新能源模组上盖自动铆接机器人夹具制造技术

本申请提供一种新能源模组上盖自动铆接机器人夹具，涉及工装夹具的技术领域，其包括夹具框架，夹具框架上设有模组上盖上料工装、铆接工装、伺服模组变距系统、真空系统及视觉系统；模组上盖上料工装包括若干第一真空吸附件，第一真空吸附件相对夹具框架可调；第一真空吸附件用于对新能源模组上盖进行吸附；铆接工装包括若干铆接驱动件及第二真空吸附件，铆接驱动件相对夹具框架可调；第二真空吸附件用于对铆钉进行吸附；夹具框架连接机器人，在机器人的带动下，配合视觉系统，完成物料配对及铆接配对，能够适配不同型号的新能源模组上盖，且具有更好的兼容性和装夹效率，能够实现新能源模组上盖和新能源模组的自动铆接。新能源模组上盖和新能源模组的自动铆接。新能源模组上盖和新能源模组的自动铆接。

【技术实现步骤摘要】
新能源模组上盖自动铆接机器人夹具


[0001]本申请涉及工装夹具的
，具体涉及一种新能源模组上盖自动铆接机器人夹具。

技术介绍

[0002]新能源PACK包是新能源汽车行业最常用的动力模块，其中，新能源模组是PACK包中最核心的组成部分。目前，新能源模组在上盖铆接工位操作时，通常采用手动或者半自动的方式，并且用于装夹新能源模组上盖的工装夹具通常只适配一种型号，普遍存在兼容性差及装夹效率低等情况。
[0003]因此，需要一种新的新能源模组上盖工装夹具，能够具有更好的兼容性及装夹效率，且能够实现新能源模组上盖和新能源模组的自动铆接。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供一种新能源模组上盖自动铆接机器人夹具，能够适配不同型号的新能源模组上盖，具有更好的兼容性和装夹效率，并且能够实现新能源模组上盖和新能源模组的自动铆接。
[0005]本说明书实施例提供以下技术方案：
[0006]本说明书实施例提供一种新能源模组上盖自动铆接机器人夹具，包括夹具框架，所述夹具框架上设置有模组上盖上料工装、铆接工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源模组上盖自动铆接机器人夹具，其特征在于，包括夹具框架(1)，所述夹具框架(1)上设置有模组上盖上料工装(2)、铆接工装(3)、安装于夹具框架(1)上的伺服模组变距系统(4)、真空系统(5)及视觉系统(11)；所述模组上盖上料工装(2)包括若干个第一真空吸附件(201)，若干个所述第一真空吸附件(201)安装于夹具框架(1)上，且每个所述第一真空吸附件(201)的位置均相对夹具框架(1)可调；所述真空系统(5)包括第一真空子系统(51)和第二真空子系统(52)；若干个所述第一真空吸附件(201)均与第一真空子系统(51)连接，在第一真空子系统(51)的作用下对新能源模组上盖进行吸附；所述铆接工装(3)包括若干铆接驱动件(302)及安装于铆接驱动件(302)上的第二真空吸附件(303)，若干所述铆接驱动件(302)安装于伺服模组变距系统(4)上，并在所述伺服模组变距系统(4)的作用下相对夹具框架(1)可调；若干所述第二真空吸附件(303)均与第二真空子系统(52)连接，在第二真空子系统(52)的作用下对铆钉进行吸附；所述铆接驱动件(302)用于驱动第二真空吸附件(303)位移，以使得第二真空吸附件(303)吸附的铆钉执行铆接动作；所述夹具框架(1)用于连接机器人，所述视觉系统(11)通过定位寻址指引机器人带动夹具框架(1)移动，以完成所述模组上盖上料工装(2)夹持的新能源模组上盖与铆接工位上的新能源模组的配对及铆接工装(3)夹持的铆钉与新能源模组上盖的铆接点配对。2.根据权利要求1所述的新能源模组上盖自动铆接机器人夹具，其特征在于，所述夹具框架(1)上安装有减压阀(8)；所述铆接驱动件(302)为驱动气缸；所述铆接驱动件(302)与减压阀(8)连接，通过减压阀(8)监控和调节铆接驱动件(302)的输出力。3.根据权利要求2所述的新能源模组上盖自动铆接机器人夹具，其特征在于，所述减压阀(8)连接有正压表(9)，所述正压表(9)用于传输信号，以使所述减压阀(8)对铆接驱动件(302)的输出力进行监控和调节。4.根据权利要求2所述的新能源模组上盖自动铆接机器人夹具，其特征在于，所述夹具框架(1)上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚洲，黑志宝，李雪建，陈辰，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：