电机供电电路与可移动设备制造技术

本申请公开了一种电机供电电路与可移动设备，电机供电电路包括第一开关模块、第二开关模块、储能模块与控制器。第一开关模块在第一电源上电时正向导通，并在电机放电时反向截止，在第一开关模块导通时，第一电源通过第一开关模块分别为电机及控制器供电。控制器将第一电源的电压升压后为储能支路充电，并在储能模块的电压大于或等于第一电压阈值时控制储能支路放电，并基于储能支路的电压输出第一电压信号至第二开关模块，第一电压阈值大于第一电源的电压。第二开关模块响应于第一电压信号而导通，第二开关模块导通时的等效电阻小于第一开关模块导通时的等效电阻。通过上述方式，能够降低二极管被损坏的风险。能够降低二极管被损坏的风险。能够降低二极管被损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
电机供电电路与可移动设备


[0001]本申请涉及电子电路
，特别是涉及一种电机供电电路与可移动设备。

技术介绍

[0002]电机(Electric machinery，又称马达)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机和发电机。
[0003]在电动机的供电系统中，通常需要在供电电源与电动机之间设置用于防反的二极管。防反即防止电动机反向发电至供电电源，以影响甚至损坏供电电源。
[0004]然而，在供电电源为电动机供电的过程中，若人为的转动电动机而使电动机反向发电，则会导致供电电源的电压与电动机发电的电压均作用于二极管，导致二极管被损坏的风险较高。

技术实现思路

[0005]本申请旨在提供一种电机供电电路与可移动设备，本申请能够降低二极管被损坏的风险。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种电机供电电路，包括：
[0007]第一开关模块、第二开关模块、储能模块与控制器；
[0008]所述第一开关模块的第一端分别与第一电源及所述第二开关模块的第一端电连接，所述第一开关模块的第二端分别与所述第二开关模块的第二端、所述电机及所述控制器电连接，所述第二开关模块的第三端与所述控制器电连接，所述储能模块与所述控制器电连接；
[0009]所述第一开关模块用于在所述第一电源上电时正向导通，并在所述电机放电时反向截止，其中，在所述第一开关模块导通时，所述第一电源通过所述第一开关模块分别为所述电机及所述控制器供电；
[0010]所述控制器用于将所述第一电源的电压升压后为所述储能支路充电，并用于在所述储能模块的电压大于或等于第一电压阈值时控制所述储能支路放电，以及基于所述储能支路的电压输出第一电压信号至所述第二开关模块，其中，所述第一电压阈值大于所述第一电源的电压；
[0011]所述第二开关模块用于响应于所述第一电压信号而导通，其中，所述第二开关模块导通时的等效电阻小于所述第一开关模块导通时的等效电阻，以在所述第二开关模块导通时使所述第一电源通过所述第二开关模块为所述电机供电。
[0012]在一种可选的方式中，所述第一开关模块包括第一二极管；
[0013]所述第一二极管的阳极与所述第一电源电连接，所述第一二极管的阴极与所述电机电连接。
[0014]在一种可选的方式中，所述第二开关模块包括第一开关管；
[0015]所述第一开关管的第一端与所述控制器的驱动信号输出端电连接，所述第一开关
管的第二端与所述第一电源电连接，所述第一开关管的第三端与所述电机电连接。
[0016]在一种可选的方式中，所述第一二极管为所述第一开关管的体二极管。
[0017]在一种可选的方式中，所述储能模块包括第一电容；
[0018]所述第一电容的第一端与所述控制器的第一电荷泵输出端电连接，所述第一电容的第二端与所述控制器的第二电荷泵输出端电连接。
[0019]在一种可选的方式中，所述电机供电电路还包括限压模块、滤波模块与续流模块；
[0020]所述限压模块及所述滤波模块均与所述第一电源电连接，所述续流模块与所述电机电连接；
[0021]所述限压模块用于在所述第一电源的电压大于第三电压阈值时，将所述限压模块的第一端的电压钳位于第一电压；
[0022]所述滤波模块用于对所述限压模块的第一端的电压进行滤波；
[0023]所述续流模块用于在所述第二开关模块导通时充电，并在所述第二开关模块断开时放电，以为所述电机供电。
[0024]在一种可选的方式中，所述限压模块包括第一稳压二极管与第二稳压二极管；
[0025]所述第一稳压二极管的阴极与所述第一电源电连接，所述第一稳压二极管的阳极与所述第二稳压二极管的阳极电连接，所述第二稳压二极管的阴极接地。
[0026]在一种可选的方式中，所述滤波模块包括第二电容；
[0027]所述第二电容的第一端与所述第一电源电连接，所述第二电容的第二端接地。
[0028]在一种可选的方式中，所述续流模块包括第三电容；
[0029]所述第三电容的第一端与所述电机电连接，所述第三电容的第二端接地。
[0030]第二方面，本申请提供一种可移动设备包括轮子、电机以及如上所述的电机供电电路；
[0031]所述电机与所述轮子连接，所述电机用于驱动所述轮子转动，以使所述可移动设备移动；
[0032]所述电机供电电路电连接于第一电源与所述电机之间，所述第一电源通过所述电机供电电路为所述电机供电。
[0033]本申请的有益效果是：本申请提供的电机供电电路包括第一开关模块、第二开关模块、储能模块与控制器。在第一电源上电时，第一开关模块正向导通，一方面，第一电源通过第一开关模块为电机供电；另一方面，第一电源通过第一开关模块作用于控制器，以使控制器对第一电源的电压升压后为储能模块充电。当储能模块充电至其电压大于或等于第一电压阈值时，控制器输出第一电压信号至第二开关模块的第三端，以使第二开关模块导通。此时，由于第二开关模块导通时的等效电阻小于第一开关模块导通时的等效电阻，所以第一电源通过第二开关模块为电机供电。因此，在第一开关模块包括二极管时，即使出现人为的转动电机而使电机反向发电的情况，也能够在第二开关模块导通后，使第一电源的电荷通过第二开关模块与电机反向发电产生的电荷中和。一方面，缩短了作用于第一开关模块的时间；另一方面，能够将电机反向发电产生的电荷中和，减小作用于第一开关模块的电压。从而，降低了第一开关模块被损坏的风险，当第一开关模块包括二极管时，也就降低了二极管被损坏的风险。此外，控制器在储能模块的电压大于或等于第一电压阈值时，才基于储能模块的电压输出第一电压信号至第二开关模块，由于第一电压信号的电压较大，则能
够确保第二开关模块稳定导通。
附图说明
[0034]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0035]图1为本申请一实施例提供的电机供电电路的结构示意图；
[0036]图2为本申请另一实施例提供的电机供电电路的结构示意图；
[0037]图3为本申请实施例提供的电机供电电路的电路结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]请参照图1，图1为本申请实施例提供的电机供电电路100的结构示意图。如图1所示，电机供电电路100包括第一开关模块10、第二开关模块20、储能模块3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机供电电路，其特征在于，包括：第一开关模块、第二开关模块、储能模块与控制器；所述第一开关模块的第一端分别与第一电源及所述第二开关模块的第一端电连接，所述第一开关模块的第二端分别与所述第二开关模块的第二端、所述电机及所述控制器电连接，所述第二开关模块的第三端与所述控制器电连接，所述储能模块与所述控制器电连接；所述第一开关模块用于在所述第一电源上电时正向导通，并在所述电机放电时反向截止，其中，在所述第一开关模块导通时，所述第一电源通过所述第一开关模块分别为所述电机及所述控制器供电；所述控制器用于将所述第一电源的电压升压后为所述储能模块充电，并用于在所述储能模块的电压大于或等于第一电压阈值时控制所述储能模块放电，以及基于所述储能模块的电压输出第一电压信号至所述第二开关模块，其中，所述第一电压阈值大于所述第一电源的电压；所述第二开关模块用于响应于所述第一电压信号而导通，其中，所述第二开关模块导通时的等效电阻小于所述第一开关模块导通时的等效电阻，以在所述第二开关模块导通时使所述第一电源通过所述第二开关模块为所述电机供电。2.根据权利要求1所述的电机供电电路，其特征在于，所述第一开关模块包括第一二极管；所述第一二极管的阳极与所述第一电源电连接，所述第一二极管的阴极与所述电机电连接。3.根据权利要求2所述的电机供电电路，其特征在于，所述第二开关模块包括第一开关管；所述第一开关管的第一端与所述控制器的驱动信号输出端电连接，所述第一开关管的第二端与所述第一电源电连接，所述第一开关管的第三端与所述电机电连接。4.根据权利要求3所述的电机供电电路，其特征在于，所述第一二极管为所述第一开关管的体二极管。5.根据权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：向国祥，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：