【技术实现步骤摘要】
一种喷涂设备的喷枪多轴活动结构
[0001]本技术涉及喷涂设备
，具体是一种喷涂设备的喷枪多轴活动结构。
技术介绍
[0002]中国专利号为CN201820978111.3的技术专利公开的一种多工位集成自动化涂装设备，它包括门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置；门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置分别相互连接、且彼此之间设置有多工位往复传输组件，多工位往复传输组件往复移动于门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置中。上述多工位往复传输组件将门扇往门扇正面喷涂装置、门扇侧面喷涂装置和门扇反面喷涂装置依次循环输送，同时在涂装设备上依次对门扇的正面、侧面和反面进行喷涂；但是，喷枪只能实现升降、旋转、以及水平滑动，其活动的方向、位置、角度局限性较大，导致喷枪的工作端无法准确地对准门扇，并无法完成门扇的高质量、高精度的喷涂作业。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种喷涂设备的喷枪多轴活动结构，以克服现有技术中的不足之处。
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂设备的喷枪多轴活动结构，包括固定设置在喷涂设备上的吊挂臂（1）、以及活动在所述吊挂臂（1）上的喷枪装置（2），其特征在于：所述吊挂臂（1）与所述喷枪装置（2）之间设置有X轴移动组件；所述喷枪装置（2）上设置有Y轴移动组件、Z轴移动组件、纵轴旋转组件、喷枪（3）；所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件、所述Z轴移动组件、所述纵轴旋转组件之间相互配合连接；所述喷枪（3）设置在所述纵轴旋转组件上，并通过所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件、所述Z轴移动组件、所述纵轴旋转组件的配合实现四轴联动。2.根据权利要求1所述喷涂设备的喷枪多轴活动结构，其特征在于：所述X轴移动组件包括固定设置在所述吊挂臂（1）上的X轴齿条（4）、以及固定设置在所述喷枪装置（2）上的X轴驱动电机（5），所述X轴驱动电机（5）的动力输出端驱动连接有X轴驱动齿轮（6），所述X轴驱动齿轮（6）通过所述X轴驱动电机（5）的驱动旋转在所述喷枪装置（2）上、且在旋转时与所述X轴齿条（4）相互啮合，以实现所述喷枪（3）沿所述X轴齿条（4）的方向作往复活动。3.根据权利要求2所述喷涂设备的喷枪多轴活动结构，其特征在于：所述吊挂臂（1）上还固定设置有X轴导轨（7）；所述喷枪装置（2）上固定设置有X轴滑块（8），所述X轴滑块（8）在所述喷枪（3）作X轴方向往复活动时滑动在所述X轴导轨（7）上。4.根据权利要求3所述喷涂设备的喷枪多轴活动结构，其特征在于：所述Y轴移动组件包括Y轴吊臂（9）、以及固定设置在所述Y轴吊臂（9）上的吊臂座（10）和Y轴齿条（11）；所述X轴驱动电机（5）、所述X轴滑块（8）分别固定设置在所述吊臂座（10）上；所述喷枪装置（2）包括活动座（12）；所述活动座（12）上固定设置有Y轴驱动电机（13），所述Y轴驱动电机（13）的动力输出端驱动连接有Y轴驱动齿轮（14），所述Y轴驱动齿轮（14）通过所述Y轴驱动电机（13）的驱动旋转在所述活动座（12）上、且在旋转时与所述Y轴齿条（11）相互啮合，以实现所述喷枪（3）沿所述Y轴齿条（11）的方向作往复活动。5.根据权利要求4所述喷涂设备的喷枪多轴活动结构，其特征在于：所述Y轴吊臂（9）上还固定设置有Y轴导轨（15）；所述活动座（12）上固定设置有Y轴滑块（16），所述Y轴滑块（16）在所述喷枪（3）作Y轴方向往复活动时滑动在所述Y轴导轨（15）上。6.根据权利要求5所述喷涂设备的喷枪多轴活动结构，其特征在于：所述Z轴移动组件包括固定设置在所述活动座（12）上的Z轴驱动电机（17），所述Z轴驱动电机（17）的动力输出端驱动连接有Z轴旋转丝杆（18），所述Z轴旋转丝杆（18）上驱动连接有Z轴活动架（19）；所述Z轴旋转丝杆（18）通过所述Z轴驱动电机（17）的驱动旋转在所述活动座（12）上、且在旋转时驱动所述Z轴活动架（19）沿所述Z轴旋转丝杆（18）的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建雨，李铭健，
申请(专利权)人：广东博硕涂装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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