的载台和升降平移机构的主视图。
[0042]附图标记：
[0043]10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃盖板擦拭机，其特征在于，所述玻璃盖板擦拭机包括:擦拭系统，所述擦拭系统包括擦拭材料放卷组件、擦拭材料收卷组件、擦拭组件以及运输组件；其中，所述擦拭材料放卷组件与所述擦拭材料收卷组件相对设置，在所述擦拭材料放卷组件与所述擦拭材料收卷组件之间形成擦拭材料展开区域；所述擦拭组件设置于所述擦拭材料展开区域的第一侧，所述擦拭组件包括平擦拭头和相对设置在所述平擦拭头两侧的侧擦拭头，所述擦拭材料展开区域的第二侧与所述擦拭材料展开区域的第一侧相对设置；所述运输组件包括运输导轨和可移动地设置在所述运输导轨上的载台，所述载台用于将所述玻璃盖板运输至所述擦拭材料展开区域的第二侧，且所述载台相对于所述擦拭材料展开区域可平移和升降。2.如权利要求1所述的玻璃盖板擦拭机，其特征在于，所述侧擦拭头为毛刷状。3.如权利要求2所述的玻璃盖板擦拭机，其特征在于，所述平擦拭头在所述玻璃盖板平面区上的正投影覆盖所述玻璃盖板的平面区；所述侧擦拭头在所述玻璃盖板侧面上的正投影覆盖所述玻璃盖板的侧面。4.如权利要求1所述的玻璃盖板擦拭机，其特征在于，所述玻璃盖板擦拭机包括两组所述擦拭系统以及翻转系统；所述翻转系统位于两组所述擦拭系统之间，所述翻转系统用于翻转所述玻璃盖板并将所述玻璃盖板由一组所述擦拭系统转移至另一组所述擦拭系统。5.如权利要求4所述的玻璃盖板擦拭机，其特征在于，所述玻璃盖板擦拭机还包括：定位系统，所述定位系统包括定位槽和定位机械手，所述定位槽设位于两组所述擦拭系统中的第一组所述擦拭系统的一侧，所述定位机械手用于将所述定位槽中的所述玻璃盖板转运至所述载台上；上料系统，包括上料槽和上料机械手，所述上料槽位于所述定位系统的一侧，所述上料机械手用于将所述上料槽中的所述玻璃盖板转运至所述定位槽中；以及，下料系统，包括下料槽和下料机械手，所述下料槽位于两组所述擦拭系统中的第二组所述擦拭系统的一侧，所述下料机械手用于将第二组所述擦拭系统中所述载台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，张仁东，朱家伟，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：