一种手控阀门压装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手控阀门压装设备，包括柜体以及设于柜体内部的主体，柜体包括下柜、横向固定在下柜顶部的柜板、以及固定在柜板顶部的上柜；主体包括相互配合的旋转机构、定位机构、放珠机构和压装机构；旋转机构包括横向并可转动的连接在柜板顶部的转盘、固定在柜板底部的减速器、固定在减速器上的伺服电机、以及多个固定在转盘顶部并沿圆周方向等角度均匀设置的定位座；本实用新型专利技术采用多工位和循环操作的压装步骤，以大大简化了操作步骤并实现了连续加工，进而节省了阀体在频繁的固定和取下过程中的大量时间，从而显著提高了加工效率并减小了劳动强度。效率并减小了劳动强度。效率并减小了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种手控阀门压装设备


[0001]本技术涉及一种手控阀门压装设备。

技术介绍

[0002]手控阀门是汽车行车制动的过程中,停车、驻车制动、排气制动的关键装置，手控阀门的阀体内部设置有多个供气流流动和转换的通道，部分通道中均设有起到控制通断作用的钢珠，上述钢珠是借助工具压入到阀体内部的；现有的钢珠压装步骤大都采用单工位和单向操作的方式，并且钢珠也是手动放入，也即操作人员将一个阀体固定到专用夹具上之后，再将钢珠手动放入到安装孔中，然后操作压装工具将钢珠压入到阀体内部，压装完成后，还需手动取下阀体，上述操作方式除了步骤较为复杂之外，最大的缺点就是无法实现连续加工，导致阀体在进行手动固定和手动取下的过程中耗费了较多时间，所以加工效率较低，而且上述操作方式还会导致操作人员的劳动强度也较大，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种大大简化了操作步骤并实现了连续加工，进而节省了大量时间以显著提高了加工效率并减小了劳动强度的手控阀门压装设备。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手控阀门压装设备，包括柜体以及设于柜体内部的主体，其特征在于，所述柜体包括下柜、横向固定在下柜顶部的柜板、以及固定在柜板顶部的上柜；所述主体包括相互配合的旋转机构、定位机构、放珠机构和压装机构；所述旋转机构包括横向并可转动的连接在柜板顶部的转盘、固定在柜板底部的减速器、固定在减速器上的伺服电机、以及多个固定在转盘顶部并沿圆周方向等角度均匀设置的定位座；所述伺服电机的转动轴与减速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴竖直向上穿过柜板并同心固定在转盘的底部；所述放珠机构包括横向固定在柜板顶部并同心位于转盘上方且位于多个定位座内侧的托盘、竖直固定在托盘顶部的架板、固定在架板上的移动气缸、固定在移动气缸伸缩端上的第一升降气缸、固定在第一升降气缸伸缩端上的连接架、横向并可拆卸的固定在连接架上的移动板、竖直穿插固定在移动板中的吸嘴、以及固定在托盘顶部并与吸嘴相互配合的存珠罐；所述移动气缸的伸缩端横向向后设置，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下设置；所述定位机构包括固定在柜板顶部的第一支撑架、固定在第一支撑架上的第二升降气缸、活动连接在第一支撑架上以具备上下移动功能的升降块、固定在升降块上的第三升降气缸、以及固定在第三升降气缸伸缩端上的压紧架，所述第二升降气缸的伸缩端以及第三升降气缸的伸缩端均竖直向下设置，所述压紧架中开设有压装孔，所述压装孔的位置与吸嘴的位置相互配合；所述压装机构包括固定在柜板顶部的第二支撑架、固定在第二支撑架上的电缸、可拆卸的固定在电缸伸缩端上的座块、以及竖直并可拆卸的固定在座块底部并同心位于压装孔上方的压装头，所述电缸的伸缩端竖直向下设置。
[0005]优选地，所述座块中还穿插固定有可拆卸的压力传感器，所述压力传感器的感应端竖直向下设置，对应地，所述压紧架中开设有导向孔，所述导向孔同心设于压力传感器的感应端下方。
[0006]优选地，还包括设于主体左方的取料装置，所述取料装置包括固定在柜板顶部的第三支撑架、固定在第三支撑架上的电动滑台、固定在电动滑台移动端上以借助电动滑台具备横向移动功能的第四升降气缸、以及固定在第四升降气缸伸缩端上的气动手指，所述第四升降气缸的伸缩端以及所述气动手指的两个夹爪均竖直向下设置。
[0007]优选地，所述取料装置还包括横向并活动连接在柜板顶部以具备左右移动功能的滑板以及固定在滑板顶部的周转盒，所述上柜的左侧开设有窗孔，所述滑板和所述周转盒均活动设于窗孔中。
[0008]优选地，所述柜板中开设有腔孔，所述腔孔设于周转盒与转盘之间，所述柜板的下方还设于倾斜设置的滑道，所述滑道的较高端开口处固定在柜板的底部并位于腔孔的下方。
[0009]优选地，所述下柜的前侧还嵌设有暂存箱，所述暂存箱的前侧开口处还设有可打开的箱门，所述滑道的较底端开口处伸入到暂存箱的顶部开口处内部。
[0010]优选地，所述暂存箱的顶部开口处还固定有挡料罩，所述挡料罩设于滑道的较底端开口处的前方；所述柜板的顶部还固定有挡料框，所述挡料框设于腔孔的外围。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术采用多工位和循环操作的压装步骤，进而能将钢珠自动放入到阀体中并完成自动压装，并且还能在压装完成后自动将阀体取走并根据压装质量自动区分归类，这样就大大简化了操作步骤并实现了连续加工，进而节省了阀体在频繁的固定和取下过程中的大量时间，从而显著提高了加工效率并减小了劳动强度。
附图说明
[0012]图1为本技术的左前侧结构图；
[0013]图2为本技术的主体的左前侧结构图；
[0014]图3为本技术的主体的右前侧结构图；
[0015]图4为本技术的取料装置的左前侧结构图。
具体实施方式
[0016]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0017]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能
和已知部件的详细说明。
[0018]如图1～4所示，一种手控阀门压装设备，包括柜体以及设于柜体内部的主体4，柜体包括下柜1、横向固定在下柜1顶部的柜板2、以及固定在柜板2顶部的上柜3；主体4包括相互配合的旋转机构、定位机构、放珠机构和压装机构；旋转机构包括横向并可转动的连接在柜板2顶部的转盘41、固定在柜板2底部的减速器42、固定在减速器42上的伺服电机43、以及多个固定在转盘41顶部并沿圆周方向等角度均匀设置的定位座44；伺服电机43的转动轴与减速器42的输入轴相连，减速器42的输出轴竖直向上穿过柜板2并同心固定在转盘41的底部；放珠机构包括横向固定在柜板2顶部并同心位于转盘41上方且位于多个定位座44内侧的托盘45、竖直固定在托盘45顶部的架板46、固定在架板46上的移动气缸47、固定在移动气缸47伸缩端上的第一升降气缸48、固定在第一升降气缸48伸缩端上的连接架49、横向并可拆卸的固定在连接架49上的移动板410、竖直穿插固定在移动板410中的吸嘴411、以及固定在托盘45顶部并与吸嘴411相互配合的存珠罐412；移动气缸47的伸缩端横向向后设置，第一升降气缸48的伸缩端竖直向下设置；定位机构包括固定在柜板2顶部的第一支撑架413、固定在第一支撑架413本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手控阀门压装设备，包括柜体以及设于柜体内部的主体，其特征在于，所述柜体包括下柜、横向固定在下柜顶部的柜板、以及固定在柜板顶部的上柜；所述主体包括相互配合的旋转机构、定位机构、放珠机构和压装机构；所述旋转机构包括横向并可转动的连接在柜板顶部的转盘、固定在柜板底部的减速器、固定在减速器上的伺服电机、以及多个固定在转盘顶部并沿圆周方向等角度均匀设置的定位座；所述伺服电机的转动轴与减速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴竖直向上穿过柜板并同心固定在转盘的底部；所述放珠机构包括横向固定在柜板顶部并同心位于转盘上方且位于多个定位座内侧的托盘、竖直固定在托盘顶部的架板、固定在架板上的移动气缸、固定在移动气缸伸缩端上的第一升降气缸、固定在第一升降气缸伸缩端上的连接架、横向并可拆卸的固定在连接架上的移动板、竖直穿插固定在移动板中的吸嘴、以及固定在托盘顶部并与吸嘴相互配合的存珠罐；所述移动气缸的伸缩端横向向后设置，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下设置；所述定位机构包括固定在柜板顶部的第一支撑架、固定在第一支撑架上的第二升降气缸、活动连接在第一支撑架上以具备上下移动功能的升降块、固定在升降块上的第三升降气缸、以及固定在第三升降气缸伸缩端上的压紧架，所述第二升降气缸的伸缩端以及第三升降气缸的伸缩端均竖直向下设置，所述压紧架中开设有压装孔，所述压装孔的位置与吸嘴的位置相互配合；所述压装机构包括固定在柜板顶部的第二支撑架、固定在第二支撑架上的电缸、可拆卸的固定在电缸伸缩端上的座块、以及竖直并可拆卸的固定在座块底部并同心位于压装孔上方的压装头，所述电缸的伸缩端竖直向...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯朝晖，
申请(专利权)人：稳速宁波自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：