本实用新型专利技术提供了一种水面漂浮水质监测装置，装置主体为倒置的水滴型结构，装置主体内的下部设有设备仓，设备仓中设有监测设备和蓄电池，装置主体内的上部设有隔舱；水下摄像模组包括顶盖、底座、隔离罩、小电机，顶盖与装置主体连接，顶盖与底座之间设有若干连杆，隔离罩位于顶盖与底座之间，隔离罩为透明材质制成，小电机带动位于隔离罩外部的刮板沿隔离罩外侧运动。该监测装置外部结构为水滴结构，其在水中具有很好的稳定效果，特别是将设备仓设置在下部，上部设置隔舱，使得其重心位于水线以下，在水面漂流遇到风浪时可以保证不会侧翻或者倒置；水下全景摄像头的保护罩上设置了刮板，刮板可以将保护罩上刮除，保持全景摄像头拍摄的清晰度。拍摄的清晰度。拍摄的清晰度。
【技术实现步骤摘要】
一种水面漂浮水质监测装置
[0001]本技术涉及水质监测
，具体而言，涉及一种水面漂浮水质监测装置。
技术介绍
[0002]水质监测对整个水环境保护 水污沟控制以及维护水环境健康方面起着至关重要的作用。对饮用水来说并产生皇味和水色。若水中含有基些矿盐杂质也会引起各种病症。如饮用水中含氟过多民饮水安全具有重要意义。
[0003]此外，水质监测还可以为环境管理、污染途径、迁移转化和消长规律，预测水体污染的变化趋势，判断水污染对环境生物和人体健康造成的影响，评价污染防治措施的实环境科学研究提供数据和资料:确定水体中污边物的分布状况，追溯污边物的来源际效果;提供代表水质质量现状的数据，供评价水体环境质量使用:探明污染原因、污染机理以及各种污染物质，对进一步深入水环境及污染的理论研究具有重要意义。
[0004]目前的水质监测装置在野外开阔水域中会采用可移动的水上监测装置，在监测装置上安装用于监测水体的各种传感器，在有些水域需要观察水下的情况，如是否有水草爆发，下方水层是否有污染等，这就需要成像设备没入到水下，由于水下会漂浮污泥或者水藻等悬浮物，悬浮物可能粘附在成像设备上，影响设备的成像。
技术实现思路
[0005]本技术正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种水面漂浮水质监测装置。
[0006]一种水面漂浮水质监测装置，包括：装置主体，所述装置主体为倒置的水滴型结构，所述装置主体内的下部设有设备仓，所述设备仓中设有监测设备和蓄电池，所述装置主体内的上部设有隔舱，所述装置主体的顶部设有太阳能板；所述装置主体下部设有水下摄像模组，所述水下摄像模组包括顶盖、底座、隔离罩、小电机，所述顶盖与所述装置主体连接，所述顶盖与所述底座之间设有若干连杆，所述隔离罩位于所述顶盖与所述底座之间，所述隔离罩为透明材质制成，所述隔离罩内设有全景摄像头和小电机，所述小电机带动位于所述隔离罩外部的刮板沿所述隔离罩外侧运动。
[0007]优选的，所述小电机固定在所述底座上，所述小电机上带有减速机，所述小电机的输出轴深入到所述底座内，在所述输出轴上设有两根横杆，所述横杆的端部与所述刮板的下端连接固定，所述刮板紧贴在所述隔离罩的外部。
[0008]优选的，所述刮板的上端卡在所述顶盖下侧的环形槽内，所述环形槽与所述刮板上下正对。
[0009]优选的，在所述装置主体的中部还设有推进装置，所述推进装置由位于所述装置主体内的推进电机带动。
[0010]优选的，所述太阳能板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池为其他设备供电。
[0011]有益效果：
[0012]1、该监测装置外部结构为水滴结构，其在水中具有很好的稳定效果，特别是将设备仓设置在下部，上部设置隔舱，使得其重心位于水线以下，在水面漂流遇到风浪时可以保证不会侧翻或者倒置；
[0013]2、该监测装置的水下全景摄像头的保护罩上设置了刮板，刮板可以将保护罩上刮除，保持全景摄像头拍摄的清晰度。
附图说明
[0014]图1示出了本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]如图1所示的一种水面漂浮水质监测装置，包括：装置主体1，装置主体1为倒置的水滴型结构，装置主体内的下部设有设备仓5，设备仓5中设有监测设备和蓄电池，装置主体1内的下部设有监测设备和蓄电池，装置主体1内的上部设有隔舱3，装置主体1的顶部设有太阳能板2。
[0017]具体的，在装置本体1上部设置了隔舱3，隔舱3是装置本体保持在水面漂浮并且水滴型结构中在其下部设置监测设备以及蓄电池，其中心会下移，在水面漂浮时，可以保证其保持竖直向下。
[0018]装置主体1下部设有水下摄像模组，水下摄像模组包括顶盖6、底座8、隔离罩7、小电机11，顶盖6与装置主体1连接，顶盖6与底座8之间设有若干连杆15，隔离罩7位于顶盖6与底座8之间，隔离罩7为透明材质制成，隔离罩7内设有全景摄像头10和小电机11，小电机11带动位于隔离罩7外部的刮板14沿隔离罩7外侧运动，小电机11固定在底座8上，小电机11上带有减速机，小电机11的输出轴12深入到底座8内，在输出轴12上设有两根横杆13，横杆13的端部与刮板14的下端连接固定，刮板14紧贴在隔离罩7的外部。
[0019]具体的，小电机11工作时会带动横杆13转动，横杆13转动会带动刮板14在隔离罩7上将附着物刮除，随着装置主体1的运动脱离隔离罩7。
[0020]刮板14的上端卡在顶盖6下侧的环形槽内，环形槽与刮板14上下正对。
[0021]具体的，环形槽的设置，可以保证刮板14不会出现偏差，保证其处于紧贴隔离罩7状态。
[0022]在装置主体1的中部还设有推进装置4，推进装置4由位于装置主体1内的推进电机带动，推进装置4可以推动整个装置平稳的移动。
[0023]太阳能板2与蓄电池电连接，蓄电池为其他设备供电。
[0024]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水面漂浮水质监测装置，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体为倒置的水滴型结构，所述装置主体内的下部设有设备仓，所述设备仓中设有监测设备和蓄电池，所述装置主体内的上部设有隔舱，所述装置主体的顶部设有太阳能板；所述装置主体下部设有水下摄像模组，所述水下摄像模组包括顶盖、底座、隔离罩、小电机，所述顶盖与所述装置主体连接，所述顶盖与所述底座之间设有若干连杆，所述隔离罩位于所述顶盖与所述底座之间，所述隔离罩为透明材质制成，所述隔离罩内设有全景摄像头和小电机，所述小电机带动位于所述隔离罩外部的刮板沿所述隔离罩外侧运动。2.根据权利要求1所述的水面漂浮水质监测装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱齐亮，王长生，马海龙，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：
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